STM32 GPIO原理及配置方法

1、ALIENTEK例说例说STM32STM32 例说例说STM32STM322022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司1ALIENTEKALIENTEK开发板购买店铺开发板购买店铺 店铺：店铺：http:/http:/ALIENTEK第第 4 4 讲讲 GPIOGPIO原理与配置方法原理与配置方法 4.1 GPIO基本结构 4.2 GPIO配置方法 4.3 位带操作 4.4 跑马灯实验 4.5 按键输入实验例说例说STM32STM3222022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK4 4. .1 GPIO1 GPIO基本结构基本

2、结构例说例说STM32STM3232022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK例说例说STM32STM3242022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司每个IO口可以自由编程，单IO口寄存器必须要按32位字被访问。STM32的很多IO口都是5V兼容的，这些IO口在与5V电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些IO口是5V兼容的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（I/O Level标FT的就是5V电平兼容的）。ALIENTEK4 4. .2 GPIO2 GPIO配置方法配置方法例说例说STM32STM3252022-1-15

3、广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK例说例说STM32STM3262022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司 GPIO 8GPIO 8种模式种模式 -输入浮空 -输入下拉 -输入上拉 -模拟输入 -开漏输出 -推挽式输出 -推挽式复用功能 -开漏复用功能 3 3个最大输出速度个最大输出速度 -2MHz -10MHz -50MHzALIENTEK例说例说STM32STM3272022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司GPIO 输入输出配置相关寄存器输入输出配置相关寄存器 - GPIOx_CRL :端口配置低寄

4、存器 - GPIOx_CRH:端口配置高寄存器 - GPIOx_IDR:端口输入寄存器 - GPIOx_ODR:端口输出寄存器 - GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器 - GPIOx_BRR :端口位清除寄存器 - GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器 l 寄存器配置在寄存器配置在STM32中文参考手册中文参考手册V10的的8.2节有详节有详细讲解。细讲解。ALIENTEK例说例说STM32STM3282022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK例说例说STM32STM3292022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有

5、限公司u输入模式下，上拉还是下拉输入由ODR寄存器相应位决定。ALIENTEK例说例说STM32STM32102022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK例说例说STM32STM32112022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK例说例说STM32STM32122022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK例说例说STM32STM32132022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK4.3 4.3 位带操作位带操作位带操作就是把每个

6、比特膨胀为一个32位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的，比如说BSRR寄存器有32个位，那么可以映射到32个地址上，我们去访问（读-改-写）这32个地址就达到访问32个比特的目的。例说例说STM32STM32142022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK位带操作就是把每个比特膨胀为一个32位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的，比如说BSRR寄存器有32个位，那么可以映射到32个地址上，我们去访问（读-改-写）这32个地址就达到访问32个比特的目的。在 CM3 支持的位带中，有两个区中实现了位带。 其中一个是 SRAM 区的最低

7、 1MB 范围， 0 x20000000 - 0 x200FFFFF（SRAM 区中的最低 1MB）； 第二个则是片内外设区的最低 1MB范围， 0 x40000000 - 0 x400FFFFF（片上外设区中的最低 1MB）。例说例说STM32STM32152022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK位带区位带区：支持位带操作的地址区 位带别名：位带别名：对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上 （注意：这中间有一个地址映射过程） 映射关系式：映射关系式： 例说例说STM32STM32162022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技

8、有限公司ALIENTEKsys.h文件对GPIO输入输出部分功能实现了位带操作：例说例说STM32STM32172022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK使用位带操作设置使用位带操作设置IO口输入输出方法：口输入输出方法： PAout(8)=0；/PA.8输出低 PAout(8)=1； /PA.8输出高 u8 led0; led0=PAin(8);/读取PA8的输入电平 使用位带操作使用位带操作IO口的前提是先进行了口的前提是先进行了IO口端口模式口端口模式 相关配置，也就是端口初始化。相关配置，也就是端口初始化。 例说例说STM32STM32182

9、022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK4.4 4.4 跑马灯实验跑马灯实验 硬件连接硬件连接 该实验的硬件电路在ALIENTEM Mini STM32开发板上默认是已经连接好了 的。DS0接PA8，DS1接PD2。所以在硬件上不需要动任何东西。其连接原理图如图6.4下： LED与STM32连接原理图例说例说STM32STM32192022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK 实验现象实验现象两个LED：DS0和DS1交替闪烁。例说例说STM32STM32202022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市

10、星翼电子科技有限公司ALIENTEK例说例说STM32STM32212022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司实验源码：led.hALIENTEK例说例说STM32STM32222022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司led.cALIENTEK例说例说STM32STM32232022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司main.cALIENTEK例说例说STM32STM32242022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司跑马灯实验软件仿真与下载ALIENTEK4.5 4.5 按键输入实

11、验按键输入实验 硬件连接硬件连接 本实验所需要的硬件电路在开发板上都已经连接好了，不需要经过任何设置，直接编写代码就可以了。 LED的连接在上一节已经介绍过了，在MiniSTM32开发板上的按键KEY0是接在PA13 上，KEY1是接在PA15上的，WK_UP接在PA0上。 按键与STM32连接原理图例说例说STM32STM32252022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK例说例说STM32STM32262022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司这里需要注意的是KEY0和KEY1是低电平有效的，而WK_UP是高电平有效的，

12、而且要确认WK_UP按钮与DS18B20的连接是否已经断开，如果没有，则要先断开，否则DS18B20会干扰WK_UP按键！并且KEY0和KEY1连接在与JTAG相关的IO口上，所以在软件编写的时候要先禁用JTAG功能（SWD也需要禁用），才能把这两个IO口当成普通IO口使用。 实验现象：实验现象： ALIENTEK MiniSTM32开发板上载有的3个按钮（KEY_UP、KEY0、KEY1），来控制板上的2个LED（DS0和DS1），其中KEY0控制DS0，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1控制DS1，效果同DS0。KEY_UP则同时控制DS0和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。ALIENTEK例说例说STM32STM32272022-1-15广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司程序源码：key.hALIENTEK例说例说STM32STM32282022-1