力士乐报警代码及说明一揽

1、力士乐报警代码及说明一揽力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明1.1 错误诊断信息F F205 凸轮轴故障F207 切换至未初始化运行模式F208 UL 电机类型已变F209 PL 装载参数默认值F211 DISC-Error no.1 （1# 错误）F212 F212 F212 DISC-Error no.2 （ 2#错误） DISC-Error no.3 （3#错 误） DISC-Error no.4 （4# 错误）F217 未接冷却风扇F218 放大器过热关机F219 电机过热关机F220 制动电阻器过

2、载关机F221 电机温度监控器故障F223 停止轴时的初始化过程错误F224 超过最大制动时间F226 功率部分欠电压F228 过大偏差F229 编码器 1 故障：象限错误F230 超过编码器 1 最大信号频率F236 位置反馈的差值过大F237 位置指令的差值过大F238 实际速度值的差值过大F242 编码器 2 故障：信号幅度错误F245 编码器 2 故障：象限错误F246 超过编码器 2 最大信号频率F248 电池电压过低F249 主驱动器编码器故障：信号太小F250 目标位置预置内存溢出F252 主驱动器编码器故障：象限错误F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高F260 指令电流极限关

3、闭F262 状态输出口出现外部短路F267 内部硬件同步错误F269 电机制动器释放过程中错误F276 绝对编码器超出允许的窗口F277 电流测量补偿错误F281 主回路故障F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误F291 EMD 模块超时F297 Ecox客户端错误F292 EMD模块过热F294 Ecox客户端超时F296 Ecox客户端数量不准确F386 电源模块没有就绪信号F401 双 MST 故障关机F402 双 MDT 故障关机F403 通信阶段关机F404 阶段前进过程中出现错误F405 阶段后退过程中出现错误F406 阶段切换无就绪信号F407 主通信初始化过程中的错误F4

4、11 双 SST 故障关机F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限F630 超过负行程极限F634 紧停 E-STOPF643 探测到正行程极位开关F644 探测到负行程限位开关F811 换算偏置无法确定F812 在换算过程中移动越程F822 编码器 1 故障：信号幅度错误F843 编码器 2 故障：信号幅度错误F845 编码器 2 故障：象限错误F850 看门狗协处理器F860 过流：功率部分有短路F870 +24v 直流错误F873 电源驱动部分故障F878 速度环错误F880 经过优化的换算偏置错误 1.2 报警诊断信息E E211 DISC-#1 报警E212 E212

5、E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警E217 冷却风扇转速太慢E221 报警电机温度监控有故障E225 电机过载E226 功率部分欠电压E247 插补速度 =0E248 插补加速度 =0E249定位速度 =S-0-0091 E250 驱动器过热预报警E251 电机过热预报警E252 制动电阻器过载预报警E253 目标位置超出行程范围E254 未回零E255 进给倍率 S-0-108=0E256 转矩限制 =0E257 连续电流限制活动E258 选定的处理块未编程E259 指令速度限制活动 261 连续电流限制预报警E263 速度指令值极限 S-0-0091

6、E264 目标位置超过数字范围E267 硬件同步有故障E269 制动器的制动转矩太低E281 主回路故障E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数量不准确E289 等待 Ecox 服务器端扫描E291 E293 E296E386 电源模块无就绪信号E408 MDT 数据存储器 A 无效编址E409 AT 数据存储器 A 无效编址E410 客户端未被扫描或地址为 0 E411 双 SST 故障E825 功率部分过电压E826 功率部分欠电压E829 超过正位置极限E830 超过负位置极限E831 在点动过程中达到位置极限E834 紧停 E-STO

7、PE843 正限位开关活动E844 负限位开关活动E881 主回路故障E886 电源模块没有准备好信号 2 诊断信息 B 、 C、 D 和诊断信息 A 的说明 2.1 指令诊断信息 B、C 和 DB100 指令释放电机制动器B101 指令未使能B200 制动器检查指令B201 只在驱动器使能时进行制动器检查B202 在制动器嵌入过程中出现错误B203 制动器制动转矩太低B300 后备工作内存过程指令C100 通讯阶段 3 转换检查C101 无效通信参数( S-0-0021 )C102 通信参数极限错误( S-0-0021 )C104 MDT 的配置 IDN 不可配置C105 配置长度大于 MD

8、T 最大长度C106 AT 的配置 IDN 不可配置C107 配置长度大于 AT 最大长度C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间C109 MDT (S-0-0009 )中的数据记录位置为偶数C110 MDT (S-0-0010 )长度为奇数C111 1D9+ 记录长度 -1 大于长度 MDT (S-0-0010 )C112 TNcyc (S-0-0001 )或 TScyc (S-0-0002 )错误C113 TNcyc (S-0-0001 )与 TScyc (S-0-0002 )的关系错误C114 T4 大于 TScyc ( S-0-0002 )-T4min (S-0-0005 )C

9、115 T2 数值太小C118 MDT 配置顺序错误C200 通讯阶段 4 转换检查C201 无效参数( S)(->S-0-0022 )C202参数极限错误(-> S-0-0022 )C203参数计算错误(-> S-0-0022 )C204 电机类型 P-0-4014 不准确C210 要求反馈 2(->S-0-0022 )C211 无效反馈数据( ->S-0-0022 )C212 无效放大数据( -> S-0-0022 )C213 位置数据比例错误C214 速度数据比例错误C215 加速度数据比例错误C216 转矩/ 力数据比例错误C217 反馈 1 数据读

10、取错误C218 反馈 2 数据读取错误C220 反馈 1 初始化错误C221 反馈 2 初始化错误C223 最大范围输入值太高C227 模范围错误C234编码器不能组合C235负载侧电机编码器只可用于感应电机C236要求反馈 1 (P-0-0074 )C238编码器2功能错误(-> S-0-0022 )C241 必须为二进制编码器分辨率C242 一个参数的多重配置( -> S-0-0022 )C300 指令设定绝对测量C302 未安装绝对测量系统C400 切换至参数方式C401 驱动器使能时，不允许切换C402 只允许在没有上位控制时C500 复位 1 类诊断，错误复位C600 驱

11、动器控制的回零过程指令C601 只在驱动器使能时才能够回零C602 距离回零开关 - 参考标记错误C604 绝对编码器不能回零C606 未探测出参考标记C700 基本参数装载C702 默认参数不可用C703 默认参数无效C704 参数不可拷贝C800 调入默认参数C801参数默认值错误(-> S-0-0021 )C802 密码锁定D300 指令调整换算D301 驱动器未做好换算指令准备D302 电机转矩 /力太小，无法运动D303 指令启动时驱动器处于控制状态D304 偏置计算错误D305驱动器使能被拒绝D306系统断电D307驱动器不运动D308无法调整异步电机D309进入阶段 4D3

12、10输入主密码D311不能确定换算偏置D312 在换算过程中超过运动范围D500 指令获取标志位置D501 要求增量编码器D600 取消回参考点过程指令D700 轴禁止指令D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800 测量轮模式指令D801 测量轮不能运行D900 自动控制环调整指令D901 启动要求驱动器使能D902 电机反馈数据无效D903 惯量检测失败D904 增益调整失败D905 位移范围无效， P-0-0166 和 P-0-0167D906 位移范围超出 2.2 状态诊断信息 AA000 通讯阶段 0A001 通讯阶段 1A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段

13、3 SERCOS 接口的自动波特率检A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101驱动器处于速度控制模式下A102使用编码器 1 的位置模式A103使用编码器 2 的位置模式A104位置模式，无滞后，A105位置模式，无滞后，反馈 2A106驱动器控制的插补，A107驱动器控制的插补，A108驱动器控制的插补，无滞后，A109驱动器控制的初步，无滞后，A110速度同步，虚拟主驱动器A111速度同步，真实主驱动器A112相位同步，编码器1, 虚拟主驱动器A113相位同步，编码器2. 虚拟主驱动器A114相位同步，编码器1

14、. 真实主驱动器A116相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A150 驱动器控制的定位，编码器 1 A151 驱动器控制的定位，编码器 1 ，无滞后A152 驱动器控制的定位，编码器 2 A153

15、 驱动器控制的定位，编码器 2 ，无滞后A154 编码器 1 ，驱动器受控的位置模式A155 编码器 1 ，无滞后，驱动器受控的位置模式A156 编码器 2 ，驱动器受控的位置模式； 式 P4 时， 内部的参数被检测，（ 02 ，03 版固化软件）A206数据处理块模式，编码器 1A207数据处理块模式，无滞后，编码器 1A208正向点动模式A210数据处理块模式，编码器 2A211数据处理块模式，无滞后，编码器 2A218负向点动模式A400自动的驱动器检查和调整A401驱动器减速至自动模式A402驱动器处于自动模式A800不明运行模式力士乐伺服驱动器故障代码 故障代码C0270 故障描述

16、电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到 操作模 （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效 参数对策 电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。C0285 确认电机型号及编码器的型号（ P-0-4014 ） 。检查可能出现的三个地方： 电 机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。一些相关的编码器故障报警有参数超出它定义的范围时（ 2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，

17、再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载04 版固化软件）3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。E82601）减小加速度；2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083.S-0-0092,P-0-109;3）优化速度环参数 （4 ）增加外接制动电阻F2026 驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有 使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电 流， 如超出允 许范围时出现该报警1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；（ 2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换HCS功率单元；（3）检

18、查PLC时序,Ab、AF。F20771）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS 功率单元； （2 ）控 制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。F2816DC bus 故障1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3 ）驱动器整 流单元故障，更换 HCS 功率部分。F2018 驱动器温度故障1）降低环境温度； （2 ）检查柜内冷却装置； （ 3）清洗驱动器内部风扇；4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。F2019 F2022电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；2）检查电

19、机到驱动器的温度电缆（ X6-1 、2）是否松动脱落；3）电机温度传感器故障，更换电机； （4 ）驱动器温度检测回路故障，更换HCS 功率单元。F2820制动电阻报警1）减小减速度和速度命令值；2）更换制动电阻，增加阻值； （3 ）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（ X6-3 、4 ） ； （ 4）HMV- 内部制动 电阻故障，更换 HMV 电源模块。F2100 不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存 溢出。1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1 ； （ 2 ）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。F2074 电机当前位置超出绝对编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏 差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095 。F2048 F2008 电机内的电池耗尽 电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器第一次 上电，S-0-0141 （电机类型）与当前 的电机不一致。更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可F8070 F8069 外部 24V 故障 内部 -15V 直流出错，内部有 +24V 转