带式输送机的选型计算

1、1带式输送机的选型计算1.1设计的原始数据与工作环境条件工作地点为工作面的皮带顺槽 装煤点的运输生产率，Qo =836.2 （吨/时）;输送长度，L =1513m 与倾角8=5以及货流方向为下运: 物料的散集密度，=0.9 t/m3物料在输送带上的堆积角，=30物料的块度，a=400mm1.2运输生产率在回米工作面，为综米机组、滚筒米煤机或刨煤机米煤时，其运输生产率应 与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知:Q0836.2 ( t/h )1.3设备型式、布置与功率配比应根据运输生产率Q、输送长度L和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短

2、、年限长使用DT n型;运距大，采用DX型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺 槽条件，初步选用SSJ1200/2 280型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为:电机功率：2 280kW运输能力：1300 t/h胶带宽：1200 mm带速：2.5 m/s设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了 输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧 装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对 输送线路进行整体规划布局。功率配比是指各传动单元间

3、所承担功率（牵引力）的比例。1.4输送带宽度、带速、带型确定计算根据物料断面系数表，取Km458根据输送机倾角，取Cm则由式（7.1），验算带宽QpWmV Cm836.2V458 2.50.901m0.9 1式（7.1）200200式（7.2）式中amax 物料最大块度的横向尺寸,mm。按物料的宽度进行校核，见式（7.2）B 2amax2 350900mm则输送机的宽度符合条件1.5基本参数的确定计算（1） q输送带没米长度上的物料质量，kg/m，可由式（7.3）求的;q 电 3692.9kg/m3.63.6 2.5式（7.3）(2) qt承载托辊转动部分线密度，kg/m,可由式（7.4）求的

4、;qt=G/lg25/1.5 16.67kg/m式（7.4）式中lg上托辊间距，一般取1 1.5m。(3) qt回空托辊转动部分线密度，kg/m，可由式（7.5）求的:q G/ig22/2.0 10kg/m式（7.5）式中lg 下托辊间距，一般取23m。（4） qd -输送带带单位长度质量，kg/m，该输送机选用阻燃胶带，其型号为1400S， qd取15.63kg /m ;其他参数为:带芯强度：1400 N/mm撕裂力:1540N带厚度：12mm1.6各区段阻力计算（1）.承载段运行阻力,见式（7.6）qd qt)L cos g(qWzh g(q10 (92.9 15.63 16.67) 15

5、13(92.9 15.63) 1513 sin5 66279.5Nqt )Lsin0.04 cos5式（7.6）2）.空段运行阻力，见式（ 7.7 ）Wkg(qd qt ) L cosgqdLsin10 (15.63 10) 1513 cos5 0.03510 15.63 1513 sin533448.8N式（ 7.7 ）式中 输送机的倾角， 当输送带在该段的运行方向是倾斜向上时sin 取正号，而倾角向下时 sin 取负号；L输送机长度，1513m ;形托辊阻力系数；平行托辊阻力系数；q 输送带每米长上的物料质量，kg/m ；qt 承载托辊转动部分线密度（ kg/m ）；qt 回空托辊转动部分

6、线密度， kg/m ；qd 胶带单位长度质量，取15.63 kg/m 。3）.曲线段运行阻力在进行张力计算时，滚筒处的阻力计算如下：绕出改向滚筒的输送带张力为S1 kSy式（ 7.8 ）式中 S1 绕出改向滚筒的输送带张力， N ；Sy 绕入改向滚筒的输送带的张力， N；k 张力增大系数。4）.传动滚筒处的阻力为Wc (0.03 0.05)(Sy Sl )式（ 7.9 ）式中 Wc 传动滚筒出的阻力， N ；Sy 输送带在传动滚筒相遇点的张力，N ；Si输送带在传动滚筒相离点的张力， N ；C m 输送机倾角系数，即考虑倾斜运输时运输能力的减小而设的系数。1.7 输送带关键点张力计算与带强验算

7、1.7.1 悬垂度验算为使带式输送机的运转平稳， 输送带两组托辊间悬垂度不应过大。 输送带的 垂度与其张力有关，张力越大，垂度越小，张力越小，垂度越大。按悬垂度要求，承载段允许的最小张力见式（ 7.10 ）Szmax = (qd q)lggcos /8y max (92.9 15.63) 1.52 cos5 10/8 0.0375 式(7.10) 7946.6N其中 ymax=0.025 lg 0.025 1.5 0.0375m1.7.2 计算各点张力以主动滚筒分离点为1点，依次定2、3、4、511点，见图7.1。由式（7.11 ）根据逐点计算法列出3与S11的关系S2535455565758

8、59S10S,1S11.04S21.04S31.O4S41.O4S5S6 Wk1.04S7S8 Wzh1.04S11.042S11.043 S11.044S11.O44S Wk1.0451.04Wk1.045 S11.04Wk1.O4S91.0401.042WkS10Wzh1.04Wzh（式 7.11 ）可知，最小张力点在9点,则 S9 Szmax7946.6N联立以上两式，可解得Si=32165N1.7.3按摩擦传动条件验算按摩擦传动条件来验算,见式（7.12）S1S11321657946.64.05式（7.12）因围包角为450，取0.2，可查得e4.84则A e ，符合摩擦传动条件式中0

9、输送带与滚筒之间的摩擦因数，井下一般取0.2。10001.7.4输送带强度验算最大张力点为Smax Sb 73920.5N输送带安全系数见式（7.13 ）式(7.13)m 旦 1400 120022.7 10Smax73920.5故输送带强度满足要求。1.8传动滚筒牵引力与电动机功率计算1.8.1 牵引力计算牵引力由式（7.14）计算FSy S10.04(Sy Si)式（7.14）7946.6 321650.04(7946.632165)22613.9N ma =7.2-0.0005H=7.046式中n主提升钢丝绳数目;Qp 每条钢丝绳的破断拉力，N ；G 钢丝绳的终端载荷重量，kg ；P 选

10、出的主钢丝绳单位长度重量，kg/m ；n 尾绳的数目;q 选出的每条尾绳单位长度重量，kg/m ；ma 钢丝绳安全系数，按规程要求选取。2.4提升机计算选择2.4.1摩擦轮直径计算根据煤矿安全规程，摩擦轮直径D应符合表8.1要求表8.1摩擦轮直径的计算结构型井上井下落地式及有导向轮的D 90dD 80d塔式提升机D 1200D 900上表中，d为提升钢丝绳的直径,mm为提升钢丝绳中最粗的钢丝直径,mm。则D 90d90 32.52925mmD 12001200 33600mm2.4.2最大静张力和最大静张力差计算提升系统的最大静张力F max和最大静张力差F cmax计算，见式（8.12 ）和

11、式(8.13)FmaxgG nPHj nq(HHh)式（8.12）9.8317204 3.95 222 7.93 328=365242.9( N)Fcmax gQ (nq nP )H式（8.13）9.8 16720(2 7.93 4 3.95) 308=164037( N)式中Q 一次提升货载重量，kg ；其他符号意义大小同上。无导向轮的塔式提升D80dD70d机D1200D900不平衡系数，即尾绳与主绳每米质量差,kg/m 。2.4.3摩擦提升机的选择根据计算的D、Fmax、Fcmax、V杳摩擦提升机规格表，选取JKMD 4 4型多绳摩擦轮提升机，其有关技术参数为：主导轮直径D=4m、导向轮

12、直径Dx=4m、最大静张力Fmax=600KN、最大静张力差Fcmax=180KN、提升机变位质量Gj=18050kg 、导向轮变位质量Gx =3400kg等。满足Fmax Fmax，Fc maxFc max。2.4.4验算主导轮衬垫比压Pb双箕斗提升系统由式（8.14 ）计算PbgQ 2Qz nPH nqH 2n qHnDd式（8.14）9.8 16720 2 15000 4 3.95 308 2 7.93 308 2 7.93 204 4 0.0325=1.07 MPa式中D 主导轮直径，m ；d主提钢丝绳直径,摩擦衬垫比压验算Pb Pb式中Pb摩擦衬垫许用比压。一般采用塑料衬垫，许用比压

13、Pb 2MPa。则摩擦衬垫比压符合条件2.5提升机对井筒相对位置的计算2.5.1落地式布置方式落地式布置方式如图8.1所示。图8.1落地式多绳摩擦提升机布置方式2.5.2井架高度计算（1 ）井口水平至下天轮中心线距离Hj1，见式（8.15）H j1 Hx H r Hg 0.75R式（8.15）22 15.6 6.5 0.75 2=45.6 （ m）式中 Rt 天轮半径， m 。2 ）两天轮中心距 ee 值与布置有关，且影响到围包角的大小。 e 值取的过大，则两条钢丝绳互相平行，主导轮围包角仅为 180 ，若欲增大围包角，必须设置导向轮，从而 使系统复杂化，且增大了维护工作量。 e 值取的过小，

14、虽围包角增大，但天轮平 台上吊车不好布置。一般可按式（ 8.16 ）计算：8.16)8.17)e Dt (1 1.5)=1.5+1.25 =2.75 (m )3）井架高度 H j ，见式（ 8.17）H j H j1 e=45.6+2.75 =48.35 (m )应将计算出的井架高度 Hj 圆整成整数，取其为 48m。2.5.3 主导轮中心至井筒中心距离 Ls 由式（ 8.18 ）计算0.648 3.5 4=36.3m）Ls0.6H j 3.5 D8.18)2应将Ls圆整成整数，取其为36m。2.5.4钢丝绳弦长2.5.5钢丝绳的出绳角(1 )下出绳角1，见式(8.21 )(1)下弦长Lx1，

15、见式(8.19 )Lx1!Hj1 C0Ls号导式(8.19)非.25 2)2(36 325 y=53.95 (m)(2)上弦长Lx，见式(8.20 )Lx2Dt式(8.20)(48 2)2(36节2)2=58.26 (m)式中Dt 天轮直径，m ;Co 主导轮中心高出井口水平的距离,其余符号同上。要求Lx不大于60m 0式（8.21 ）+1 Hj1Co2.1 DDtSin 2Lx12.6.1 预选电动机(1 )估算电动机功率P45.25 272tg136 竺2sin14 42 53.95= 57.54 （度）(2)上出绳角，见式(8.22 )tg 1 LsC0 Dr式（8.22）,148 2t

16、g2 2=52.15 （度）下出绳角1应大于15。，使钢丝绳不致触及提升机的机架或者基础。2.5.6钢丝绳绕过主导轮的实际围包角实际围包角由式(8.23)计算180 1式（8.23）=185.39 （度）2.6提升系统变位质量的计算=1753.9（kw）式中K矿井阻力系数，箕斗K1.15 ;罐笼 K 1.2 ；对于双容器提升，由式（8.24 ）计算:式（8.24）P10 30.8515167209.86.08591.310 32 7.93 (293 2 20)Q 一次提升量，kg ；j减速器传动效率，单级传动为0.92，双级传动为0.85 ；动力系数；箕斗提升 1.2 1.4，罐笼提升1.4。

17、（2）确定减速器传动比i和电动机转速ne根据所需最大提升速度Vm和已选定的提升机型号确定减速器的传动比i，取 传动比i为20。由式（8.25）计算ne:式（8.25）60iVmne -D60 20 6.0859=581.16（ r/min）（3）、选择电动机根据P、ne及供电电压等级查电动机规格表，选取标准电动机。选用600r/min、转子转矩GD2 d为43460 N ?m2、过负荷系数 为1.95、电动机效率d为92.5%。提升机的实际最大速度Vm计算见式（8.26 ）:式(8.26)4 59160 20=6.19 ( m/s)2.6.2提升系统的变位质量1）有益载荷变位质量Q，16720

18、kg2）提升容器变位质量Gz ， 15000kg双箕斗提升：G 2Qz 30000kg式中Qz 提升容器箕斗（罐笼）自重,kg。3）主提钢丝绳变位质量对于落地式布置，由式（8.27 ）计算:nPH Hj Hj1 Lx1 Lx式(8.27)4 3.946 (293 4845.6 53.95 58.26)=7873.2( kg)4）尾绳变位质量nq H 2Hh=5281.38（ kg）5）导向轮（或天轮）变位质量Gt=23400=6800（kg ）天轮的数量为两个。6）提升机变位质量Gj=18050（kg ）7）电动机变位质量，由式（8.28）计算式（8.28）43460 壬10 42=10865

19、0（kg）式中GD 2 d 电动机转子飞轮力矩,kg m2 o8）提升系统的变为质量 m ,见式（8.29 ）m Q Qz nP H H j H j1n q H 2H h Gt Gj GdLx式（8.29）=16720+30000+7873.2+5281.38+6800+18050+10865=193374.58（kg ）2.7提升运动学计算2.7.1提升速度阶段数确定对于底卸式箕斗提升机，为保证箕斗离开卸载曲轨时速度不能过高， 需要有 初加速度阶段；为使重箕斗上升到井口而进入卸载曲轨内运行时，减少对井架、曲轨的冲击，提高停车的准确性，应有一个低速爬行阶段（爬行速度一般限制在不大于0.5m/s

20、），故应采用六阶段的速度图。2.7.2 提升主加速度ai的确定主加速度ai的大小确定受到四方面因素的限定：即规程要求、减速器能力、电动机过载能力以及防滑条件的约束。按双容器提升方式考虑。1）满足规程要求，煤矿安全规程对提升加减速度的限制：立井中用罐笼升降人员时的加减速度不得超过 0.75m/s 2;斜井中升降人员的加减速度不得超过0.5m/s 2。对升降物料的加减速度，规程没有规定，一般在竖井，加减速度最大不超过1.2m/s 2，斜井不得超过0.7 m/s 2。2）按减速器最大输出转矩计算，见式（8.30）aigKQ H式（8.30）mmd式中Mmax 减速器输出最大允许输出转矩，N m ；5

21、70000 9.8 (1.15 16720 0.076 295)193374.58 108650=1.005(m/s2)可由提升机规格表中查得;R摩擦轮半径，m ；K矿井阻力系数，箕斗1.15，罐笼1.2 ;Q一次提升旦里，kg。3）按充分利用电动机负荷能力计算，见式（8.31）式（8.31）-0.75 Fe g KQ H a1m0.75 2 298869 9.8（1.15 16720 0.076 295）19337458=1.285（ m/s2）其中Fe竽njV m1000 2000 0.9256.19=298869（ N）式中R 电动机额定功率，kw ；Vm 提升机的实际最大速度,m/s;

22、其他符号同前。4）按防滑条件计算按双容器提升开始计算，见式（8.32）a e1Fx 1.25 Fs Fxa1e 1 mx 1.25 ms mxe0.3 3.241183689 1.25 368885 183689e0-33-24 128473 1.2528473 450648=1.049 (m/s)式中 一钢丝绳与主导轮衬垫间的摩擦系数;钢丝绳绕过摩擦轮的围包角，弧度。(1)上升侧钢丝绳静张力Fs,见式(8.33)Fs g Q Qz nPH nqHh Q(8.33)9.8 16720150004 3.946 295 27.93 20 0.07516720=368885( N)(2)下放侧钢丝绳

23、静张力Fx，见式(8.34)Fx g Qz n q H H hQ(8.34)9.8 150002 7.93 295200.07516720=183689(N)式中一阻力系数，箕斗0.075 :罐笼0.1 ；其他符号同前。(3)上升侧运动部分的变位质量ms，见式(8.35 )式(8.35)ms Q Qz nP H H j1nqHh Gt16720 150004 3.946 (295 45.6 53.95)2 7.93 20 6800=45064.8 kg（4）下放侧运动部分变位质量 mx，见式（8.36）式（8.36）mx QZ nP H j Lx n q H H h Gt15000 4 3.9

24、46 （48 58.26）2 7.93 （29520）6800=28473（kg ）根据以上1 ）、2）、3）、4）项规定和计算结果，确定合理的主加速度值为1.005m/s 2。2.7.3 提升主减速度速度a3的确定减速方式以及主减速度a3的大小确定受到三方面因素的限定，即规程规定、 防滑条件的约束。下面按双容器提升方式考虑。1）满足规程要求，同主加速度。2）根据减速方式计算（1）自由滑行减速，见式（8.37）式（8.37）g KQ H a3m9.8 1.15 16720 0.076 295193374.58=0.915 （ m/s2）（2）机械制动减速，见式（8.38 ）式（8.38）167

25、20g KQ H 0.3Q a3m9.8 1.15 16720 0.076 295 0.3193374.58=1.288(m/s2)（3 ）电动机方式减速，见式（8.39）a3g KQ H0.35Fem式(8.39)9.8 1.15 16720 0.076 2950.35 29886919337458=0.493 ( m/s2)3 ）按防滑条件计算按提升终了考虑，由式（8.40 ）。a e 1 Fs 1.25 FsFxa3: CLe 1 ms 1.25 ms mx式(8.40)e0.33.241372105 1.25372105 183450.90.3 3.24 e145087 1.25450

26、8728450.7=5.104(m/s2 )（1）上升侧钢丝绳张力Fs，见式（8.41 ）Fsg QQz n q H H hQ式(8.41 )9.816720150002 7.93295200.075 16720=372105(N )（2）下放侧钢丝绳张力Fx，见式（8.42）Fxg Qz nPH nqHhQ式(8.42)9.8 150004 3.946 295 2 7.93 20 0.075 16720=183450.9（ N）（3）上升侧运动部分变位质量ms，见式（8.43）ms Q QZ nP Hj1Lx1nqH HhGt式（8.43）167201500042 7.93295203.94

27、6 （45.653.95）6800=45087（kg ）（4）下放侧运动部分变位质量 mx，见式（8.44）mx QZ nP HHjLxn qHh Gt式（8.44）15000 4 3.946（295 4858.26）27.93 20 6800=28450.7（ kg）根据上述几项的规定和计算结果,米用自由滑行减速方式,取其主减速度为0.915m/s 2。2.7.4 速度图计算1）卸载曲轨中初加速时间为:t0V0a03s0.52）箕斗在卸载曲轨中的行程h。1.523 2.25m3）主加速时间t1Vm V06 普 4.69sai4）主加速阶段的行程hiVm26.19b 4.6918.003m5）

28、主减速阶段时间t3VmV4a36.19 O.56.22s0.9156）主减速行程h3Vm2V4t36.19 O.b 6.3221.14m7）爬行时间t4电 2 10sv4 0.58）抱闸停车时间ts1s9）等速行程h2 H ho h1 h3 h4295 2.25 18.033 21.14 5248.697m10）等速时间t2 匹逝9740.177sVm 6.1911） 一次提升时间，见式（8.45 ）Tx t0 t1 t2 t3 t4 t53 4.69 40.177 6.32 10 1 16 式（8.45）81.187s箕斗休止时间于是得到下面的速度图8.1图8.1提升机速度图2.8防滑验算为

29、了防止钢丝绳滑动，保证摩擦提升安全可靠的进行，必须进行防滑验算。对于主井提升，只需要进行提升货载的静防滑，动防滑和安全制动的动防滑验算 即可。对于有下放任务的副井提升，应分别进行提升货载、提升人员、下放货载、下放人员的静防滑、动防滑和安全制动的动防滑验算。并应进行调动空罐安全制动的动防滑验算。必须满足设计规范规定：静防滑安全系数j 1.75，动防 滑安全系数d 1.25，及安全规程规定：安全制动时全部机械的减速度, 在提升重载时，不得大于 5m/s2，下放重载时，不得小于1.5 m/s 2，并不得超过钢丝绳的滑动极限。2.8.1 静防滑验算静防滑安全系数j最小点为：等重尾绳提升系统，提升中之任

30、意点；重尾绳提升系统，提升之终点；轻尾绳提升系统，提升之始点。轻尾绳使用较少，下双容器提升以一侧提面主要验算等重尾绳及重尾绳提升终了的静防滑安全系数。升重物，另一侧下放容器时防滑最差。（1 ）计算提升终了时，上升侧钢丝绳静张力Fs（与上面按防滑条件计算允许减速度a3相应的计算公式相同）。（2 ）计算提升终了时，下放侧钢丝绳静张力F（与上面按防滑条件计算允许减速度a3相应的计算公式相同）。（3）验算静防滑安全系数j ,见式（8.46）Fxe 1jFs Fx式（8.46）183450.9 (e0.3 3.24 1)372105 183450.91.89 1.752.8.2 正常提升的动防滑验算提升

31、货载时，容易发生滞后滑动，并以正常提升加速阶段的动防滑安全系数最小，要求动防滑安全系数 d 1.25。 加速段动防滑安全系数 d 最小点： 对等重尾绳提升系统为加速段之任意点； 对重尾绳提升系统为加速段之终点； 对 轻尾绳提升系统为加速度之始点。 下面主要验算等重尾绳及重尾绳提升系统加速 终了的动防滑安全系数。 双容器提升， 以提升重物下放空容器之加速段， 且导向 轮在下降侧防滑最差。（1）主加速终了时，上升侧钢丝绳的静张力Fs，见式（8.47 ）Fs g QQZ nP H n1 n q H h h1Q式（ 8.47 ）10 167202 7.93 (20371900 N15000 4 3.9

32、46 (295 20)20) 0.075 16720式中 h1 自提升开始至主加速度终了容器运行的距离，m。（2）主加速终了时，下放侧钢丝绳的静张力Fx，见式（8.48 ）Fx gQz nPh1nq(HH h h1)Q1015000 4(295 20 18)183657.2N3.9460.07518 2 7.9316720式（ 8.48 ）167202 7.9345350kg（3）上升侧运动部分变位质量 ms，见式（8.49）ms QQz nP(H H j1 Lx1) nq(Hh h1) Gt式( 8.49) 15000 4 3.946 (295 45.6 53.95)(20 18) 6800

33、（4）下放侧运动部分变位质量 mx，见式（8.50）mx Qz nP(H jLx hj n q(H Hh hj Gt式(8.50)15000 4 3.9462 7.93 (295 2028433.9 kg(45.6 58.26 18)18) 6800（5）验算动防滑安全系数，见式（8.51 ）(e 1)( Fxmxajd(Fs Fx) (ms mx)a1式(8.51 ),0.3 3.24(e(371900183657.2)(4535028434)1.291.251) (183657.228433.9 1.005)1.0052.8.3提升载荷安全制动的动防滑验算提升机进行安全制动时，由于制动减速

34、度较大，容易发生超前滑动。必须根据规程规定，确定需要的制动力矩，并对安全制动减速度进行验算。规程规定，提升机进行安全制动时，必须满足:第一、M Z 3M j式中Mz 提升机制动系统产生的最大制动力矩（N m ）;M j 提升系统实际的最大静力矩（N m ）o2第二、安全制动时，全部机械的减速度在提升重载时不得大于5米/秒，下放重载时不得小于1.5米/秒2 ;第三、安全制动时，全部机械的减速度不得超过钢丝绳的滑动极限减速度。（1）根据规程规定，计算安全制动时所需要的制动力矩进行安全制动时，为了既安全平稳的闸住提升机，又不致使提升机减速过大, 防止钢丝绳打滑，一般应采用二级制动。制动时，首先施加第

35、一级制动力矩，使2制动减速度大于1.5米/秒，待速度降到零时，再施加第二级制动力矩，第二级 制动力矩应大于三倍静阻力矩，以保证安全可靠的将提升机闸住。第一级制动力矩M z1，见式（8.52）:Mz1 g(KQ H) 1.5m-D式（8.52）4193374.58专M z 3g(QH)f式（8.53）3 10 167200.076 295)10 (1.15 16720 0.076 295) 1.5 957431.9N ?m第二级制动力矩，即最大制动力矩Mz，见式（8.53）:984454N ?m（2 ）验算提升载荷实际的安全制动减速度azs，见式（8.54）DMz1 (KQ H)g-a 2_dz

36、sDm 2957432(1.15 16720 0.076 295) 10 2式（8.54）193374.58 -23.45m/ s25m/ s2（3）验算提升载荷的滑动极限减速度azs，见式（8.55）a FK(e 1) Qe (e 1)ga zsgFK(e1) (Q Gx)e H式（8.55）20693 e0.3 3.24 (16720 6800) e0.3 3246.01(m/s2)20693 (e0.3 3.24 1) 16720 e0.3 3.24 0.075 (e0.3 324 1) 0.076 295 100.076 295满足：azs azs(4) 提高防滑安全系数的措施主要有:

37、0曾加围包角。最常用的围包角有180和190195两种。对于180的形式，由于无导向轮。钢丝绳没有反向弯曲,而且结构简单，使用维护方便，应尽量采用。为了改善防滑条件可考虑增加围包角， 采用 190195的形式，这时需设置导向轮，从而使井塔高度增加，钢丝绳有反向弯曲，减少了 钢丝绳的使用寿命。曾加摩擦系数 。可采用高摩擦系数、高比压的新型摩擦衬垫材料，这是 改善防滑条件的最好途径。迥曾加主导轮轻载侧钢丝绳的静张力。可增加容器自重，采用加重容器。为了便于增加容器的自重，通常在容器上留有适当的位置，以安装配重。这种方法简单易行，应用较广，缺点是增加了提升系统的运动质量和惯性力，从而使电动 机容量增加

38、。建采用单容器平衡锤提升。由于平衡锤重量为容器自重加有益载荷之半，故提升系统的静张力差也为双容器提升之半，静张力差减少则防滑安全系数增大。这种提升方式对多水平提升最为有利，但提升能力比双容器提升小一半。2.9提升动力学计算双容器提升系统动力学计算所依据的基本公式见式(8.56 ):上提动力学公式：F gKQ (H 2x) ma式（ 8.56 ）F,将各点用直线依据动力学方程式可计算出各速度段起点与终点的拖动力 有序相连既得到相应的力图。F0 gKQ H ma101.15 16720 0.076 295 193374.58 0.5F0 gKQ10 1.15284905 N(H167202x) m

39、a0.076 (2952 2.25) 193374.58 0.5(H10 1.15 16720 0.076 (295381592.3NF1 gKQ2x) ma2 2.25) 193374.58 1.005F1 gKQ (H 2x) ma 10 1.15 16720 0.076 (295 381619.65N2 20.16) 193374.58 1.005F2 gKQ (H 2x) ma10 1.15 16720 0.076 (295 2 20.16) 193374.58 0 188245.07NF2 gKQ (H10 1.15 16720 188623.1N2x) ma0.076 (295 2 268.86) 193374.58 0F3 gKQ (H 10 1.15 16720 11685.35N2x) ma0.076 (295 2 268.86) 193374.58 0.915284902NF3 gKQ(H2x)ma10 1.15167200.076 (2952 29