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文档简介

1、项目一、自动送料装车控制系统的设计、安装与调试一、系统示意图如下图：控制要求：如上图所示，初始状态时红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料，此时料斗K2、电动机M1、M2、M3皆为OFF。汽车到来时（用S2开关接能表示），L2亮、L1灭。M3运行，M2在M3电动机通2S后运行，M1在M2通2S后运行。再延时2S后，料斗K2打开出料。当汽车装满后（用S2为“0”表示），料斗K2关闭，电动机M2延时2S后停止，M2在M1停2S后关，M3在M2停2S后关。此时，L1亮、L2灭，表示汽车可以开走。S1是料斗中料位检测开关，其闭合“1”表示料满，K2可以打开；S1断开时表示无料，K1可以打开，K2

2、不可以打开。二、实训目的：1）熟练掌握控制要求的分析。2）熟练掌握复杂程序的设计。3）熟练掌握程序的调试。三、实训器材：1）FX-20P简易编辑器一个。2）三菱FX系列PLC一台。3）RS-232数据通信线一条。4）送料控制单元一块。5）导线若干。四、根据以上信息，列出I/O分配表：输入量输出量元件代号用途输入继电器元件代号用途输出继出器S1检测开关X1KM1电机M1Y2S2到位开关X2KM2电机M2Y1KM3电机M3Y0HL2红灯L2Y4HL1绿灯L1Y5K1到位电磁阀Y6K2料斗电磁阀Y3五、器件型号表：代号名称型号与规格数量备注M1-M3三相异步电动机JW6314 4KW3台选择二极同步转速3000r/min电机HL1-HL2指示灯AD112个S1-S2开关HZ2-25/322个SQ1-SQ2行程开关LX19-0012个六、根据I/O分配表可画出电路图；七、根据顺序功能图可画出梯形图：八、指令表及调试说明：调试说明：在我们的几番讨论下，在我们的多次试验调试下，这个程序终于被我们调试出来了，在这个过程中，我们遇到了问题，例如说，在按下S1时，K1打开，这时K2不能打开，当S2按下时，小车运行，电动机逐个运行，到达落料口进行落料。在结束的时候，电动机逐个停止。但是我们没有考虑到急停，就是说我们要小车停下的时候，整个系统都应该停下的，但是我们

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