CAN总线脱机版方案

1、20 CAN总线脱机系统方案 目 录一、CAN总线系统特色2二、系统方案概述22.1系统架构图22.2系统工作原理22.3功能介绍22.4多种模式设备配置介绍32.4.1一进一出临时收费模式32.4.2远距离刷卡（固定用户）简易方案42.4.3一卡通方案52.5系统作业流程6三、系统设备的施工安装73.1系统接线图及各线材要求73.2设备的安装要求84、 系统调试及试运行174.1系统各设备的设置174.2软件的安装184.3软件联机功能测试184.4试运行21五、日常运营管理225.1记录查询225.2报表统计225.3注意事项22六、系统管理维护231、 CAN总线系统的特色： 采用工业级

2、的32位ARM微控制器，具有运算速度快、功耗低、可靠性高等特点； 集成数字语音驱动、LED显示驱动； 密码安全保护 SD卡数据导入导出管理； 支持多种模式控制； 可长期脱机使用； 支持IC、ID临时卡脱机收费功能； 停车场门禁一卡通； 具有防潜回功能;2、 系统方案概述：2.1、系统架构图2.2、系统工作原理在软件里已授权的卡片，可以进出停车场系统、门禁系统及通道闸系统，实现真正的一卡通系统。 2.3、功能介绍 语音播报、显示屏显示功能； 语音声音大小软件调节； 密码保护功能； SD卡数据导入导出功能； 多种工作模式混用功能；（一拖二工作模式、停车门禁工作模式、单入口和单出口工作模式、单门门禁

3、工作模式，双门门禁工作模式） 板载发行功能仅限ID月卡； 电脑软件卡片管理； 门禁开门报警延时； 读卡器可设置地感使能； 大容量数据存储，可管理1万张卡片和存储4万条记录； 两个韦根接口，可兼容市场上常用的韦根读卡； 两个IC读卡器接口，只支持我司的IC读卡器； 主子场管理功能，也就是支持大小停车场、地面地下停车场管理功能； 按权限组授权，卡片授权可以精确授权到每一个控制器； 脱机收费功能可支持IC卡和ID卡；（仅用于EPS-130) 在单入口模式下，IC读卡器2可接出卡机；（仅用于EPS-130) 支持在线图像压地感抓拍和刷卡拍照；（仅用于EPS-130) 视频采集支持视频采集卡、硬盘录像机

4、、网络摄像机（IPCamera），可支持8路视频。2.4、多种模式设备配置介绍2.4.1、一进一出临时收费模式 该模式主要用于有临时车辆收费的停车场一进一出管理。名称CAN系统收费出入口控制机配置图片控制机特点1、高可靠、高稳定、防雷击开关电源；2、实时语音播报，音量可通过软件调节；3、电脑完全断开后，控制机可脱机收费；4、SD卡导入导出数据；5、提供两个蓝牙读卡器/两个IC读卡器接口（控制机为单入口模式时，IC读卡器2接出卡机）；6、出卡机可一次装卡350张(仅入口)；7、一拖二模式可分别控制两台道闸开闸；8、机箱抗紫外线处理,3年不褪色；9机箱后方开门，室外防水设计；技术参数1、 工作电源

5、：直流12V/3.2A，24V/1.5A；2、 整机功率小于15W；3、 存储容量：卡片1万张，记录4万条；4、 韦根接口：两路，自动识别WG26或WG34；5、 串口接口：两路，RS-232，支持IC卡；6、通讯接口：CAN总线，波特率20Kbps；7、通讯距离：总线总长小于2千米；8、工作温度：-30 +70；可采用单入口、单出口工作模式能实现简单的一进一出收费，不能实现多口收费，分控制器通过CAN总线与地址为1的控制板相连，具备防潜回功能。该模式主要用于入口距离较2.4.2、远距离 (固定用户）模式此模式通常称为“一拖二”停车场模式，该模式主要用于两个距离较近的停车场一进一出的管理。名称

6、远距离模式配置图片简易一体机特点1、 安装简单，便于维护；2、 一体化设计，充分降低系统成本；3、 固定用户可板载发行卡片；4、 读卡距离3-20米可调节；5、 语音大小可调节；6、 支持多种模式控制，具有防潜回功能；7、 钢化玻璃面板，机箱抗紫外线处理,3年不褪色；8、 密码安全保护，SD卡数据导入导出管理；技术参数1、工作电源：直流12V/3.2A；2、存储容量：卡片1万张，记录4万条；3、韦根接口：两路，自动识别WG26或WG34；4、串口接口：两路，RS-232，支持IC卡；5、通讯接口：CAN总线，波特率20Kbps；6、通讯距离：总线总长小于2千米。7、工作温度：-30 +70；2

7、.4.3、一卡通模式名称一卡通模式配置图片标准一进一出收费模式1、高可靠、高稳定、防雷击开关电源；2、实时语音播报，音量可调节；3、支持IC/ID脱机收费；4、SD卡导入导出数据；5、提供两个蓝牙读卡器/两个IC读卡器接口（控制机为单入口模式时，IC读卡器2接出卡机）；6、出卡机可一次装卡300张(仅入口)；7、可分别对两台道闸进行开关控制；远距离读卡 模式1、安装简单，便于维护；2、一体化设计，充分降低系统成本；3、固定用户可板载发行卡片；4、读卡距离3-20米可调节；5、语音大小可调节；6、支持多种模式控制，具有防潜回功能；7、钢化玻璃面板，机箱抗紫外线处理,3年不褪色；8、密码安全保护，

8、SD卡数据导入导出管理；门禁模式1、 开门超时报警功能；2、 单门/双门工作模式；3、 权限管理；4、 支持IC/ID卡脱机工作；5、 人员管理；6、 支持考勤报表统计；7、 SD卡数据导入导出功能；通道闸模式1、 支持IC/ID脱机工作；2、 权限管理；3、 考勤报表统计及人员出入图像捉拍功能；4、 刷卡语音提示功能；5、 控制机加密功能；2.5、系统作业流程入场流程取卡或刷卡1）车辆进入：、车辆入场至票箱时，取卡或刷卡有效后，道闸会立即开闸。、系统自动抓拍车辆的入场图像并保存。、固定车辆入场显示屏显示该车的有效期及车牌号并有语音播报，临时车辆入场显示屏显示欢迎光临及语音播报。、固定车主可实

9、现远距离读卡开闸，无需停车，自动通行。出场流程临时车辆值班员收费交卡固定车主直接读卡、车辆出场至收费处或读卡区后，成功缴费或读卡，道闸开闸。、系统自动抓拍车辆的出场图像并保存。、固定车辆出场显示屏显示该车的有效期及车牌号并有语音播报，临时车辆出场显示屏显示停车时间、金额及语音播报。、如果该车属固定车辆有效读卡后，闸机自动开闸放行；只有临时车辆出场时，软件上会调出该车出入场时的抓拍图像及出入场时间等，需缴费后确认开闸。三、系统的安装施工3.1、系统接线图及线材要求：CAN通讯线CAN通讯线线材规格：序号对象规格图例备注1电源线220VRVV2.0m*3 PVC绝缘及护套软电缆2电源线12VRVV

10、1.0m*2PVC绝缘及护套软电缆3CAN通讯线RVVSP1.0m*2 普通屏蔽铜芯聚氯乙稀绝缘绞型连接软电线4控制道闸、门磁锁、通道闸线材RVV0.75 m *4 PVC绝缘及护套软电缆3.2设备的安装要求：3.2.1、标准收费系统安装及施工A、 安全岛形式 安全岛的大小，一般长为5.7m左右，可视情况做适当调整，宽1.2m-1.5m。设备安装定位，岗亭外设备按照行车方向的顺序应该为票箱-蓝牙读卡器-道闸-摄像机（如图3.1.1所示），为保证车辆能更好的取卡或者刷卡，票箱和道闸之间的距离应该在3.6m左右，摄像机和蓝牙可一同安装在一根立柱上距离道闸300-500MM。B、水泥台形式 票箱水泥

11、台的大小500*500*150MM，道闸水泥台500*1000*150MM具体可视情况做适当调整，设备安装定位，岗亭外设备按照行车方向的顺序应该为票箱-蓝牙读卡器-道闸-摄像机（如图3.1.1所示），为保证车辆能更好的取卡或者刷卡，票箱和道闸之间的距离应该在3.6m左右，摄像机和蓝牙可一同安装在一根立柱上距离道闸300-500MM。注意：1）道闸的安装位置要必须能使闸杆在垂直和水平的夹角内运行。 2）如果不做安装基础，安装面就必须要能牢固的固定箱体，使闸杆能稳定的运行。 3）如果做安装基础，建议用快干水泥，安装基础不小于800*800*150mm安装面要水平。根据现场情况及需求的不同，收费系统

12、会规划为如图3.1.2所示的三种方式，即常见的安全岛在出入口中间、出口入口对开以及出口入口在不同位置。根据收费系统所采用的出口收费模式，在出口安装收费岗亭。 图3.1.1 设备安装定位图出口入口入口出口出入口相对模式安全岛在车道中间模式出口入口出入口分开模式图3.1.2 收费系统规划的几种模式本施工方案为CAN总线系统，控制器与控制器、控制器与电脑均用CAN总线手拉手连接。3.2.2、布管注意事项：A、先布置要暗埋在安全岛中的各穿线管。按照设备安装位置确定各穿线管的起点和终点，各管的起点和终点均要用弹簧弯管器折弯成90度的弯头，弯头部分在设备安装位置的中心集中捆扎起来，并朝上引出。引出端要高出

13、地面30公分，管口要临时封堵，防止浇注混凝土时杂物掉入。需要管接头的均要用专用胶水密封胶牢。 B、 在安全岛范围内布管时，要合理布置管的走向，严禁将管布置在固定设备时打膨胀螺丝孔的位置。 C、 布放入口、出口之间的穿线管。确定管的起点和终点，布放KBG镀锌金属管，管的连接处均设86接线盒。KBG金属管与安全岛引出的PVC管对接时，也要使用86接线盒。3.2.3、制作混凝土安全岛停车场管理系统的安全岛相当于建筑房屋的地基，不仅可以承载设备工作时的应力（尤其道闸的应力可达几百公斤），而且可以保护设备和线路，同时规范车辆进出的车道，使工程外观更专业。因此安全岛的制作会直接影响系统的性能。制作安全岛按

14、以下步骤进行： A、按图纸规画安全岛的形状线条。 B、如果是在松软的泥土地面上建安全岛，须将地面挖深50公分，并用混凝土浇注；如果在混凝土或很厚的石头地面建安全岛，须制作间隔10公分密度的钢筋网，且钢筋网要深入地面。 C、用木板沿安全岛形状线条围起一个高15公分的框架。 D、用水泥、石子、沙子比例为1：1：1的混凝土浇注用木板围起的安全岛框架，浇注完后找出水平面。至少一个星期后，等待混凝土完全凝固干燥后，用高标号水泥抹平安全岛表面。 E、在安全岛侧面刷黄黑30公分相间的路标漆，等干燥后，安全岛就制作完成了。 3.2.4、穿线 A、选用合格的、经过检测的、参数符合国家相关标准电线电缆。在穿线之前

15、，电线电缆均要先检测导通电阻和绝缘电阻。 B、按照图纸在每根线管中穿标定的线，穿线要用专用塑料穿线器，不能用铁丝，以免划伤管壁或管中的其它电线。 C、需要接头的线，接头要用焊锡焊接并套热缩管，对于电源线，在热缩管外还要裹电工胶带。 D、穿好的线要再次检测导通电阻和绝缘电阻，如果有问题，要及时换线。测试好的线要按图纸要求用号码管标记线号。 E、穿好所有的线后，所有出线点的线要用扎带扎好，连线带管用塑料带包好，以免雨水进入线管。 3.2.5、 安装设备 按照图纸，将设备放置在安全岛上各自的安装位置上。放置设备时应保护下面的管线： A、 按照图纸确认设备位置无误后，用铅笔将设备底座安装孔描画在安装平

16、面上，并标记中心点，然后将设备移开。 B、 用12转头的电锤垂直向下打安装孔，孔深为10公分，转出的土石要及时清理干净，且打好的孔中应没有杂物。 C、 将国标规格的10膨胀螺丝压入每个安装孔中，并用螺母固定，要求固定好的膨胀螺丝不能随螺母一起转动，且露出的螺杆部分应小于4公分。 D、 旋掉膨胀螺丝上的螺母并保存好，将设备放入安装位置，要求螺杆均插入底座固定孔。 E、 在每个螺杆上放下一个外径大于20的平垫片及一个弹簧垫片，用螺母锁紧。F、 设备固定好后，用手轻推设备，感觉一下固定的牢固程度。 3.2.6 接线 按照布线图的管号线号表确认每根线的用途，对照设备的接线图将每根线连接到对应的接线端子

17、上： A、 多芯电缆要先在每芯电线上用号码管标记芯号，并记录芯号与颜色的对应，这是电缆另一头接线的依据。 B、 捆扎整理与接线端子连接的引线，信号线与信号线归类，电源线与电源线归类，以免互相干扰。 C、 线圈应使用0.75m2铁氟龙多股镀锌线。D、 线缆敷设，需要使用四种线缆，具体需求如下： 1）入口票箱至出口票箱敷设2*1mm2屏蔽线，出口票箱到电脑敷设2*1mm2屏蔽线，摄像机至电脑敷设同轴75-5视频线。 2）票箱、道闸、摄像机应该敷设至220V的电源线，布设强电时要离通讯信号线50cm。 3）蓝牙至票箱之间应该敷设6*0.75mm2屏蔽线。 4）道闸至票箱间应该敷设4*0.75mm2护

18、套线。1.8.2 通电调试 1. 收费终端设备通电：参照设备使用说明书，设备应工作正常、通讯正常。 2. 出口设备通电：参照设备使用说明书，设备应工作正常、通讯正常。 3. 入口设备通电：参照设备使用说明书，设备应工作正常、通讯正常。 四、系统调试与运行4.1、接线检测：A、AC220V供电及接地接线检查：火线、零线、接地线的顺序；接触电阻小于0.1欧姆。B、通讯接线检查：CAN总线手拉手连接控制板最后一块控制板必须用导线把RES和L-短接起来，连接电脑的那端CAN总线必须把转换器上的RES和L-用导线短接起来。 C、其它接线检查：电脑、摄像机等连接线。4.2、 通电调试A、 收费终端设备通电

19、：参照设备使用说明书，设备应工作正常、通讯正常。 B、出口设备通电：参照设备使用说明书，设备应工作正常、通讯正常。 C、 入口设备通电：参照设备使用说明书，设备应工作正常、通讯正常。4.3、控制板设置 1、长按“确认”5秒后，提示请输入密码，默认0000或0001，输入密码后按“确认”，数码管显示1为已进入设置界面。可以按键、键选择数据09，选择完后按键就可以进行下一位输入，后面依次类推进行4个位密码设置。该菜单下按键会清零密码，然后提示请输入密码。24.:01子场模式 25.: _ _修改登录密码26.: _ _清除所有卡片27.: _ _清除所有记录28.: _ _设置开门延时时间（秒）2

20、9.: _ _设置报警延时时间（秒）2A.: _ _设置有效期播放方式3_.:_ _设置时间31.:xx设置年xx：表示年的后两位32.:xx设置月xx：表示月份33.:xx设置日xx：表示日期34.:xx设置时xx：表示时钟35.:xx设置分xx：表示分钟36.:xx设置秒xx：表示秒钟4_.:_ _SD卡操作41.: _ _上传卡片表到控制板42.: _ _下载记录到SD卡43.: _ _备份卡片表到SD卡44.: _ _SD卡控制板程序升级1_.:_ _卡片管理11.: _ _刷卡新增卡片12.: _ _刷卡延期卡片13.: _ _输入编号延期卡片14.: _ _刷卡删除卡片15.: _

21、 _输入编号删除卡片16.: _ _还原卡片表2_.: _ _参数设置21.:xx设置地址 ( 1-31地址）22.:xx设置工作模式 22.:01一拖二 22.：04停车门禁22.:02单出口 22.：05单门门禁22.:03单入口 22.：06双门门禁 23.:xx设置读卡使能模式23.:00读卡器1、2都不需要地感23.:01读卡器1需要地感23.:02读卡器2需要地感23.:03读卡器1、2都需要地感24.:xx设置主子场24.:00主场模式按照实际的需求设置好控制板。4.2软件的安装打开安装包先安装 再安装最后再安装4.3软件联机功能测试打开软件登录软件界面如下图点击管理软件主界面的

22、“系统管理”按钮进入系统管理界面如下图所示：具体操作可以点击 “帮助”按钮查看软件使用说明。点击设备管理，与控制板的设置对应，再设置费率，再点击人员管理创建账户，点击视频管理设置，再发行卡片，最后在设备管理下载信息到控制板。然后打开管理软件主界面如下图所示能够实时显示监控、刷卡的进出场记录、收费金额等等信息。 4.4试运行 1. 入口设备试运行：反复试验入口功能，观察入口设备是否工作正常。 2. 收费终端设备试运行：使用入口试验凭据及数据反复试验收费终端设备，观察收费终端设备是否工作正常。 3. 出口设备试运行：使用入口、收费终端试验凭据及数据反复试验出口设备，观察出口设备是否工作正常。收费界面5、 日常运营管理5.1、记录查询点击管理软件主界面的“系统管理”按钮进入系统管理界面，点击普通记录可以查询固定车主进出信息，点击收费记录可以查询临时车主进出及收费信息，点击门禁记录可以查询业主的出入记录；而且记录都可以生成EXCEL报表并且可以导出。5.2、报表统计点击图表统计可以查询到车卡统计图、收费统计图、流量统计图；点击考勤统计可以查询到上班和下班记录，可以