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文档简介

滞后校正网络设计 例题6-4设控制系统如图所示， 若要求：1校正后静态速度误 差系数等于 30 ( s 2相角裕度 ³ 40 o -1 Gc (s k s(0.1s + 1(0.2s + 1 幅值裕度 ³ 10db 3截止频率 ³ 2.3 试设计串联校正装置 解： 1根据误差系数的要求选 k = kv = 30 g ' , h ' , w c' 2绘制原系统的对数曲线可得 g ' = -172 o , w c' = 9.77, h' = -6.02db 3设计校正网络 1 = 0.1w c'' = 0.26 w = 2.6 bT Lo (2.6 + 20 lg b = 0db '' c 1 + 3.85s 解出bT = 3.85, T = 38.15, Gc (s = 1 + 38.5s g ' = 42.7 o , w c' = 2.61, h ' = 13.3db 返回

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