基于PLC的小车自动往返运动控制系统

1、第一章 概述1完成本次循环工作后，停止在最初位置。其运动路线示意图如下图1-1所示。5如图1-1小车运动路线示意图第二章硬件设计2.1主电路图如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的主触点KM1 KM2分别接至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正反转，也可达到小车左 右运行的目的。假设接通 KM1为正转（小车右行），则接通KM2为反转（小车左行）。IL 2L 3LFUKM1KM2errFR图2-1小车循环控制的主电路原理2.2 I/O地址分配如表2-1为小车循环运动 PLC控制的I/O分配表。在运行过程中，这些 I/O 口分别起到了控制各阶

2、段的输入和输岀的作用，并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作与结果显示更加方便直接。表2-1输入输出I0.0行程开关SQ1Q0.0右行I0.1行程开关SQ2Q0.1左行I0.2行程开关SQ3I0.3行程开关SQ4I0.4过载FRI0.5启动SB1I0.6停止SB22.3 I/O 接线图如图2-2为小车循环运动 PLC控制的I/O接线图。在进行调试过程时，在PLC模块上，当I0.0有输入信号，即按下 SQ1;当I0.1有输入信号，也即按下 SQ2以此类推，I/O接线图就是把实际的 开关信号变成调试时的输入信号。同理，输出信号也是利用 PLC模块把小车的实际运动用Q0.0、Q0.1的状态表现岀来。

3、S01SQ2SQ4过裁启动停止24V2M2L1M1L10.010.100.010.200.110.310.斗10.50.6012V图2-2小车循环运动PLC控制的I/O接线图2.4 元件列表如表2-2为小车循环运动 PLC控制的元件列表。在本次设计中就是利用这些元件，用若干导线连 接起来组成了我们需要的原理图、I/O接线图。表2-2序号代号名称型号数量1M三相异步电机J02-22-4,1.5kw1410 转 / 分，380V, 3.49 安12QS空气开关DZ47-3P33FR热继电器JR36-2014CPUPLC处理器CPU22215KM交流接触器CJX2-0926SB按钮LAY827SQ行

4、程开关LXK248FU熔断器RT16-2049L导线若干第三章软件设计3.1程序流程图如图3-1为小车循环运动 PLC控制的程序流程图。小车在一个周期内的运动由4段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作 后，停止在最初位置。首先小车位于初始位置，按下SB1启动后，小车向右行驶；当碰到行程开关SQ4小车转向，向左行驶；碰到行程开关 SQ2小车再一次转向，向右行驶；碰到行程开关SQ3,小车又向左行驶，直到再次碰到SQ1,然后开始依次循环以上过程。若不按下停止按钮SB2则小车一直进行循环运动，若此时按下停止按钮 SB2小车又碰到行程开关

5、SQ1,则小车回到初始位置。图3-1小车循环运动PLC控制的程序流程图3.2梯形图如图3-2为小车循环运动 PLC控制的梯形图，此设计按照以下程序运行，以实现在生产流水线上 的一辆自动控制小车的运动。其中，小车在一个周期内的运动有4段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环的工作， 若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停在初始位置。m&=5Z0.000-吕0Network 510.1Network 6M0.3<ia3MD3MO. 4MQ4(Network 110.2M0.6M0.5< )133.3 STL指令如下为图3-2梯形图对应的指令程序:Netwo

6、rk 1/启动LD10.5OMO.OANM1.0ANI0.4M0.0Network 2/左行LDI0.0OM0.1OM0.3ANI0.3ANM0.5M0.1Network 3/右行LDI0.3OM0.2OM0.5ANM0.3ANI0.0M0.2Network 4/循环LD M0.0LPSAN Q0.1AN M0.2A M0.1 = Q0.0 LPPAN Q0.0A M0.2AN M0.1 = Q0.1Network 5LD I0.1A M0.4= M0.3Network 6LD I0.3O M0.4AN M0.3= M0.4Network 7LD I0.2A M0.6= M0.5Network

7、 8LD I0.3O M0.6AN I0.0 = M0.6Network 9LD I0.6O M0.7AN M1.0 = M0.7 Network 10LD M0.7A I0.0 = M1.03.4 程序分析运行过程：首先按下按下10.5 （即启动按钮SB1闭合），启动程序，中间继电器 M0.0接通，常开 触点闭合且实现自锁；接着按下 10.0（即小车碰到行程开关 SQ1）,则网络2中，中间继电器 M0.1接 通，常开触点闭合且实现自锁，此时运行网络 4（循环），则此时 Q0 . 0有输出，状态指示灯亮，即小 车向右行驶，由于网络 4 设置了互锁，此时向左行驶的线路断开；接着按下I0.3（ 即

8、小车碰到行程开关SQ4），则网络3中，中间继电器 M0.2接通，常开触点闭合且实现自锁，同时在网络6里中间继电器M0.4和网络8里中间继电器 M0.6也得电，且都实现自锁。此时运行网络4 （循环），则此时Q0.1有输出，状态指示灯亮，即小车向左行驶，由于网络 4设置了互锁，此时向右行驶的线路断开；这时 按下I0.1 （即小车碰到行程开关 SQ2,中间继电器 M0.4的常开触点已闭合，此时中间继电器M0.3线圈带电，常开触点闭合，在网络2中，使中间继电器 M0.1线圈再次得电且自锁， 再次运行至网络4, 则此时Q0.0有输出（状态灯亮），小车向右行驶；当按下 I0.2 （即小车碰到行程开关 SQ3，中间继 电器M0.6常开触点已闭合，则此时中间继电器 M0.5线圈带电，常开触点闭合，则程序运行至网络3, 可再次实现中间继电器 M0.2线圈带电且自锁，则程序再次运行至循环网络4,使Q0.1有输出，实现小车左行。依次进行如上循环，实现小车的自动循环工作过程。若电机过载则热继电器的常闭触点断 开，即 I0.4 断开，此时程序中断，电机立即停止。停止过程：当按下I0.6,即按下停止按钮 SB2,程序运行至网络9,此时中间继电器 M0.7线圈得 电，并实现自锁，程序接着运行至网络10，若