铰链四杆机构的组成和分类ppt课件

1、铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类复习提问复习提问 平面连杆机构的特点 铰链四杆机构的定义察看图片察看图片铰链四杆机构由铰链四杆机构由几部分组成？各几部分组成？各部分的称号是什部分的称号是什么？么？大家看铰链四大家看铰链四杆机构的投影杆机构的投影简图简图义务一：探求铰链四杆机构的组成义务一：探求铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的运动铰链四杆机构的运动 察看铰链四杆机构由几部分组成？想一想：两根连架杆的运动方式有什么不同？他答对了吗？他答对了吗？根据两根连架根据两根连架杆的运动方式杆的运动方式曲柄：可曲柄：可以做整周以做整周运动的连运动的连架杆。架杆。连杆：只能连杆：只能在一定范围在

2、一定范围内摆动的连内摆动的连架杆。架杆。教具预备教具预备教室布置教室布置义务二：探求铰链四杆机构的分类义务二：探求铰链四杆机构的分类 硬纸板取材：鞋盒、硬纸板取材：鞋盒、牙膏盒、饼干盒等牙膏盒、饼干盒等衔接部分取材：螺衔接部分取材：螺 栓、螺母、图钉、粗栓、螺母、图钉、粗毛线等。毛线等。黑板黑板投影设备投影设备义务二：探求铰链四杆机构的分类义务二：探求铰链四杆机构的分类 各组推各组推选一名小组选一名小组长。长。教具预备教具预备教室布置教室布置总结稳定：由每组代表阐明实验结果。总结稳定：由每组代表阐明实验结果。Phase 1 甲同窗甲同窗任选四根硬任选四根硬纸条。纸条。Phase 2Phase

3、3Phase 4 乙同窗乙同窗丈量每条边丈量每条边的长度并做的长度并做记录。记录。 丙同窗丙同窗将四根硬纸将四根硬纸条用图钉衔条用图钉衔接分别固定接分别固定其中一条边。其中一条边。 丁同窗丁同窗转动其他三转动其他三条边，察看条边，察看另外三边的另外三边的运动情况。运动情况。义务二：探求铰链四杆机构的分类义务二：探求铰链四杆机构的分类他能得到下面哪种类型的四杆机构？他能得到下面哪种类型的四杆机构？曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两根连架杆中一根为曲柄另一根是摇杆的称为曲柄摇杆机构。双曲柄机构双曲柄机构铰链四杆机构的两根连架杆中均为曲柄的称为双曲柄机构。双摇杆机构双摇杆机构铰链四杆机构的两根

4、连架杆中均为摇杆的称为双摇杆机构。实例：实例：搅拌机、汽车搅拌机、汽车刮雨器、缝纫刮雨器、缝纫机、雷达俯仰机、雷达俯仰天线等天线等实例：实例：天平秤、火车天平秤、火车车轮联动机构车轮联动机构、公交车门启、公交车门启闭机构等闭机构等实例：实例：汽车车轮转向汽车车轮转向机构、起重机机构、起重机等等铰链四杆机构的运用实例铰链四杆机构的运用实例 及运动过程分析及运动过程分析曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构 大家一定将实际知识和消费大家一定将实际知识和消费实际结合起来，培育本人善察看、实际结合起来，培育本人善察看、懂分析、实际联络实践的良好学懂分析、实际联络实践的良好学习

5、过程。习过程。 义务三：探求铰链四杆机构类型义务三：探求铰链四杆机构类型 的断定方法的断定方法难点难点 动手填一下动手填一下这个表格吧！他这个表格吧！他会发现什么？会发现什么？2. Lmax + Lmin 2. Lmax + Lmin L+ L L+ L 只能构成双摇杆机构。只能构成双摇杆机构。 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。1. Lmax + Lmin L+ L1. Lmax + Lmin L+ L 判别由不

6、同杆作机架时四杆机构类型的方法双摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构cbda 连架杆之一为最短杆连架杆之一为最短杆连杆为最短杆连杆为最短杆机架为最短杆机架为最短杆NYdcba、他记住了吗？他记住了吗？曲柄存在的条件曲柄存在的条件Lmax + Lmin L+ Lmax + Lmin L+ LL连架杆或机架中必有一杆连架杆或机架中必有一杆为最短杆为最短杆 例题例题: :判别铰链四杆机构的类型，并阐明理由。判别铰链四杆机构的类型，并阐明理由。45335520练习：练习： 运用刚刚所学的运用刚刚所学的知识点判别右图中铰知识点判别右图中铰链四杆机构的类型。链四杆机构的类型。8575454018354025501009070ADBC709011040BADC a) b)【1】如下图的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判别各】如下图的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判别各铰链四杆机构的类型。铰链四杆机构的类型。作业布置作业布置