全的三相异步电动机的控制 ppt课件

1、三相异步电动机的控制线路三相异步电动机的控制线路一、常用元件及其符号一、常用元件及其符号 二、三相电动机的控制原理及电路二、三相电动机的控制原理及电路三、自动往返控制线路三、自动往返控制线路 自动与非自动常用元件及其符号常用元件及其符号电器的分类电器的分类等时间继电器速度继电器热继电器接触器自动等转换开关按钮非自动按用途分类既可控制又可维护：行程开关限位开关维护电器：熔断器、热继电器、自动空气开关等控制电器：接触器、按钮、开关等注：想实现电路的自动控制必需选择自动电器注：想实现电路的自动控制必需选择自动电器电机简介电机简介 电机分为电动机和发电机，是实现电能和机械能相互转换的安装。通常所讲的电

2、机指的是电动机，最常见的是交流电动机。交流电动机分为单相220V电压和三相380V电压两种。三相异步电动机，具有构造简单、制造方便、价钱低廉、运转可靠、维修方便等一系列优点。因此，广泛用于工农业消费、交通运输、国防工业和日常生活等许多方面。三相异步电动机连线方式：开关向上衔接时为三角形衔接；开关向下衔接时为Y形衔接三相异步电动机是采用三相380伏作为驱动电源的电动机普通4千瓦以下电动机采用Y型接法运转；4千瓦以上电机采用三角接法运转或者采用Y接法启动后改为三角运转。 1 1、三相电动机、三相电动机作用：消费机械的原动机，实现电能转换为机械能三相电动机的符号如右图所示： 发 热 元 件双 金 属

3、 片常 闭 触 点复位按钮弹 簧扣 板II1构造：热元件、触头系统常开、常闭点各一组动作机构：导板、推杆、弹簧、复位按扭、整定电流安装。2用途：串接在主电路和控制电路中，作为电动机的过载维护。3符号： 热元件三组串接在主电路中 常闭触点串接在控制电路中 常开触点串接在控制电路中2 2、热维护器、热维护器FRFR3 3、自动空气开关、自动空气开关QSQS 自动空气开关又称为自动空气断路器，它相当于刀闸开关、熔断器、热继电器和欠压继电器的组合，是一种自动切断电路缺点用的维护电器。它不做频繁开关电路运用，它可以在电路发生过载、短路及失压缺点时自动及时切断电路，缺点排除后无需改换零件就可迅速恢复供电。

4、QS自动空气开关的表示符号自动空气开关的表示符号 接线柱接线柱螺钉自动空气开关构造原理：自动空气开关构造原理： 过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器任务原理：过流或者欠压时，过流脱扣器将脱钩顶开，任务原理：过流或者欠压时，过流脱扣器将脱钩顶开， 弹簧拉动触头断开电源；弹簧拉动触头断开电源；思索题：思索题： 4 4、交流接触器、交流接触器KMKM 作用：频繁地接通或断开交直流电路，是电路的自动控制器。 构造：电磁系统、触头系统、灭弧安装三部分。 电磁系统：吸引线圈、动铁心、静铁心 触头系统：主触头、辅助触头常开、常闭、压力弹簧片。 灭弧安装：灭弧罩。 其它辅助部分：反作用弹簧、缓冲弹簧、传动

5、机构、接线桩。电磁线圈主触头常开辅助触头常闭辅助触头交流接触器构造原理交流接触器构造原理本交流接触器电磁线圈采用本交流接触器电磁线圈采用220V电源电压，还有采用电源电压，还有采用380V电源电压的交流接触器电源电压的交流接触器线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助触头辅助触头M3电机电机220V380V220V5 5、按钮、按钮 SBSB 在控制电路中用它来控制交流接触器的线圈能否通电以到达控制主电路的目的。1构造：按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点、外壳2符号： 常闭按钮停顿 常开按钮启动 复合按钮6 6、熔断器、熔断器FUFU保险保险熔断器主要作短路或过载维护用，串联在被维护

6、的线路中。线路正常任务时好像一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到维护线路上其他电器设备的作用。熔断器主要由熔断体熔丝和底座构成熔断器熔丝的额定电流选择：熔断器熔丝的额定电流选择：没有冲击电流的负载，没有冲击电流的负载， IRNIN IRNIN 长期任务的单台电动机，长期任务的单台电动机，IRNIRN1.52.51.52.5ININ频繁起动的单台电动机，频繁起动的单台电动机， IRN IRN33.533.5ININFU符号：符号：电气设备选择的普通原那么 无论是热维护器、自动空气开关还是交流接触器等，在选择这类电气元件时，首先要确定用电设备的功率及电压要求，用以确定该用电器在

7、任务时的电流，选择电气元件的承载电流应大于用电器的任务电流。 按正常任务条件选择电气设备1电气设备的额定电压2电气设备的额定电流3电气设备的型号实验中运用的电元件安装方法实验中运用的电元件安装方法1、交流接触器和自动空气开关在钢条上的拆装方法2、辅助触头在交流接触器上的拆装方法3、按钮在按钮架上的拆装方法留意：接线中各元件的接线柱螺钉不要旋的过紧；松卸螺钉时不要把螺钉松掉。三相电动机的控制原理及电路三相电动机的控制原理及电路在线路衔接过程中应留意的事项：1、不能为了快速完成线路功能而忽视了线路衔接质量，电工实训课的线路要求做到横平竖直，接线头规范。2、交流接触器运用螺钉和张塞固定到网孔板上程度

8、固定。3、再次强调通电实验前须请教师检查线路衔接后方可通电；实验过程中严禁频繁按动起停按钮。4、实验过程中假设出现电动机异常声呼应立刻停顿运转；改接线路前应保证关掉电源。5、实验终了后对拆下的电线进展修直整理，不得随意丢弃。6、实验终了后，插头必需上好，实验台上一切元器件均按照实验之前的摆放顺序放好。 右图为一控制柜的内部布线线路。同窗们可以参考右面图中所示的布线方法，设计本人的布线线路。实验一、 点动控制 M3ABCKMFUQSKMSB控制电路控制电路220vFULNKMSB主电路主电路220vFULN触头触头KM翻开翻开按钮松开按钮松开线圈线圈KM断电断电电机停转电机停转触头触头KM闭合闭

9、合按下按钮按下按钮SB 线圈线圈KM通电通电电机转动电机转动动作原理：动作原理： 在我们的按纽架上，都有两个指示灯，同窗们思索一下，我们应该如何将其中的一个灯接入我们刚刚的实验线路中，使指示灯在电机运转时可以发光，而在电机停顿运转时熄灭呢？本人设计电路图，并衔接线路验证！ KMSB220vFULNKMKMSB220vFULN带有指示灯的点动线路线路一线路二 线路一和线路二相比，哪个线路在工业控制线路中运用更广泛，假设让他选择，他会选择哪一个线路，为什么？ 思索线路的自锁线路的自锁 经过上一个实验，我们可以发现经过上一个实验，我们可以发现, ,当按住启动按钮当按住启动按钮时电动机运转，但放开后时

10、电动机运转，但放开后, ,继电器线圈失电继电器线圈失电, ,使电动机自使电动机自动停顿，那么有没有一种方法使继电器吸合后不会断开动停顿，那么有没有一种方法使继电器吸合后不会断开呢？这就是我们要讲的自锁呢？这就是我们要讲的自锁 ；自锁就是依托接触器本；自锁就是依托接触器本身常开辅助触头而使线圈坚持通电的效果身常开辅助触头而使线圈坚持通电的效果 ( (又称自保又称自保) )。也就是我们给继电器通电后继电器即经过线路本人锁定也就是我们给继电器通电后继电器即经过线路本人锁定供电，即使放开按钮继电器依然得电吸合，除非他再次供电，即使放开按钮继电器依然得电吸合，除非他再次断开电源方可断开。断开电源方可断开

11、。 下面的电动机延续控制线路就是一个典型的自下面的电动机延续控制线路就是一个典型的自锁线路。锁线路。实验二、延续控制电路实验二、延续控制电路 起动时，合上QS，引入三相电源。按下SB2，交流接触器KM线圈得电，主触头闭合，电动机接通电源直接起动。同时接触器自锁触头KM闭合，实现自锁。 停车时，按下停顿按钮SB1将控制电路断开即可。此时，KM线圈失电，KM的一切触头复位，KM常开主触头翻开，三相电源断开，电动机停顿运转。松开SB1后，SB1虽能复位，但接触器线圈已不能再依托自锁触头通电。 ABCM3空气开关空气开关自锁辅助触头自锁辅助触头起动起动按钮按钮停顿停顿按钮按钮LN220VFU交流接触器

12、交流接触器 同窗们思索一下：假设要求他将指示灯连到下面的电路中，他应该怎样连呢？并判别一下下面的电路能实现什么样的功能？KMM3AB CFU利用中间继电器实现点动利用中间继电器实现点动+ +延续运转延续运转SB3KASB1SB2KM控制控制关系关系SB3：点动：点动SB2：延续运转：延续运转 SB1：停车：停车L LN NKAKA注：注：KA做为中间过渡用继电器，普通称为中间继电器做为中间过渡用继电器，普通称为中间继电器 KM1M3AB CFUKM2SB3KM1SB1KM2SB2KM2控制控制关系关系SB3：点动：点动SB2：延续运转：延续运转 SB1：停车：停车L LN NKM1KM1利用利

13、用2 2个交流接触器实现点动个交流接触器实现点动+ +延续运转延续运转实验三、正、反转控制 大家都知道，电动机在运转过程中，它的运转方向是可以改动的。对于正在运转的电动机，我们只需求将接到电动机电源的恣意两根线对调一下，即可使电动机向相反的方向运转。正转正转A B CM3UVW电电 源源反转反转A B CM3UVW电电 源源 电动机的正、反转控制过程可以采用两个交流接触器来实现，其中一个接触器控制正转，另一个接触器控制反转，但2个接触器不允许同时启动运转同窗们想一想这是为什么。 同窗们可以在不看电路图的情况下本人先根据已学的线路衔接构思一个新的线路衔接方案，以实现正反转控制。思索思索 KM1K

14、M1SB1SB2FRM3AB CFUQFRKM2KM2KM2SB3 该电路必需先停车才干由正转到反转该电路必需先停车才干由正转到反转或由反转到正转。或由反转到正转。SB2和和SB3不能同时按不能同时按下，否那么会呵斥短路！下，否那么会呵斥短路！操作过程：操作过程： SB2正转正转SB3反转反转停车停车SB1反转接触器反转接触器反转按钮反转按钮反转触点反转触点LN下面是一个没有互锁的电机正反转控制线路图下面是一个没有互锁的电机正反转控制线路图KM1 互锁是利用两只或更多控制电器的常闭互锁是利用两只或更多控制电器的常闭触头使一个电路任务，而另一个电路绝对不能触头使一个电路任务，而另一个电路绝对不能

15、任务的相互制约的作用，以到达不同的任务要任务的相互制约的作用，以到达不同的任务要求。求。 同窗们可以根据上一个实验，本人设计一个同窗们可以根据上一个实验，本人设计一个含有电气互锁的正反转控制线路。含有电气互锁的正反转控制线路。互锁互锁含有电气互锁的正反转控制含有电气互锁的正反转控制 互锁作用：正转时，互锁作用：正转时，SB3SB3不起作用；反转时，不起作用；反转时，SB2SB2不起作用。从而防止两接触器同时任务呵不起作用。从而防止两接触器同时任务呵斥主回路短路。斥主回路短路。LNABKM1QSM3CKM2FUFR主电路主电路控制电路控制电路KM1SB1KM1SB2KM2KM1互锁互锁KM2KM

16、2FUSB3分析下面正反转互锁线路 FUFRSB3SB1SB2KM1KM2KM2KM1FUFRSB3SB1SB2KM1KM2FUFRSB3SB1SB2KM1KM2SB2SB1SB2SB1KM1KM2bacKM1KM2KM1KM2KM1KM2L1 L2 L3FU1KM1KM2FRUMQVW3实验四、自动往返控制实验四、自动往返控制 自动往返控制是在正反转的根底上的线路的扩自动往返控制是在正反转的根底上的线路的扩展，其利用限位开关行程开关使电动机的正反展，其利用限位开关行程开关使电动机的正反转在任务台设定的位置内自动正反转的切换，实现转在任务台设定的位置内自动正反转的切换，实现滑块往返运转的自动控

17、制。滑块往返运转的自动控制。 线路完成后，按下起动按钮，电动机根据滑块线路完成后，按下起动按钮，电动机根据滑块和限位开关可以自动实现正反转的循环运动。和限位开关可以自动实现正反转的循环运动。往复机构模型滑滑 块块接线端子接线端子电动机电动机丝杠丝杠限位开关限位开关1限位开关限位开关2经过电动机正反转可以使滑块在经过电动机正反转可以使滑块在2个限位开关区个限位开关区间内自动往返运转间内自动往返运转限位开关 在线路衔接之前，我们必需求了解限位开关。限位开关用SQ表示，我们往复机构的限位开关为单刀双掷开关，但该开关具有自回位功能。A AB BC C一种限位开关一种限位开关SQ 如下图，开关处于自然形

18、状时A点与B点接通，当开关遭到任务台的撞击时A点与B点断开并与C点接触，当任务台在瞬间撞击终了后，也就是A点与C点接触瞬间以后，A点又自动恢复到原位置与B点接触。 自动往返运动的控制电路自动往返运动的控制电路KM2NABKM1QSM3CLSB1SB2KM2KM1KM1SB3KM1KM2KM2SQ1SQ2SQ2SQ1 任务原理：任务原理： 如按下正转按钮如按下正转按钮SB2SB2，KM1KM1线圈通电吸合线圈通电吸合并经过限位开关并经过限位开关SQ1SQ1常闭触头自锁，电动机作常闭触头自锁，电动机作正向旋转带动机滑块左移。当滑块移至左端正向旋转带动机滑块左移。当滑块移至左端并碰到并碰到SQ1SQ1时，将时，将SQ1SQ