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文档简介

1、实验二 二阶系统的阶跃响应熟悉典型二阶系统的参量与其暂态响应性能指标之间的关系。熟悉MATLAB仿真分析软件的使用；观察输出响应曲线，分析参数变化对系统性能的影响。一、实验目的1观察一阶系统在单位阶跃输入信号作用下的瞬态响应。 2熟悉二阶模拟控制系统的组成。3研究二阶系统重要参数对系统动态性能的影响。 二、主要实验设备及仪器1TKKL-2型控制理论实验箱一台。2TD4652型10MHz超低频慢扫描双踪示波器一台。 3万用表一只。三、实验线路1一阶惯性环节：Uo图1-1 一阶系统模拟实验线路图2二阶振荡环节：1F1F100kUo1-2 二阶系统模拟实验线路图四、实验内容1按图1-1所示的参数接线

2、，经检查后方可通电进行实验。2通过万用表调节图1-1中1M电位器的值来改变反馈电阻Rf的值。3在图1-1的输入端加单位阶跃输入信号，用示波器观察，并将结果记录于表1：4求出图1-2所示二阶系统的阻尼比，并在图1-2中找出调节阻尼比值范围的环节（提示：调RW）。5按图1-2所示的参数接线后，在输入端加单位阶跃输入信号，用示波器观察，并将结果记录于表2：五、实验报告1根据实验内容填制表1和表2 ，大致画出一、二阶系统阶跃响应曲线，并注明时间坐标轴。2根据图1-1及图1-2求得系统阶跃响应的动态性能指标，并与实验所得出的结果作一比较。3总结和分析实验结果并写出实验报告。六、实验思考题1如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？2在电子模拟系统中，

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