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文档简介
1、Mastercam软件的后置处理文件及其设定方法一、前言M astercam是一套应广泛的CAD/CAM/CAE软件包,它采用图形义互式自动编程方法实现NC程序的编制。交互式编程是一种人机对话的编程方法,编程人员根据屏幕提示的内容,反复与计算机对话,选择菜单目录或计算机的提问,将所有的问题回答完毕后即可以生生成NC程序。NC程序的自动产生是受软件的后置处理功能控制的,不同的加工模块(如车削、铣削、线切割等和不同的数控系统对应于不同的后处理文件。软件当前使用哪一个后处理文件,是在软件安装时设定的,而在具体应用软件进行编程之前,一般还需要对当前的后处理文件进行必要的修改和设定,以使其符合系统要求和
2、使用者的编程习惯。有些用户在使用软件时由于不了解情况,没有对后处理文件进行修改,导致生成的NC程序中某些固定的地方经常出现一些多余的内容,或者总是漏掉某些词句,这样,在将程序传入数控机床之前,就必须对程序进行手工修改,如果没有全部更正,则可能造成事故。例如,某机床的控制系统采用G54工件坐标系定位,G90绝对坐标编程,要求生成的NC程序前面必须有G54G90设置,如果后处理文件的设置为G55G91,则每次生成的程序中含有G55G9 1,却不一定有G54G90,如果在加工时没有进行手工改正,则势必造成加工错误。二、M astercam软件的后置处理文件后置处理文件简称后处理文件,是一种可以由用户
3、以回答问题的形式自行修改的文件,其扩展名为.PST。在应用M astercam软件的自动编程功能之前,必须先对这个文件进行编辑,才能在执行后处理程序时产生符合某种控制器需要和使用者习惯的NC程序,也就是说后处理程序可以将一种控制器的NC程序定义成该控制器所使用的格式。以FANUC系列的后处理为例,它既可以定义成惯用于FANUC3M控器所使用的格式,也可以定义成FANUC6M控制器所使用的格式,但不能用来定义其它系列的控制器。不同系列的后处理文件在内容上略有不同,但其格式及主体部分是相似的,一般都包括以下几个部分。1.A nnotation(注释对后处理文件及其设定方法作一般性介绍。2.问题该部
4、分为后处理文件的主要部分,FANUC系列的后处理文件中共包括200个问题,对这些问题的回答将决定将来输出的NC程序的格式。3.Commands(指令指令的作用是对它后面的变量施加影响。如oldvars 和newvars指令,在回答问题3时若写于刀具号码变量t之前,则使用oldvars 时将呼叫前一把刀具的号码,使用newvars时将呼叫现在所使用的刀具号码。4.Variables(变量给出了"问题"中所使用的各种变量的定义.F ANUC系列的后处理文件中共定义了26个变量,如prog-n=程序号码,f=进给率,s=主轴转速,t=刀具号码等。三、后处理文件的设定方法1.后处理
5、文件编辑的一般规则对后处理文件的编辑和设定只需要对第(4部分的"问题"进行回答。PS T文件的每个问题前都有一个号码并在号码后加一个小数点。若问题前没有号码,那么这个问题在执行后处理时是被忽略不用的。回答号码20以前的问题时,需要在问题的下一行键入所回答的文字,而且回答的内容可以包括多行,20号以后问题均带有问号且回答时直接写在问号的后面,不得换行,这一类的问题常常是以"y""n"来回答。回答问题时用到变量,不能用引号,而字符串则必须包围在引号之中(如"G91G28GZ0M05",引号中的文字将按字符串的原样写入程
6、序中。变量和字符之间要用逗号隔开。2.变量的使用变量的定义在后处理文件的开头部分已经作了说明,使用时可通过查阅来了解变量的意义。变量在回答问题时一经使用,就会在生产的NC程序中表达确定的意义。如变量spindle-on,转速为正或0时定义为M03,为负时定义为M0 4,如果回答问题时使用了该变量,则会在NC程序的相应部分写出M03或M 04。变量prog-n若写到问题1或2中,将对在NC程序规划时给定的程序中起作用。变量F irst-tool用来呼叫程序中所使用中的第一把刀的号码,此变量通常用于程序结束时将使用中的刀具改变为第一把刀的号码,以便在下一次执行程序时使用。next-tool用于无T
7、字首的刀具号码,使用这个变量可在刀具被呼叫前,选择另一把刀来进行换刀。变量xr、 yr、zr是用来定义程序中快速定位的X、Y、Z坐标位置,通常用于换刀和程序结束时使刀具返回机械原点。prev-x、prev-y、prev-z则是用来定义刀具所在的前一个X、Y、Z坐标的位置。其它变量的定义可参看文件开头的说明。3.后处理文件的设置方法后处理文件中的大部分问题一般不需要作修改,使用时,通常办需对其中固定的某几个问题进行编辑。下面以FANUC系列的.PST文件为例,来说明设定的方法。(1问题0的回答要用字符串,对于FANUC控制系统设置为"%"。(2以问题2的回答以例说明2、4、5
8、问题的回答方法。假设在设定N C参数时所给的程序名为test1,程序号为1234,顺序号开始号码为100且增量值为2,刀具号为01,主轴转速为1500/mim,则.PST文件格式及产生的NC程序对照台下。.PST文件格式 NC程序prog_mane test1prog_n 1234N,"G90 G54 G49 G40" N100 G90 G54 G49 G40N,"G00 X0 Y0" N102 G00 X0Y0N,"M06" M104 M06 T01N,S,spindle_on N106 s1500 M03(3问题6是用来设定当铣削
9、状态改变面刀具号码并不改变时,其使用的变量与问题2、4、5中所使用的变量相同。(4问题7、8、9控制NC参数屏幕中T ext1、2、3所设定的文字。(5问题36要求规定进给速度值小数点后允许的位数,若写-1时则为整数。(6问题37高定的比例因数可使写到NC程序中的进给速度按此因数变化。(7问题38中要求设置快速进给速率的大小。(8问题42是若设定为e(表示圆弧插补指令中用R程序时,问题5 3必须回答"Y",则系统在后处理时将自动大于180·圆弧打断为两段。(9问题5055是使用权控制器中的cannedcycles指令(G81 G89被使用于NC程序中。(10问题7
10、0是用来设定几何图形中线与线或线与圆弧之间的精确度,使其值保证连接外形时能自动连接。(11问题8189是用于NC程序与数控机床传输与接受时的对数设定。(12当使用者在换马中使用权用next_tool变量时,问题120应回答为"Y"。当后处理系统执行时,电脑首先必须做一个刀具表,否则电脑无法了解在换刀要用到次一把刀时,什么刀具要来到一把刀的位置。(13问题190196是用于设定刀具路径显示时的内定值。(14问题201510中的杂项变量是在线切割后处理系统中使用的。四、结束语后置处理文件的编辑和设定,对CAD/CAM软件来说都是需要的。但是一般的使用者经常忽略这一点,面是在每次
11、生成NC程序后去对程序进行修改,不仅浪费时间,而且容易出错导致事故。本文对Mastercam软件的后处理文件进行了分析和讨论,介绍了其编辑和设定的方法。-# POST 名称 : wgkG54# 类型 : MILL# 机床名称 : GENERIC FANUC# 控制器名称 : GENERIC FANUC# 描述 : GENERIC FANUC 3 AXIS MILL POST# Associated Post : NONE# 车/铣复合 : NO# 4-axis/Axis subs. : NO# 五轴 : NO# 子程序支持 : NO# 自动换刀 : NO# 工作坐标系 : G54# Execu
12、table : MP 8.00# 这个POST支持FANUC控制器普通三轴铣床的的G 代码输出,# 不支持自动换刀,有最大圆弧报警# 它来源于MP-EZ.PST# 是针对Mastercam Mill V8的特征而设计的# 欢迎各位试用此后处理程序,提供意见反馈,# 地址: 福建漳州新华北路56号力佳股份有限公司吴桂凯# 电话: 0596-* (19:00-23:30# E-MAIL: wwggkk# wwggkk#-# 修改日志:#-# Programmers Note:# CNC 05/01/00 - Initial post setup, jce# 2002-10-11 - 去掉自动换刀,
13、吴桂凯# 2002-10-12 - 增加中文注释,吴桂凯# 2002-10-21 - 增加最大圆弧警告,吴桂凯# 2002-11-05 - 修改坐标系为G54,吴桂凯#-# 特征:#-# 下列 Misc.(杂项 必须使用整数:# mi2 - 绝对或增量坐标 at top level# 0 = 绝对# 1 = 增量# mi3 - 选择G28或G30来执行参考点回归.# 0 = G28, 1 = G30# Canned text:# 在轮廓点里插入"cantext".以允许/禁止下列Mastercam里许可的功能, # Entering cantext on a contour
14、 point from within Mastercam allows the # following functions to enable/disable.# Cantext 值:# 1 = Stop = 输出 "M00" 停止码# 2 = Ostop = 输出 "M01" 选择停止码# 3 = Bld on = 在 NC 单节打开单节删除码(# 4 = bLd off = 在 NC 单节关闭单节删除码(# 钻孔:# 在这个 POST 里支持所有的钻孔方法.# 附加注意事项:# 1 G54 calls are generated where the
15、work offset entry of 0 = G54, # 1 = G55, etc.# 2 由NCI变量"met_tool"决定是否使用米制# 3 以增量方式从换刀起始位置计算运动量.# 起始位置通常定义为所有换刀时刀具所处的最后位置# Incremental mode calculates motion from home position at toolchanges.# The home position is used to define the last position of the tool # for all toolchanges.# 4 变量
16、39;absinc' 现已被预先定义, 设定 mi2 (杂项整数以定义# 绝对/增量程序输出.#-# Debugging and Factory Set Program Switches 调试和加工设置程序切换#-m_one : -1 #定义常数zero : 0 #定义常数one : 1 #定义常数two : 2 #定义常数three : 3 #定义常数four : 4 #定义常数five : 5 #定义常数c9k : 9999 #定义常数fastmode : 1 #Posting 速度最佳化bug1 : 2 #0=不显示, 1=普通列表框, 2=编辑器bug2 : -30 #Appe
17、nd postline labels, non-zero is column position?bug3 : 0 #Append whatline no. to each NC line?bug4 : 1 #Append NCI line no. to each NC line?whatno : yes #不执行 whatline branches(分枝? (leave as yesget_1004 : 1 #Find gcode 1004 with getnextop?rpd_typ_v7 : 0 #Use Version 7 style contour flags/processing?s
18、trtool_v7 : 2 #Use Version 7+ toolname?tlchng_aft : 2 #Delay call to toolchange until move linecant_tlchng : 1 #忽视 cantext 入口 on move with tlchng_aft newglobal : 1 #全局变量错误检测getnextop : 0 #建立下一个变量表#-# 一般输出设置#-sub_level : 1 #允许自动子程序支持breakarcs : no #在各象限分割圆弧arcoutput : 0 #0= IJK,1= R不带符号,2= R (超过180度时
19、带负号 arctype : 2 #圆弧中心 1=abs, 2=St-Ctr, 3=Ctr-St, 4=unsigned inc.arccheck : 1 #检测小圆弧,转化为直线atol : .01 #arccheck=2时的角度公差ltol : .002 #arccheck=1时的长度公差vtol : .0001 #系统公差maxfeedpm : 500 #进给速度极限 (英寸/分钟ltol_m : .05 #arccheck=1时的长度公差,米制vtol_m : .0025 #系统公差,米制maxfeedpm_m : 10000 #进给速度极限毫米/分钟force_wcs : yes #每
20、次换刀时强制输出WCSspaces : 1 #各指令之间插入的空格数omitseq : no #省略序号seqmax : 9999 #最大序号stagetool : 0 #0 = 无预先备刀, 1 = 预备刀具use_gear : 0 #输出齿轮交换代码,0=no,1=yesmax_speed : 6000 #最大主轴转速min_speed : 1 #最小主轴转速nobrk : no #Omit breakup of x, y & z rapid movesprogname : 1 #使用大写字母表示程序名max_arc : 50000 #机床允许的最大圆弧半径#-# 旋转轴设定#-v
21、mc : 1 # 0 = 卧式, 1 = 立式#-# 允许钻孔固定循环功能#-usecandrill : yes #使用普通钻孔固定循环usecanpeck : yes #使用啄式钻孔固定循环usecanchip : yes #使用断屑钻孔固定循环usecantap : yes #使用攻螺纹固定循环usecanbore1 : yes #使用镗孔固定循环1usecanbore2 : yes #使用镗孔固定循环2usecanmisc1 : yes #使用杂项固定循环1usecanmisc2 : yes #使用杂项固定循环2#-# 通用自定义变量初始化(不能改变!#-xia : 0 #Formate
22、d absolute value for X incremental calculationsyia : 0 #Formated absolute value for Y incremental calculationszia : 0 #Formated absolute value for Z incremental calculationsbld : 0 #单节删除激活result : 0 #Return value for functionssav_spc : 0 #Save spacessav_gcode : 0 #Gcode savedsav_absinc : 0 #Absolute
23、/Incremental Saved Valuesav_coolant : 0 #Coolant savedtoolchng : 1 #On a toolchange flagspdir2 : 1 #Copy for safe spindle direction calculation#Drill variablesdrlgsel : -1 #Drill Select Initializedrillref : 0 #Select drill referencepeckacel : 0 #Fractional percent to reduce peck2 when usecan. : nodr
24、lgcode : 0 #Save Gcode in drillsav_dgcode : 0 #Drill gcode saved#-# 格式列表 - n=nonmodal, l=leading, t=trailing, i=inc, d=delta#-#定义英制/米制坐标格式列表fs2 1 0.7 0.6 #小数, absolute, 7 place, default for initialize (: fs2 2 0.4 l1.3 #小数, absolute, 4/3 place (x,y,zfs2 3 0.4 l1.3d #小数, delta, 4/3 place (i,j,k#Commo
25、n format statementsfs2 4 1 0 1 0 #整数, 无前缀fs2 5 2 0 2 0l #整数, 强制两位前缀fs2 6 3 0 3 0l #整数, 强制三位前缀fs2 7 4 0 4 0l #整数, 强制四位前缀fs2 9 0.1 0.1 #小数, absolute, 1 placefs2 10 0.2 0.2 #小数, absolute, 2 placefs2 11 0.3 0.3 #小数, absolute, 3 placefs2 12 0.4 0.4 #小数, absolute, 4 placefs2 13 0.5 0.5 #小数, absolute, 5 pl
26、acefs2 14 0.3 0.3d #小数, delta, 3 placefs2 15 0.2 0.1 #小数, absolute, 2/1 placefs2 16 1 0 1 0n #整数, 强制输出# 输出加工类型字符串定义#-# 字符串 - 字符串标签必须由 's' 开头,它们没有预先指派#-#Select operation notesop00 "NULL" # String definitionsop01 "CONTOUR" # " "sop02 "CONTOUR" # " &
27、quot;sop03 "DRILL CYCLE" # " "sop04 "POCKET." # " "sop05 "RULED." # " "sop06 "2D-SWEPT." # " "sop07 "3D-SWEPT." # " "sop08 "REVOLVED." # " "sop09 "LOFT." # " "s
28、op10 "COONS." # " "sop11 "TRIM ." # " "sop12 "FLOWLINE." # " "sop13 "SURFACE_FINISH" # " "sop14 "SURFACE_ROUGH" # " "sop15 "POINT." # " "sop16 "DRILL-5AX."sop17 "CUR
29、VE-5AX."sop18 "SWARF-5AX."sop19 "flat MILL"sop20 "op20?."sopnote # Target stringfstrsel sop00 opcode sopnote#-# NC 输出的字符串和字符串选择定义#-#Address string definitions 位址串定义strm "M"strn "N"stro "O"strp "P"srad "R"srminus &qu
30、ot;R-"sblank#Cantext 字符串定义 (spaces must be padded heresm00 "M00"sm01 "M01"strtextnostrcantext#-# 错误信息#-saxiswarn " WARNING-THE RAD OF ARC IS TOO LARGE"#-# 一般的 G 和 M 代码串选择表 General G and M Code String select tables #-# 运动 G 代码选择sg00 G00 #快速定位sg01 G01 #直线进给sg02 G02 #
31、圆弧插补 CWsg03 G03 #圆弧插补 CCWsg04 G04 #暂停sgcode #Target for stringfstrsel sg00 gcode sgcode#-# 选择工作平面 G 字串sg17 G17 #XY 平面代码sg19 G19 #YZ 平面代码sg18 G18 #XZ 平面代码sgplane #Target stringfstrsel sg17 plane sgplane#-#选择英制/米制字串sg20 G20 #英制代码sg21 G21 #米制代码smetric #Target stringfstrsel sg20 met_tool smetric#-#选择参考点
32、回归字串sg28 G28 #第一参考点回归sg30 G30 #第二参考点回归sg28ref #Target stringfstrsel sg28 mi3 sg28ref#-# 切削补偿 G 字串选择scc0 G40 #切削补偿取消scc1 G41 #切削左补偿scc2 G42 #切削右补偿sccomp #Target for stringfstrsel scc0 cc_pos sccomp#-# 钻孔固定循环字符串选择sg81 G81 #钻孔 - 无暂停sg81d G82 #钻孔 - 有暂停sg83 G83 #啄式钻孔 - 无暂停sg83d G83 #啄式钻孔 - 有暂停sg73 G73 #断
33、屑 - 无暂停sg73d G73 #断屑 - 有暂停sg84 G84 #攻螺纹 - 右手sg84d G74 #攻螺纹 - 左手sg85 G85 #镗孔 #1 - 无暂停sg85d G89 #镗孔 #1 - 有暂停sg86 G86 #镗孔 #2 - 无暂停sg86d G86 #镗孔 #2 - 有暂停sgm1 G76 #misc #1 - 无暂停sgm1d G76 #misc #1 - 有暂停sgm2 G81 #misc #2 - 无暂停sgm2d G82 #misc #2 - 有暂停sgdrill #Target for stringfstrsel sg81 drlgsel sgdrill#-#
34、 选择增量或绝对 G字符串sg90 G90 #绝对代码sg91 G91 #增量代码sgabsinc #Target stringfstrsel sg90 absinc sgabsinc#-#钻孔固定循环参考高度sg98 G98 #Z轴回到起始高度sg99 G99 #Z轴回到参考高度sgdrlref #Target for stringfstrsel sg98 drillref sgdrlref # Drill cycle G string select #-# Generate string for spindlesm04 M04 #主轴反转sm05 M05 #主轴停止sm03 M03 #主轴
35、正转spindle #Target for stringfstrsel sm04 spdir2 spindle#-# 冷却 M 字符串选择sm09 M09 #冷却液 Offsm08 M08 #冷却液喷射sm08_1 M08 #冷却液喷雾sm08_2 M08 #Coolant Toolscoolant #Target for stringfstrsel sm09 coolant scoolant#-# 定义齿轮选择代码flktbl 1 3 #Lookup table definition - table no. - no. entries40 0 #底速齿轮档41 400 #中速齿轮档42 22
36、50 #高速齿轮档#-# 刀具交换 / NC输出变量格式#-fmt T 4 t #刀具号fmt T 4 first_tool #第一把使用的刀具fmt T 4 next_tool #下一把使用的刀具fmt D 4 tloffno #直径偏移号fmt H 4 tlngno #长度偏移号fmt G 4 g_wcs #WCS G addressfmt P 4 p_wcs #WCS P addressfmt S 4 speed #主轴转速fmt M 4 gear #Gear range#-fmt N 4 n #序号fmt X 2 xabs #X 坐标输出fmt Y 2 yabs #Y 坐标输出fmt
37、Z 2 zabs #Z 坐标输出fmt X 3 xinc #X 坐标输出fmt Y 3 yinc #Y 坐标输出fmt Z 3 zinc #Z 坐标输出fmt I 3 i #x 轴方向上的圆弧中心描述fmt J 3 j #y 轴方向上的圆弧中心描述fmt K 3 k #z 轴方向上的圆弧中心描述fmt R 2 arcrad #圆弧半径fmt F 15 feed #进给率fmt P 11 dwell #暂停fmt M 5 cantext #Canned text#-#Move comment (pound to output colon with program numbersfmt O 7 p
38、rogno #Program number#fmt ":" 7 progno #Program number#-fmt Q 2 peck1 #First peck increment (positivefmt Q 2 shftdrl #Fine bore tool shiftfmt R 2 refht_a #Reference heightfmt R 2 refht_i #Reference height#-fmt "TOOL:" 4 tnote # 注释格式fmt " DIA. OFF:" 4 toffnote # 注释格式fmt
39、" LEN.:" 4 tlngnote # 注释格式fmt " DIA.:" 1 tldia # 注释格式#-# Tool Comment / Manual Entry Section 刀具注释/手工输入部分#-ptoolcomment #Comment for tooltnote = ttoffnote = tloffnotlngnote = tlngno"(", *tnote, *tldia, *sopnote, "", epstrtool #Comment for toolif strtool <>
40、; sblank,strtool = ucase(strtool*strtool, " "pcomment #Comment from manual entry (must call pcomment2 if booleanspcomment2pcomment2 #Comment from manual entryscomm = ucase (scommif gcode = 1007, "(", scomm, ""else, "(", scomm, "", e#-# 文件起始和刀具交换设置#-p
41、sof0 #Start of file for tool zero psofpsof #Start of file for non-zero tool number toolchng = oneif ntools = one,#skip single tool outputs, stagetool must be onstagetool = m_one!next_tool"%", e*progno, e"(PROGRAM NAME - ", progname, "", e"(DATE=Day-Month-Year - &qu
42、ot;, date, " TIME=Hr:Min - ", time, "", e ptoolcommentpbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G49", "G80", "G54", *sgabsinc, *smetric, esav_absinc = absincpcom_movebabsinc = zeropcan1, pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, *zr, *sp
43、eed, *spindle, pgear, strcantext, epe_inc_calcps_inc_calcabsinc = sav_absincpbld, n, sgabsinc, epretract #刀具路径末尾,换刀sav_absinc = absincabsinc = onesav_coolant = coolantcoolant = zero#cc_pos is reset in the toolchange herecc_pos = zerogcode = zeropbld, n, sccomp, *sm05, eabsinc = sav_absinccoolant = s
44、av_coolantpeof0 #End of file for tool zeropeofpeof #End of file for non-zero toolpretractcomment#Remove pound character to output first tool with staged tools # #if stagetool = one, pbld, n, *first_tool, en, "M30", e"%", epwcs #G54+ coordinate setting at toolchangeif workofs <
45、> prv_workofs | (force_wcs & toolchng,if workofs < 6,g_wcs = workofs + 54*g_wcselse,p_wcs = workofs - five"G54.1", *p_wcs!workofspgear #Find spindle gear from lookup tableif use_gear = one,gear = frange (one, speed*gear#换刀设置pspindle #主轴转速计算 for RPMspeed = abs(ssif maxss = zero |
46、maxss > max_speed, maxss = max_speed if speed > max_speed, speed = maxssif speed < min_speed, speed = min_speedspdir2 = fsg3(spdirpq #Setup post based on switch settingsif stagetool = one, bldnxtool = oneif arctype = one | arctype = four,result = newfs(two, iresult = newfs(two, jresult = ne
47、wfs(two, kelse,result = newfs(three, iresult = newfs(three, jresult = newfs(three, kpheader #文件开始前调用if met_tool = one, #米制常量和变量调整ltol = ltol_mvtol = vtol_mmaxfeedpm = maxfeedpm_mptoolend #刀具路径末尾,读取新刀具资料之前!speed, !spdir2ptlchg1002 #Call at actual toolchange, end last path here pspindleif gcode = 1000,#Null toolchangeelse,#Toolchange and Start of fileif gcode = 1002,#Actual toolchangepretractif stagetool = one, prv_next_tool = m_oneprv_xia = vequ(xhprv_feed = c9k#-# Motion NC output 运动 NC 输出#-#绝对方式输出的变量为 xabs, yabs, zabs.#增量方式输出的变量为 xinc, yin
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