基于单片机环境恒温湿度智能自调系统

1、基于单片机的农村诊所恒温湿度智能自调系统基于单片机的农村诊所恒温湿度智能自调系统目录目录目录.I基于单片机的农村诊所恒温湿度智能调控系统基于单片机的农村诊所恒温湿度智能调控系统.1摘要：摘要：.1ABSTRACT:.2第第 1 章章 引言引言 .31.1 课题背景.31.2 立题的目的和意义 .31.3 国内外的研究现状和发展趋势.4第第 2 章章 系统总体设计系统总体设计 .52.1 系统的组成.52.2 系统功能设计.5第第 3 章章 系统硬件设计系统硬件设计 .73.1 STC89C51 单片机的控制核心.73.1.1 STC89C51单片机.73.1.2 STC89C51引脚简单介绍.

2、83.1.3 时钟电路.83.1.4 复位电路.93.1.5 供电电路.93.2 传感器设计.103.2.1温度传感器设计.103. 2.1.1 DS18B20 温度传感器及其特点 .113.2.1.2 DS18B20 结构.113.2.1.3 DS18B20 工作原理.123.2.2湿度传感器设计.123. 2.2.1 HS1101 湿度传感器简介及测量原理.133.2.2.2 湿度测量电路及测量方法.133.3 液晶显示电路设计 .143.3.1 12864液晶简介.143.3.2 LCD12864液晶引脚概述.153.3.3 字符显示.163.3.4液晶连接电路.163.4 声光报警系统

3、与温湿度控制系统设计.173.4.1 声光报警系统设计.173.4.2 温湿度控制系统设计.173.5 按键电路设计.19第第 4 章章 系统软件设计系统软件设计 .204.1 KEIL软件介绍.204.2 程序框图及流程 .20第第 5 章章 系统调试及功能实现系统调试及功能实现.225.1 软硬件调试.225.2 功能实现与操作 .22参考文献参考文献.23致谢致谢 .24附录：附录：.25硬件仿真照片： .25程序： .参考附件【程序】电路图：.参考附件【电路图 PCB】1基于单片机的农村诊所恒温湿度智能调控系统基于单片机的农村诊所恒温湿度智能调控系统摘要：本设计是基于单片机的农村诊所恒

4、温湿度智能调控系统。以STC89C52 单片机芯片为控制核心，通过温度传感器 DS18B20 和湿度传感器HS1101 采集相应温湿度信号，经过单片机芯片处理信号后在液晶 12864 上显示温度、湿度等信息，通过四位独立按键进行标准温、湿度值预设，当超出基准值上下限时通过发光二极管、蜂鸣器声光报警，并控制 4 位继电器打开相应外围器件开关进行工作。关键词：AT89C51，DS18B20，HS1101，12864 液晶，声光报警，按键Abstract: This design is based on single chip microcomputer of rural clinics const

5、ant temperature humidity intelligent control system.To STC89C52 single-chip microcomputer as the control core, through the temperature sensor DS18B20 and HS1101 humidity sensor signal acquisition corresponding temperature and humidity, through single-chip microcomputer processing after the signal di

6、splayed on the LCD 12864 information such as temperature, humidity, through the four separate button standard value preset temperature, humidity, as the basic value exceeds the limit up and down through the light-emitting diode, a buzzer sound and light alarm, and control the four relay switch on co

7、rresponding peripheral device.Keywords:AT89C51,DS18B20,HS1101,LCD12864, Sound and light alarm, Button第 1 章 引言1.1 课题背景随着经济和社会的不断发展，医疗水平越来越高，人们对医疗环境的要求显著提高，稳定的病房环境更有利于病人的病情恢复。如何以最低的投资、最高效的效率、最节省的人力获得最稳定的医疗环境一直是人们研究的话题，而基于单片机的温湿度控制系统对解决这些问题有着非常重大的意义，尤其值得在社区卫生院、私人农村诊所及乡村诊所等小型医疗环境大力推广。1.2 立题的目的和意义国家发改委、卫

8、生部、国家中医药管理局和财政部联合制定了农村卫生服务体系建设与发展规划 ，对农村医疗卫生机构的房屋、医疗设备投资以及部分配套设施（供水设施、医院污水处理设施、厕所、医疗废物处置）等进行投资建设，以期为患者营造一个良好的就医环境1。但是国家对西部偏远农村医疗环境工作仍然滞后，一直是我国医疗工作的冷点、弱点、盲点，尤其在国家“让一部分人先富起来”的策略下，农村医疗工作发展的更加缓慢。环境的监测与控制在工业、农业、国防等行业有着广泛的应用。由于应用的场合不同监测对象的不同，其系统设计也是千差万别。在实际生活中此类系统有着广泛的应用，室温环境检测系统中温度和湿度是两个重要的显示和分析指标，必须定期检查

9、室温环境温度和湿度，而农村诊所工作人员一般只有 1-2人，在忙碌于病人治疗的同时很难有精力关照到病房环境的监测，很难对环境变化采取相应的措施。89C51 单片机是常用于控制的芯片，在智能仪器仪表、工业检测控制、机电一体化等方面取得了令人瞩目的成果，用其作为温湿度检测控制系统的实例也很多。使用 89C51 单片机能够实现温湿度全程的自动检测与控制，且 89C51单片机易于学习、掌握，性价比高，可以及时、精确的反映室内的温度以及湿度的变化并进行相应的调整控制，若将此系统应用到医院农村诊所当中无疑为农村病人提供了更加适宜的环境。1.3 国内外的研究现状和发展趋势目前国内外的高级病房温湿度检测智能调控

10、使用的温湿度检测元件种类繁多、应用范围也较广泛，加之单片机和大规模集成电路技术的不断提高，出现了高性能、高可靠性的单片数据采集系统，但多为整体、大型的在整个医院环境安装，而适合在小型诊所、社区卫生所及农村诊所推广的基于单机片的温湿度监测控制系统的设计研究较少。基于单片机的温湿度监测控制统设计，将对农村诊所环境的温湿度监测控制轻松实现。将此系统推广到农村诊所当中，无疑为农村病人的就医提供了更加适宜的环境,具有良好的发展和推广前景。第 2 章 系统总体设计2.1 系统的组成该系统的总体设计思路如下：温度传感器 DS18B20 和湿度传感器 HS1101 把所测得的温湿度信号发送到 STC89C51

11、 单片机上，经过单片机芯片处理信号后在液晶 12864 上显示温度、湿度等信息，通过四位独立按键进行标准温、湿度值预设，当超出基准值上下限时通过发光二极管、蜂鸣器声光报警，同时控制 4位继电器来自动开关外接设备。按照系统设计功能的要求，确定系统由 7 个部分组成：主控制器、测温模块、测湿模块、键盘模块、继电器模块、声光报警模块和显示模块。主要框图如图 2.1。STC51单片机DS18B20温度传感器HS1101湿度传感器12864液晶显示蜂鸣器和LED声光报警按键继电器控制模块图 2.1 总体设计框图2.2 系统功能设计系统要完成的设计功能（表 2.1）序号设计要求技术指标1对医院农村诊所温、

12、湿度信号的实时采集，由单片机对采集的温湿度值进行循环检测、数据处理、显示，实现温湿度的智能检测。2通过屏幕显示实时温、湿度值，方便医疗工作者查看。3实现温、湿度超出预设范围时及时报警，并启动继电器开关控制外围系统，将温湿度控制在适合病人恢复的范围内。4实现触摸独立按键预先设定标准温、湿度。测温范围： CC600测温精度：C5.0测湿范围：RH%1000 测湿精度：RH%5.2表 2.1 设计要求及目的第 3 章 系统硬件设计3.1 STC89C51 单片机的控制核心根据总体功能和性价比及其运行速度等因素的考虑，选用 STC89C51 为主控制芯片，满足上面的要求，且设计方便，无需再进行存储扩展

13、。3.1.1 STC89C51 单片机MCS-51 系列单片机主要包括基本型产品 8031/8051/8751(对应的低功耗型80C31/80C51/87C51 和增强型产品 8032/8052/8752。虽然他们是 8 位的单片机，但是具有品种全、兼容性强性能价格比高等特点且软硬件应用设计资料丰富齐全，已为我国广大工程技术人员所熟悉和掌握2。在 20 世纪 80 年代和 90 年代，MCS-51 系列单片机是在我国应用最为广泛的单片机机型之一。本次设计的主控电路为 51/52 系列单片机（如图 3.1） ，该芯片内部包含 1个 8 位 CPU，1 个片内振荡器及时钟电路，4KB ROM 程序

14、存储器，128B RAM 数据存储器，可寻址 64KB 外部数据存储器和 64KB 外部程序存储器的控制电路，32条可编程的 I/O 线（4 个 8 位并行 I/O 接口） ，两个 16 位的定时/计数器，一个可编程全双工串行接口，还有 5 个中断源和两个优先级嵌套中断结构，丰富的硬件资源保证了该芯片在复杂系统中的应用。图 3.1 STC89C51 芯片实物图此外，STC89C51 设计和配置了振荡频率，并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU 暂停工作，而 RAM 定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存 RAM 的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位

15、。同时该芯片还具有 PDIP、TQFP 和 PLCC 等三种封装形式。AT89S51 单片机综合了微型处理器的基本功能3。按照实际需要，同时也考虑到设计成本与整个系统的精巧性，所以在本系统中就选用价格较低、工作稳定的 AT89C51 单片机作为整个系统的控制器。3.1.2 STC89C51 引脚简单介绍STC89C51 芯片共有 40 个引脚，按其功能可分为如下 3 类：序号名称说明1电源VCC、GND2时钟引脚XTAL1、XTAL23控制引脚PSEN、ALE/PROG、EA/VPP、RST4I/O 口引脚P0、P1、P2、P3，均为 4 个 8 位 I/O 口的外部引脚表 3.1 设计要求及

16、目的3.1.3 时钟电路STC89C51 单片机各功能部件的运行均在时钟信号下严格运行，因此时钟频率直接影响单片机的速度，其质量也直接影响单片机系统的稳定性。STC89C51单片机内部有一个用于构成震荡的高增益反相放大器，它的输入端为芯片引脚XTAL1，输出端为 XTAL2。两个引脚跨接石英晶体和微调电容，构成一个稳定的自己振荡器。接线方式（图 3.2）图 3.2 时钟电路3.1.4 复位电路复位是单片机的初始化操作，只需给 STC89C51 芯片的复位引脚 RST 加上大于 2 个机器周期（即 24 个时钟震荡周期）的高电平就可使芯片复位。复位电路通常采用上自动复位和按钮复位两种方式。上电复

17、位是通过外部复位电路给电容 C 充电加至 RST 引脚一个短的高电平信号，次信号随着 VCC 对电容 C 的充电过程而逐渐回落，即 RST 引脚上的高电平持续时间取决于电容 C 的充电时间。因此为保证系统能可靠地复位，EST 引脚上的高电平必须维持足够长的时间。按键手动复位有电平和脉冲两种形式4。图 3.3 复位电路3.1.5 供电电路为方便在家用电路上使用本设计，供电电路使用 220V 转 12V 变压器，12V交流电压通过整流桥进行整流，再通过 7805 三端稳压器进行稳压滤波56，最后直接输出为 5V 直流电压，为单片机及模块电路供电（图 3.4） 。图 3.4 供电电路三端稳压集成电路

18、 LM7805 来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜（图 3.5） 。图 3.5 7805 实物图3.2 传感器设计3.2.1 温度传感器设计系统温度的测量需要实现环境温度信号的采集、分析处理和显示。常用的温度传感器有热敏电阻、热电偶、PN 结温度传感器、集成温度传感器、热电阻等。本设计最终选择了 DS18B20 温度传感器。与以上传统的测温元件相比较，其可直接单总线测量温度，仅通过 keil 软件简单编程，运用单片机处理数据并在 LCD 显示屏显示当前环境温度。图 3.6 为温度传感器 DS18B20 电路图。图 3.6

19、 温度传感器 DS18B20 电路3. 2.1.1 DS18B20 温度传感器及其特点DS18B20 是一种智能温度传感器，它的推出公司美国 DALLAS 半导体公司。其智能型表现在不需其他方式就能将环境温度直接读出，即使要实现 912 位的数字值读数方式也仅通过简单的编程就可以完成。完成 9 位的数字量在93.75ms 内， 12 位的数字量也在 750ms 内，最重要的是单线接口,也就是输入输出仅需要一根线。DS18B20 的 I/O 口属于漏极开路输出，外接上拉电阻后常态下呈高电平。该器件内含寄生电源，其供电方式可以选择寄生电源方式，也可以选用外部电源。为方便起见，采用外部电源供电。3.

20、2.1.2 DS18B20 结构DS18B20 的封装方式有两种：常见的是采用 3 脚的 PR35 封装，另外一种则为 8 脚 SOIC 封装，本设计选择的是 PR35 的 3 脚封装（如图 3.7） 。 图 3.7 温度传感器 DS18B20 电路DS18B20 的外形与三极管并无差别，其引脚说明及接法如表 3.2引脚号符号引脚说明及使用时的接法引脚 1GND电源地引脚 2DQ单线输入/输出单总线引脚 3VCC电源正（在寄生电源接线方式时接地）表 3.2 DS18B20 引脚说明DS18B20 只能温度传感器的内部结构主要由四部分组成： 64 位光刻 ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发

21、器 TH 和 TL、配置寄存器7（如图 3.8） 。64位光刻ROM和单线连接存储器和控制器高速缓存存储器8位CRC生成器温度灵敏原件低温触发器TL高温触发器TH配置寄存器电源检测图 3.8 DS18B20 内部结构图3.2.1.3 DS18B20 工作原理设计使用中，必须严格遵守 DS18B20 通讯协议，主机控制 DS18B20 完成温度转换必须经过如图 3.9 的三个步骤。值得注意的是复位中释放之前需要主CPU 将数据线下拉 500 微秒，信号到达 DS18B20 后等待 1660 微秒左右，再发出 60240 微秒的存在低脉冲，复位成功即表示主 CPU 收到此信号。图 3.9 DS18

22、B20 温度转换步骤3.2.2 湿度传感器设计系统湿度的测量需要实现环境湿度信号的采集、分析处理和显示，目前已对DS18B20进行复位发送一条ROM指令发送RAM指令是否复位成功否是有许多湿敏器件，按感湿材料来分大致有四类：电解质，半导体陶瓷，高分子和其它型式。医疗诊所内的相对湿度大，变化速度慢，不需要高的响应时间，但是对线性度和稳定性要求高等条件，最终选择了 HS1101 湿度传感器（图3.9） 。图 3.9 HS1101 湿度传感器实物图3. 2.2.1 HS1101 湿度传感器简介及测量原理湿度传感器 HS1101 是法国 Humirel 生产的电容式湿度传感器。与其他产品相比，有着无需

23、校准的完全互换性；长期饱和状态，瞬间脱湿；具有高可靠性和长期稳定性；响应时间快等显著的优点。该传感器可广泛应用于办公室、家庭、汽车驾驶室、和工业过程控制系统等，对空气湿度进行检测。HS1101 是一种在高分子薄膜上形成的电容。高分子薄膜上的电极是很薄的金属微孔蒸发膜，水分子可通过两端的电极被高分子薄膜吸附或释放，随着这种水分子的吸附或释放，高分子的介电系数将发生相应的变化8。由于介电系数随空气的相对湿度变化而变化，所以只要测定电容 C 值就可得到相对湿度。HS1101 是基于独特工艺设计的固态聚合物结构，在电路中等效于一个电容器，其电容随所测空气的相对湿度增大而增大。3.2.2.2 湿度测量电

24、路及测量方法HSll01 湿敏传感器有线性电压输出和线性频率输出两种电路。本设计选用频率输出电路，该传感器采用电容构成材料，不允许直流方式供电。所以我们采用 555 定时器电路组成单稳态电路9（图 3.10） 。图 3.10 HS1101 驱动原理图此电路为典型的 555 非稳态电路。HS1101 作为电容变量接在 555 的 TRIG与 THRES 两引脚上，引脚 7 用作电阻 R4 的短路。等量电容 HS1101/HS1100 通过R2 与 R4 充电到门限电压（约 0.67Vcc） ，通过 R2 放电到触发电平（约0.33Vcc） ，然后 R4 通过引脚 7 短路到地，传感器由不同的电阻

25、 R4 与 R2 充放电10。3.3 液晶显示电路设计3.3.1 12864 液晶简介本设计中采用 12864 点阵图形液晶进行显示。FYD12864-0402B 是一种具有4 位/8 位并行、2 线或 3 线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为 12864, 内置 8192 个16*16 点汉字，和 128 个 16*8 点 ASCII 字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示 84 行1616 点阵的汉字. 也可完成图形显示.低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与

26、同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。3.3.2 LCD12864 液晶引脚概述LCD12864 液晶共有 20 个接口引脚，各引脚的功能及接线方式如表 3.3：引脚号符号功能说明第 1 脚VSS电源地第 2 脚VDD接电源正极（+5V）第 3 脚V0液晶显示器对比度调整端第 4 脚RS（CS）RS 为寄存器选择，高电平 1 时选择数据寄存器、低电平 0 时选择指令寄存器；串行片选信号。第 5 脚R/W读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作；串行数据口。第 6 脚E使能(enable)端,

27、下降沿使能；串行同步时钟。第 7 脚DB0底 4 位三态、双向数据总线 0 位（最低位）第 8 脚DB1底 4 位三态、双向数据总线 1 位第 9 脚DB2底 4 位三态、双向数据总线 2 位第 10 脚DB3底 4 位三态、双向数据总线 3 位第 11 脚DB4底 4 位三态、双向数据总线 4 位第 12 脚DB5底 4 位三态、双向数据总线 5 位第 13 脚DB6底 4 位三态、双向数据总线 6 位第 14 脚DB7底 4 位三态、双向数据总线 7 位第 15 脚CS112864 左半屏选择；ST7920 中串并口模式选择。H-并行，L-串行第 16 脚CS212864 右半屏选择第 1

28、7 脚RESET复位第 18 脚VEE负压输出端（用于调节对比度）第 19 脚BLA背光电源正极第 20 脚BLK背光电源负极表 3.3 LCD 液晶 12864 引脚说明3.3.3 字符显示FYD12864-0402B 每屏可显示 4 行 8 列共 32 个 1616 点阵的汉字，每个显示 RAM 可显示 1 个中文字符或 2 个 168 点阵全高 ASCII 码字符，即每屏最多可实现 32 个中文字符或 64 个 ASCII 码字符的显示。FYD12864-0402B 内部提供1282 字节的字符显示 RAM 缓冲区（DDRAM） 。字符显示是通过将字符显示编码写入该字符显示 RAM 实现

29、的。根据写入内容的不同，可分别在液晶屏上显示CGROM（中文字库） 、HCGROM（ASCII 码字库）及 CGRAM（自定义字形）的内容11。本设计中主界面分四行显示，其中二三行显示实时温度值、湿度值；通过按键进入调整页面分别显示调整温度，调整湿度。3.3.4 液晶连接电路本设计中液晶 8 位数据端接单片机 P0 口，需接上拉电阻，16 脚位空脚不接，17 脚为液晶复位引脚，程序运行整个过程中不需要复位，所以此脚悬空或直接接电源正（图 3.11） 。图 3.11 液晶 12864 连接电路3.4 声光报警系统与温湿度控制系统设计3.4.1 声光报警系统设计本设计中采用 8 个 led 发光二

30、极光和蜂鸣器进行声光报警，分为温度过高，温度过低，湿度过高，湿度过低四种级别进行报警。每种级别又分为两个阶段进行报警，例如温度过高，当温度超过正常范围但又低于规定的上限值时，进行第一阶段报警，第一个发光二极管闪烁并伴随蜂鸣器有较慢的滴答声，当温度值超过规定的上限时，说明此时温度已经较高，这时第一和第二个发光二极光同时闪烁，并伴随蜂鸣器发出急促的滴答声。其他三种级别类似。声光报警电路如图 3.12、图 3.13。图 3.12 LED 灯驱动电路图 3.13 蜂鸣器驱动电路3.4.2 温湿度控制系统设计本系统温湿度控制系统主要组成有：风扇、加热器 、喷雾器、除潮器。当系统检测到的数据不符合给定的要

31、求时，系统启动温湿度控制系统实现将温湿度维持在一定范围内的目的。序号设备功能1散热器负责系统的降温工作。2加热器负责系统的加热工作。3加湿器负责系统的加湿工作。4除潮器负责系统的去湿工作。表 3.4 外围控制系统本设计实际操作中，并不直接使用以上设备，系统采取单片机 IO 口控制四位继电器作为开关，控制以上四种外围调控设备开关并实现功能实现，其对应电路图 3.14。图 3.14 温湿度控制电路3.5 按键电路设计系统可通过触摸独立按键进行标准温湿度的调整，具体电路如图 3.15.图 3.15 按键电路S1 键为功能键，S2、S3 键分别为加减键，S4 键为退出键。第一次按功能键进入温湿度调整模

32、式，此时整个程序都由键盘控制，液晶显示“进入温湿调整模式”字样，按下功能键确认并进入温度调整，液晶显示“开始标准温度调整” ，同时显示当前标准温度且光标在标准温度值处闪烁，通过加减键即可对标准温度进行调整，若按退出键即可退出。第三次按功能键即可进入湿度调整，方法与温度调整相似。全部按键操作过程中按退出键，液晶均显示“退出温湿调整模式” ，并恢复主显示页面，程序正常读取温湿度值并实时显示。且整个系统的温湿度调控范围就会严格按照键盘设定的标准执行。第 4 章 系统软件设计4.1 Keil 软件介绍本设计采用的编程软件是美国 Keil Software 公司推出的 51 系列兼容单片机 C 语言软件

33、开发系统 Keil C51，Keil C51 软件是全 Windows 界面，库函数极为丰富，调试工具功能强大。不得不提出的是，Keil C51 的高级语言优势在大型软件的开发中更容易体现出来，因为其生成效率极高的目标代码，紧凑而易理解。Keil C51 系统的开发流程相对完善，在编辑、编译、连接、调试、仿真等流程中都堪称完美。使用中可用 IDE 本身或其它编辑器编辑 C 或汇编源文件，最终生成标准的 Hex 文件进行硬件调试 。4.2 程序框图及流程为便于调试和管理，本设计中程序编写采用模块化编程，主要分为DS18B20 驱动模块，HS1101 驱动模块，12864 液晶驱动显示模块，声光报

34、警及控制模块，按键操作模块 5 大模块，经由主函数汇总调用，组合出相应的功能。程序基本流程图框图 4.1。初始化开始按键扫描温湿检测液晶显示判断范围循环检测声光报警温湿度控制N NO OY YE ES S终止图 4.1 软件设计流程图第 5 章 系统调试及功能实现5.1 软硬件调试硬件电路设计并搭建完成后，将编译完成的程序烧写至单片机试运行。根据实际情况，测量不同环境的温湿度，实验中可对 DS18B20 进行触摸、HS1101进行哈气等突变性变化调试，结合各外部器件的响应速率，反应时间等数据并记录在案，最终使系统调试至最优响应速率、工作最稳定状态。改善后重复进行多次实验分析，不断优化系统使其达

35、到实际使用的测量要求。5.2 功能实现与操作设计最终实现了最初的设计要求，通过温度传感器 DS18B20 采集温度信号，湿度传感器 HS1101 采集湿度信号并通过相应电路把所测得的温湿度信号发送到STC89C51 单片机上，经过单片机芯片处理信号后在液晶 12864 上显示温度、湿度，通过四位独立按键进行标准温、湿度值预设，当超出基准值上下限时发光二极管、蜂鸣器进行声光报警， 4 位继电器自动开关外接设备。参考文献参考文献 韩怀举,付光春. 推行村卫生室标准化建设促进农村卫生事业健康发展J.中国初级卫生保健，2010，07：17.2张先庭单片机原理、接口与 C51 应用程序设计M北京：国防工业出版社，2011：19253郭天祥51 单片机 C 语言教程M电子工业出版社201274-814肖看,李群芳单片机原理，接口及应用M清华大学出版社20102-55秦曾煌 电工学 （第六版）下册M.高等教育出版社.2004.151-153.6李长华. DC-DC-AC 两级正弦波逆变器的研究与实现D.郑州.郑州大学.2012：10-14.7方琨,张娟,蔡振江,王渝