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文档简介

1、智能位置控制仪(单通道控制器)主要特点:1:触摸屏操作界面,操作简便2:高速快捷,功能齐备 3:拉料速度智能化自动控制4:后放料智能化自动控制:操作界面参数说明:按显示屏中文或英文,进入工作界面工作界面参数说明:A1:计数(COUNT):对所做的产品进行实时计数,当计数值和整本计数相等时,自动清零. A2:补数(SUB):对当前的计数值进行减数.A3:速度(SPEED):实时显示当前每分钟主机的工作速度A4:长度(LENGTH):当前所制产品的长度.A5:单批设定(INT):设定每批的数量.A6:色/白(COLOR/WHITE :印刷和空白切换A7:寻标(SEEK :印刷状态时按此键自动寻找色

2、标A8:主机、GK1 GK2 GK3超速、堵料:工作状态指示A9:通道设置(SET):进入下页设定菜单.A10:点进(FOR):在主机停止的状态下点动进料A11:点退(BACK):在主机停止的状态下点动退料A12:启动(RUN):在主机停止的状态下,按此键主机开始工作A13:停止(STOP):在主机运行的状态下,按此键主机停止工作A14:通道设置:包括参数设置、常用参数、通道参数内容B:功能参数说明常用参数代码默认值取值范围说明长度设定220.010.0 6500.0单位:毫米。批数设定101 9999当累计到整本数时执行脱袋动作,计数清零,批数+1。冲孔时间100 9990为不冲孔,数字越大

3、,冲孔时间越长脱袋时间1010 9990为无脱料,数字越大,脱料时间越长。曲线选择1110拉料电机速度选择,数值越大速度越慢测量关印刷状态,按“测量 A关”,在按“点进”或“点退”可以测量实际长度进入功能参数00 9999密码:机械参数 密码:21电机参数密码:3000 放料参数密码:8插片功能 密码:18机械参数代码默认值取值范围说明胶辊周长220.01.0 6553.5胶辊直径(mm X 3.1416 X实际送料的长度*设定送料长度。机型选择00990:普通机1:到批倒退料空切型;2:到批停机;3-99到批停机延时开启,数值越 大停机时间越长。送料选择先切先切/先送按“先切”变为先送,按“

4、启动”先主机运转后送料,按“先送”变为先切, 按“启动”先送料后主机运转。空切次数11990为无空切功能。送料方式正常送正常送料/先退后1:无先倒退功能后送料,2 :有先倒退后送料,送料开始位置先退后送。料送倒退脉冲300 2550为无先倒退,数值越大倒退长度越长。倍烫次数00200为无倍烫,数值越大倍烫次数越多,主机正常下,空切的次数。减速次数0020按“停止”键到主机停止的次数。0为无此功能,值越大空切次数越多。抓袋方式0010为A/B两个通道单独控制抓袋,1为A/B两个通道统一控制抓袋脱袋滞后00 9990为脱袋信号尢滞后,1-999为脱袋信号滞后时间长短,数字越大,滞后时间越长。电机参

5、数代码默认值取值范围说明高频限制1001 100用于匹配负载,负载越大此值应越小。送料角度18060 300设定为自动时有效配步进驱动时推荐 150-180,配伺服驱动时推荐100-120曲线方式手动手动/自动按“自动”变为手动,拉料电机速度由人为曲线控制,按“手动”变为自动, 拉料电机速度随主机速度变化自动控制。送料速度201 150数值越大速度越慢,送料越平滑。报警个数5199到达整本数前提前报警数量。堵料时间00 99900为无堵料,数字越大,堵料时间越长,0999为高低电平有效,999为低电平有效。跟踪提前105 999做印刷时跟踪提前量配步进驱动时推荐 10,配伺服驱动时推荐 20跟

6、踪范围00 9990为无限制跟踪色标寻标频率40050 999寻找色标时速度调整,值越大速度越快。配步进驱动时推荐400,配伺服驱动时推存300点动频率40050 999点进或点退时速度调整,值越大速度越快。参数恢复0099999输入8888为恢复出厂参数放料参数代码默认值取值范围说明放料调节A50 999调节放料速度时间的百分比。数值越大放料越快。放料系数A20561 9999放料线速度和变频器之间的系数,数值越大放料越慢放料幅度A5120根据放料检测时间来调节变换幅度。数值越大放料越快。放料频率1281 255一直点进状态下的放料速度设定,数值越大放料越快。主机系数200此参数不用修改,此

7、参数为测试好以后自动记录。预放时间1.01.0 100放料的预放料时间调节。放料调节B50 999调节放料速度时间的百分比。数值越大放料越快。放料系数B20561 9999放料线速度和变频器之间的系数 ,数值越大放料越慢。放料幅度B5120根据放料检测时间来调节变换幅度。数值越大放料越快。加油个数10000 9999机器加油间隔数量。加油时间100 999每次加油的动作时间。吹气时间100 100吹气时间为送料长度的百分比,在A位置开始吹气,值越大时间越长。放料测试按“放料测试”进入下页放料光电开关放料光电咼低电平选择按键。实时速度无自动自动主机系数200自动自动放料系数1.01.0 999.

8、9根据测得的放料速度填写放料速度。测试开关测试开关按键。测试按键按“测试按键”主机系数自动记录。插片功能代码默认值取值范围说明热切插片功能0010:无插片功能,1为有插片但计数功能,2为有插片不计数功能。插片长度110.01.0 6553.5所需插片长度。插片批数22 9999所需插片数量。二:控制器(PLC)接线端接线说明左侧输入端(1-15)右侧输入端(1-15)序号符号引脚说明序号符号引脚说明1GK1霍尔开关1信号输入1+24V接开关电源的+24V正极输入2GK2霍尔开关2信号输入2COM接开关电源负极输入.3GK3A通道色标光电信号输入3ZJK主机继电器常开触点4GK4A通道堵料光电信

9、号输入4ZJK主机继电器常开触点5+ 12直流12V正极输出5JD2A通道脱料信号输出612GND直流12V负极输出6JD3A通道拔针信号输出7+24直流24V正极输出7JD4主机减速信号输出8RUN外接启动信号(对12GND常开连接)8JD5竖吹信号输出9STOP外接停止信号(对12GND常开连接)9JD6A通道放料使能信号输出10FORA通道外接点进信号(对12GND常开连接)10JD7A通道蜂鸣器信号输出11BACKA通道外接点退信号(对12GND常开连接)11JD8A通道平吹信号输出12IN0A通道放料光电信号输入12DAZ主机模拟输出13备用1竖吹信号输入13+ 12V直流12V正极

10、输出14备用2温度过高14DAA放料模拟输出(A通道)15备用3温度过低15DAB放料模拟输出(B通道)注:所有输入,输出信号均为低电平有效!模拟量要订购时说明才有,否则无此功能! 控制器(PLC 8位扩展口接线说明:序号1符号接线说明1INEB通道调节光电输入2INFA通道调节光电输入3OUTEA通道压料电机使能信号输出4OUTF无5OUTGB通道压料电机使能信号输出6+12V+ 12V输出712GND电源地8+24V+24V输入三:CN1信号接口说明:(25芯插头)序号引脚说明序号引脚说明序号引脚说明1空2空3空4空5空6空7空8空9CLR伺服清零信号10CW步进或伺服方向信号11空12C

11、P步进或伺服脉冲信号13空14空15空16空17空18空19空20空21空22空2312GND 直流12V负极输出24空25+12V直流12V正极输出信号扩展板接线说明(1)B通道信号输入输出端(12位)信号输入端(12位)信号输出端(12位)序号1符号1接线说明序号1符号接线说明1COM接开关电源负极输入1COM24伏负极输出224VIN接开关电源的+24V正极输入2+24V24伏电源输出3+24V24伏电源输出3DA2空4+ 12V12伏电源输出4JD8BB通道平吹信号输出5IN1B空5JD7BB通道蜂鸣器信号输出6IN0BB通道放料光电信号输入6JD6BB通道放料使能信号输出7BACKB

12、B通道外接点退信号(对 COM常开连接)7JD5B总脱带(暂无用)8FORBB通道外接点进(对 COMt开连接)8JD4B加油信号输出9GK4BB通道堵料光电信号输入9JD3BB通道拔针信号输出10GK3BB通道色标光电信号输入10JD2BB通道脱料信号输出11A1空11B1空12A0A压料电机模拟量输出12B0B压料电机模拟量输出(2)A通道、B通道脉冲信号输出端(5位)A通道信号输出端(5位)B通道信号输出端(5位)序号符号接线说明序号符号接线说明1COM直流12V负极输出1COM直流12V负极输出2+12V12伏电源输出2+12V12伏电源输出3CLRAA通道伺服清零信号3CLRBB通道

13、伺服清零信号4CWAA通道方向信号4CWBB通道方向信号5CPAA通道脉冲信号5CPBB通道脉冲信号四:步进电机驱动器接线三相混合式驱动器HB-B3CD (步进驱动器推荐使用 600步/转 单脉冲输入)PLC与驱动器单脉冲接线步进驱动器九芯对应引脚序号驱动器引脚符合步进驱动器符号说明对应PLC控制器二十五芯引脚序号1#CP脉冲信号12#(C P)2#COM12V电源正极25# (+12V)3#CW方向信号10#(CW)A (驱动器输出) 七芯电机插头(1#)B (驱动器输出) 七芯电机插头(3#)C (驱动器输出) 七芯电机插头(5#)220V: 交流220V电源输入220V: 交流220V电

14、源输入说明:如果电机实际方向和要求的相反只需将 A B两条电机线对调即可。五:PLC连接示意图六:外接附件1,霍尔开关:红线:+12V里线:八、0X1 -12V 地黄线或蓝线:信号线(GK1, GK22,色标光电:红线+12V里线:八、0X1 -12V 地白线或绿线:信号线(GK33,放料光电(接近开关): 红线+12V里线:八、0X1 -12V 地信号线(低电平输出)七:霍尔开关逻辑采样关系图假设磁铁固定轮顺时针方向旋转A轮主机转电机旋转方向电机旋转方向送料停區脱袋位置高位停机60-80MM送料开始CK1V73霍尔2 (GK2+12V CND *号霍尔1 (GK1)然后把磁铁按照下面的步骤分别放在固定轮上,固定轮直径大致为 60mm2对应C, D壹个磁铁;首先调整A, B壹个磁铁,然后再调整 C, D磁调整步骤:首先做好两个固定轮安装再主机轴上, 注意:霍尔开关1对应A, B壹个磁铁,霍尔开关 铁。12CM并且能保证步进电机A为送料开

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