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文档简介
大作业运料小车的往返控制控制要求1初态时，小车位于原点，按下启动按钮，小车开始加料10S2.10S后小车向前运动3.到达A点后小车卸料3SZSQ aSQ b4.3S后小车后退到原点并循环流程初态SB-在A点加料10前进江小车卸料 3s 后退SQ-加料12345三、I/O分配及连线IOX0SB2KM0Y0 （加料）X1SB1KM1Y1 （前进）X2SQAKM2Y2 （卸料）X3SQBKM3Y3 （后退）四个辅助继电器：Mo、M 1、M2、M3记忆输入信号：Mioo定时器：ToK100、TiK30XQYOXL11X2PLCY2X3COMY3COH7 SB1MlKlkKH304四、状态表YoYi丫2丫3XoX2X3MoM iM2M3ToTiM io o初态1加料A刖进A卸料后退加料五、表达式?1?00 = (? + ?00)? ?= (? + ?)? = ?3?0?= (?00 + ?)?y?0o? ?= (? + ?)?= ?= ?33?3?= (? + ?2)?2 = ?2?= ?= ?= ?= ?3? I ! II I I v /* ； "j六、 梯形图七、仿真运行过程及结果开始调试当前值更改X0-ON , Y0接通，加料加料10s后，丫1接通小车前进小车前进到B点，X3-ON , Y3接通，小车卸料卸料3s后，丫3接通，小车后退X3-O
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