GUI控制系统典型环的演示

1、控制系统典型环节的演示程序-2 -/ 111. GUI的启动在工具栏选打开，或者在命令窗口提示符下输入guide打开。打开 GUIDE后，即呈现如图1.1所示的启动界面。文档收集自网络，仅用于个人学习H GUIDE Quick startCreat-e New GUT Open Existing GUfGUIDE lemplalf5QUJ with Uicontrols* Ul 前tti Axes and Menu 羊 Modal QuE-stion DialcgPreviewBLANKSave fiew figure 笳：D：Program Fi lesXMA LA Bfs201CbWini

2、士 V"沁CsrceiHelp图1.1 GUI启动界面2. GUI界面的创建如图1.1所示，选择默认界面，即Biank GUI(default)，确认后即弹出如图1.2 所示的初始界面。文档收集自网络，仅用于个人学习Ciirrc-Prt Point! 344. 343iJ Piikjon: 5% 二EFO, 544, 4J0n ijntitlfcl.冃疳 E Th ViwT 亍4 帰HlpQ 凸 jt 哼誉&曲IQ®怡 国 Pu各h DuttQrfi fiAdio BurtiMI- a Check eI q £di* Tgirt -i 何创鼻血Eiiy P

3、opupFB LixtbaxH Toggle EuttcfiiEOtmIv左 PanelyS Buttrj" 3roupi -X Auii 匚*0I 19： Fgui-e-l图1.2现实控件名称的设置界面3.控制系统典型环节的演示程序的设计1) 程序功能描述进行控制系统典型环节的演示，包括典型环节运行效果的演示与代码的展示。 代码区输入绘制曲线语句并通过单击定制按钮绘制曲线。2) 程序界面设计也可以在文档收集自网络，仅用于个人学习根据程序功能要求，添加不同控件，并设置控件各自的属性。1)添加Axes控件，用来显示演示图形，双击调出属性编辑器进行各种属性设置,属性设为“ myAxes”

4、 如图1.3所示。文档收集自网络，仅用于个人学习Tag蛊遼口咬NSelection Highlighton亠1rryyjec淨T 匚 kzDAirrT-TicfcDirModeautoTTi 匚 kLength应 t 0.01; 0.035 JfJ Tightiriset4-1 11 C.b：-TiUtCorrtextMenuV None>UnitscharactersT田j EthfO doubleS VEewLO-O 90.0VfsibleOPT圏 Inspector:2)图1.3Axes控件属性设置添加Panel控件用来盛放其他控件，如图1.4所示。这里我们盛放 EditTagui

5、p anelTag属性设为“ uipanel ”，Title属性设为空曜'集自网络，仅用于个人学习Text控件。3)文档收添加Edit Text 控件盛放于 属性设为“ strCode ”，String 样消失，及背静颜色等的设置。图1.4添加Panel控件Panel控件中，此处作为代码区，如图I属性设为空，可以看到该控件中心“文档收集自网络，仅用于个人学习1.5 所示。Tag Edit Text ”字Edit Text-13 - / 11图1.5 Edit Text 控件的添加4） 添加Static Butt on控件作为标识。Tag属性设为“ textDemo ”，String 属

6、性设为“典型环节演示”。文档收集自网络，仅用于个人学习5） 添加ListBox控件来从中选择 4个不同的典型环节选项。Tag属性设为“ IstBox ”, Stri ng 属性设为：文档收集自网络，仅用于个人学习String比例坏节 惯性环节比例懒知不节 比例稅分坏节Tag的属性设为"btnDraw ”，String 属性 属性设为“在代码区中输入曲线参数，绘制任意Tag的属性设为“ btnClose ”，String属性设为“关闭窗口” 。文档收集自网络，仅用于个人学习6）添加两个P ush Butt on控件。一个用于定制曲线的绘制，用户在代码区输入绘制曲 线语句后，单击此按钮进

7、行曲线的绘制。设为“定制曲线”，TooltipString 曲线”。另一个用于关闭运行窗口，“关闭”，TooltipString属性设为1.6所示。至此，界面所需控件已设置完毕，如图典型坏节演示比例徽分环节 比谢畛环节Hie- 匕dil姑i匕士-layci/r Tcck hl 广I D 国己口 I I：； 勺口串閣韵鹵I呂画畤回 Push Birttoni丨 nzn llider1 楼 Rddio Bunon1 E Check Box顾 iEdit icjrt丨阿 Static Text1 E3 Pop-up MenuJ 刮 ListboxToggle Button丨 lijTnblu丨底加好

8、1 & Panelk Selectr* Button Group1 AriiveX Cqnlral关闭Tag: btn口匹IT!Curr Point 0.pW, IfiC. lOt. JI图1.6程序界面设计草图如果控件排列的不够整齐，可进行控件的排列。在工具栏选串或选 Tools |AlignObjects弹出窗口如图1.7所示。如对窗口右侧4个控件按钮竖排整齐，如图档收集自网络，仅用于个人学习1.7所示。文LsJ Push SuttonBcm Slider® Radio Sunor0 Chwd eox 顾 Edit TextET Static Text皂3 Pop-up

9、MemI 利 L&tbon画 Tog,gJe Guttp田 Tmblu逼Axe占巴 PanelI园 Button Gfou； fActivpX Coni!祇 Align ObjectsVerticalAlignDistribute_ 5e； spacing 20HorizontalAlignDistributeSet spacing 20- -OKpjxeiiCaned典型坏节演TP'te例微分坏节比例积分环节图1.7界面控件布局设置如果需要还可以添加类似于Windows窗口菜单栏选项。在编辑窗口工具栏选国或选Tools |Menu Editor,弹出编辑窗口如图 1.8所示。

10、文档收集自网络，仅用于个人学习|R”圍 File'D New.1 OpsnClose -）冒 Edit'曰 tutCopy 'm Paste B lHdp|Menu ProptrtiesLabet: HelpTag: Untitlecl_3Accelerator: Ctrl +' NoneH Sepa rator above this Ttemrn Check mark#115 item同 Enable this itemCallback; automaticT"HHfTTTTTn <V5ew IMenu Bar Context MenusOKH

11、eJp图1.8菜单设计的编辑窗口3）程序代码设计根据功能需求，给按钮添加动作按钮，即给它编写一个回调函数。（1）定制曲线按钮的回调函数选定"定制曲线”按钮后，右击鼠标，选择View Callbacks|Callback 保存生成文件后自动打开helloworld.m文件，并指向该回调函数如图1.9所示，根据需要为其在指向处添加语句如下。添加效果如图1.10所示。文档收集自网络，仅用于个人学习 try'Stri ng');')；str=char(get(ha ndles.strCode,strO=;for ii=1:size(str,1)strO=strO,de

12、bla nk(str(ii,:);endeval(strO);axes(ha ndles.myAxes);Plot(x,y);catcherrordlg( '请重新检查输入数据! end的100101102103104105為Executes on button press m btnDraw.handle - o MnDravGC匚breserved - to be defined in a future version of MA IL AGstructure with handles and us«r data (see GUIDATA 1f-unction btnDr

13、av .Callback (hObiect, event dart a, handles) hObject event dat ahandles图1.9定制曲线回调函数位置File Edft Text Go Cell Tools Debug Desktop WindowHelp十X- .F:n吕1竈丢爵与e 1爲” M 1 *住 卸F 0 ©遏卷葺O:厂目 回*目-屮 + 1 = 1.1 X 1 窗J 疵 1 4139* -on button prss in brnDravn1n129fimction btnIirav_Callback (myobjecteventsdathandl

14、e吕e?130弓屋 hObjecthandle to btnCr¥ (see GCBO)13L岛 eVintdat1 reserved - to bein & futureversion of MATLAB-132一生 handiesstructure with handles and user dataIf see GU1UATA>133 -t ry134 -str=char (.get (handlese, strCodej" String );135 -strO=:136 -for ii=l ： sij#(str, 1)137 -str_p= strOj

15、 d己blank (str (ii,:)：II1芻-end139 -eval (sT rO):140 -axes (haincilese,iiiyAzes> ;141 -plot (a,y)；二142 -沁ch143 -#trordl('请重新檢査辑入数;一1U -endT1FPr1卜GUJ_ALn 1Col 1foVR Edito r- Program File sVM AT LA BVR2010tAb i nM filesXG UI_ A.mj 回IfT定制曲线的回调函数1.11所示。图 1.10(2) 典型环节列表框的回调函数 按上操作添加语句如下。添加后如图v=get(h

16、a ndles.lstBox,'value');switch vcase 1,'nump=3;de np=1;' 't=0:0.1:10;''y,t,x=ste p(nump ,de np ,t);'str2=str3=学习学习学习学习set(ha ndles.strCode,'Stri ng',char(str1,str2,str3);文档收集自网络，仅用于个人set(ha ndles. uipan el, case 2, str仁str2=str3=set(ha ndles.strCode,'Title

17、','比例环节);'nump=1;de ng=0.2 1;' 't=0:0.1:10;''y,t,x=ste p(nump ,de ng,t);' 'Stri ng',char(str1,str2,str3);文档收集自网络，仅用于个人set(ha ndles. uipan el, case 3, str仁 str2= str3=set(ha ndles.strCode,'Title','惯性环节);'K=2;T=0.1;N=5; nump d=K*T K;de np d=T/N 1

18、;' 't=0:0.1:10;''y,t,x=ste p(nump d,de np d,t);''Stri ng',char(str1,str2,str3);文档收集自网络，仅用于个人set(ha ndles. uipan el, case 4, str仁str2=str3=set(ha ndles.strCode,'Title','比例微分环节);'K=4;T=0.2;N=5; numpi=K*T K;de np d=T 0;' 't=0:0.1:10;''y,t,x=st

19、e p(nump i,de np i,t);''Stri ng' ,char(str1,str2,str3);文档收集自网络，仅用于个人set(ha ndles. uipan el,'Title','比例积分环节);str仁 end btn Draw Callback(hObject,eve ntdata, han dles)(3) 关闭窗口的回调函数添加如下语句，添加后如图1.12所示。close(gcf);4.程序测试运行运行程序后，出现如图1.13所示界面。输入绘制曲线如下代码，x=0:0.1:4* pi; y=cos(x);单击“定制曲线

20、”按钮后，出现如图1.14所示的运行结果。 5.各典型环节演示运行点击工具栏按钮顼，弹出如图1.1所示GUI启动界面，选择Open Exiting GUI打开已经编辑建立好的窗口如图1.15所示，打开窗口编辑界面，选择编辑栏Tools|Run选项或点击 »按钮弹出运行界面后选择各典型环节，运行结果分别如图用于个人学习1.161.19所示。文档收集自网络，仅r Editor - DfXProgram Fiks MAT LA BR2 OlObXbinVM fiSesXGUI.A.mFile Edit Text Go Celt Tools Debug Desktop Window Help

21、*? Xn £ 祷吐勺FI -甘打齡 *盹I寸有冋占曾卽二"上厂； -*昌曙 I 1'0 i +79SOeiS2es$4ssee87es09射9192§394令59697100101102131(31105106107IOS function IstEosCalJback (ypbjectj eventsd&tg* handles)ft hObject handle to IstBoK usee GCBO* event dat a reserved - to be defined in a future version of MATLAB % ha

22、ndles EtruetLire with handles and usst data *£c# (rUIDAIA) v=eet handlese. 1st Box, * value' > :Kit ch Vcase 1，r 1=° nujuph J : denp= 1 : ° :MtrN' t=0; 0. 1:10/ :£tr3=° (y, t, K = 3tep (nwup；. dmnpj"t':':Set (haridleSe. st rCode, ° St ring，、cHar

23、(st r 1st r2j st r3);set (handlese. uipanel * I it 丄M、* 慣性环节"):C3se 2*strl=' nujiLg=-l ;住陀=th 2 1 / ：3tr2= t=0:0, 1:10:':str 3= yj t, K - si e p (numg j dengj t :':set (handle se. strCode，* St ring* j char (str 3tr2j str3>);set handlmwU" uipanel,° Tif s ° 惯性环苛'

24、);case 3jst 11=" K-2 : 1=0. 1 :H=5 :ii(unipd= E*! K : derpd=r/N 1;'str2-" t=0; 0. 1:10/ :£tr3=° l.y, t, x st ep (numpdj denpd, t) / :set (hmdlese. strCode, ' String' , char (str str2, st rd);set (handlese. uipanelj I it 丄h J 比例微分环节1 ；cas? 4，Etrl=' £=4 , 1=0.

25、2 .J=5 ： numpi-EE*! E : d*npi= I 0l / :3tr2=' t=0:0. 1:10/ :st r3- fyj t J x = st ep nuiBpij dnpij t ):set (handlese. strCodej ' String*, char (strIj st r2j str3) J :set fhandlese* uipweL ° TitW »'比剖租、分环节° );end-b+nDrav_Callbackfmyoto ect, eventsdata, handlese)iTf "IicI GUI ALn 1 Col. 1 iOVR /图1.11典型环节列表框的会点函数I扌 Edrtor - D;Program FilesMATLABR2010bhinM filesGUtA.mT) X XFile Edit Teirt Go Cell Tools Debug Desktop Window Help a船电町e|主哗冋|闰”昌龙I嚙漏二"旦上:*B t|1.