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文档简介
1、基于easy core芯片组的专用plc设计方案内核采纳c8051f040混合式高性能,片内有64个io端口引脚、1个can20b集成控制器、12位的、pga和模拟复用开关、2个12位、64 kb的可编程flash存储器、4 352(4 096+256)字节的ram、spi、smbusi2c、2个uart串行接口、5个16位通用定时器,可编程计数定时阵列有6个捕获比较模块,片内有定时器、vdd监视器、温度等,工业温度范围-45+85内采纳2736 v的工作。可通过设置开关交错控制寄存器,将片内的计数器定时器、串行、硬件中断、adc转换启动输入、输出以及微控制器内部的其他数字信号配置为在io引脚
2、输出。允许用户按照自己特定的应用挑选通用端口io和所需数字资源的组合。内核采纳实时操作系统,加载了与fx2n 兼容的梯形图语言的监控程序,命令系统与通信格式与fx2nplc兼容。因而可以采纳fx2n plc软件编程,也可采纳通用组态软件监控。12 用户驱动开发接口用户按照接口规范,可以嵌入完成特定功能的汇编程序,实现io点配置、adda以及其他特别的功能。嵌入程序代码存放地址为e000hf7ffh。用户可用法的中断源如表1所列。位寄存器区中用户用法区(20h23h)。挺直寻址寄存器中用户用法区(58h67h)。外部ram中用户用法区(3600h3fffh)。plc资源区(00005080h),
3、系统程序和用户程序均可拜访。位变量区和字变量区别别如表2、表3所列。2 应用实例现以8个输入点、7个输出点plc设计为例,解释专用plc的设计过程。21 硬件设计硬件电路由芯片组、电源电路、输入接口电路、输出接口电路、通信接口电路等组成。211 easy core芯片组外围引脚easy core芯片组引脚分布2所示。(1)特别用途引脚p00,串口1的rxd,用于下载程序。p01,串口1的txd。p02,串口2的rxd,用于rs485通信。p03,串口2的txd。p45,pro,程序下载,低电平有效。p44,runset。canrx、cantxd,接口。(2)用户应用引脚ain00ain03,模
4、拟量输入;dac0dac1,模拟量输出;p1、p2、p3、p04p07数字io,可通过接口程序与plc的输入输出缓冲区相连。212输入输出接口电路输入接口电路:输入点为x0x7(图中只画一条),输入接口采纳光电隔离器tlp180,防止外界干扰,接口电路3所示。p30为高电平电压33 v。输出接口电路:输出点为y0y7(图中只画一条),输出信号经2003驱动输出或晶体管,4所示。uln2003an为7路驱动器。22 软件设计plc命令的说明、与上位机的通信等核心功能已由easy core内核完成;用户程序只要按照接口规范,结合用户设计要求,编制少量的接口程序。用户程序主要是把外部接口电路与内核软件的输入、输出缓冲区相联系。读p30p37(x0x7),送到相应ram-px,把rampy(y0y6)数据输出到p10p16(y0y6)。主要程序结构5所示。3 结 论基于芯片组的嵌入式plc,能有效弥补通用plc在低端市场的不足,与工艺
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