中海达V30的RTK测量简要操作

1、中海达V30的RTK测量简要操作中海达RTK简要操作步骤制作 : 中海达集团沈阳分公司技术员TK的简单原理：一 GPS-R实时差分定位就是在一个已知点上安置一台 GPS接收机（基准站），利用已知坐 标和卫星星历计算出观测值的校正值，并通过无线电通讯设备 （称之为数据链 ）将校 正值发送给移动中的GPS接收机（移动台），移动台利用校正值对自己的 GPS观测值 进行矫正，以消除卫星钟差，接收机钟差，大气层电离层和对流层的折射误差，提 高观测精度。GPS-rtk 应用此原理，工作需要做的三大部分 ： 第一，把其中一个主机设为基准 站，另外的设为移动台 ;第二，需要设置无线电传输方式 （即数据链传输方

2、式 ），中 海达V30是高端设备，提供了三种不同的传输方式：手机卡模式（GSM）,中海达RTK 基本操作步骤 ：就以V30（1+1）为例：1 基站不变的情况 （变的情况补充说明 ），还有就是俩主机在正常锁定卫星的情 况下（这个会在下面的讲述中专门说硬件的设置 ）-项目;2 GPS;5 测量;3- 参数;5- 测量;即 12535的步骤， 2 记住这个步骤 1下面的操作按照这个步骤来的 （打钩的）： 如图：3 演示用的是手机卡模式的数据链，其他的在补充中说明（一） 在到现场测量之前 ,我们可以完成的作业 ：搞清楚当地的中央子午线，东 向加常数，当地椭球 （北街 54还是国家 80还是地方坐标系

3、） ，投影方式 （三度带还是六度 带或自定义 ） 这些一般业主会提供。（ 二 ） 现场测量 （ 以第一次用 rtk 为例说明每一步的操作，当我们把参数求完， 熟练之后大部分的步骤可省略 ）1， 先是 1在手簿中打开 Hi-rtk road 软件:单机项目，新建一个项目 :输入项目名称，再 点击左上角项目信息，选坐标系统 进去之后在点击椭球，在当地椭球中选中我们 需要的坐标系统 ;图 1-3 所示:图三 图一 图二 再点击投影，在投影方法中选当地的投影方式，一般三度带，在下面的中央子 午线中输入当地的中央子午线，还有东向加常数，其他的千万不要改动。点击 保存，图 4-6 所示 :图4 图5 图6

4、2退回到ROA嗽件主界面单击gps（图7）这是 2 GPS:789进去之后是8,点连接GPS到9界面，依箭头所示设好手簿类型连接方式， 端口，波特率，gps类型，点连接；下一个界面是搜索仪器号的界面，这里由于是 演示下做的，没这个界面，搜到仪器号后选上所要连接的仪器号，再点击连接，就进入下面的界面 8:9 108连上之后 8 界面显示仪器号 （3005145） ，还有对号所示的区域，包括注册到 期，工作模式等，我们先要设置这只基准站，点击到 9 界面，点击位置，在“天 线”中量取基准站仪器高输入，然后点击“平滑”，进入 10 界面，下面箭头所示 的数字表示平滑10次，等变成开始后点对号确定，可

5、以看到在BLH中有坐标进去，再点击数据链 ;进入下面的界面 11:111213在 11 中按箭头所示的设置成一样的格式跟数据，在大对号所示的分组号中设 置一个长度为 7 位的数字，并且最后三位小于 255，小组号跟分组号的后三位相同 点击运用，再点“其他”到12,按图所示差分模式选择：RTK,电文格式选 择:CMR高度截止角15以下，点击确定按钮，到13,在13中箭头1所示的“已 知点”表示基站设置成功 （12中这里是无解），后面的“00-00”在现场操作是会变 成“00-15”的字样，后面俩箭头表示的是电量 : 绿色的表示手簿的电量，左边是基 站的电量 （当连上移动台后表示的是移动台的电量

6、）。基站设置完毕 （注意:要看信号灯发射没有 ）然后退到8界面，断开GPS后重新搜索移动台的仪器号连接上；到14:141516然后点击设置移动台 :到15 16 的位置完全和基准站的系统，点击确定 ； 到左边的这个界面，注意 :在第一个箭头所示的位置在 变成固定解后表示完成设置。进如 5- 测量；进入测量界面采集GPS坐标（注意:我们采用四参数来演示，其他的参数会在补 充中说明 ），即 5 测量 进入 1717 1819进入18后在2箭头所示的地方应该是固定，这里只是演示 ；到当地的已知点上队中移动台，点 3 箭头所示的平滑采集，采集的界面跟 10 界面一样，完了进入 19 界面:输入点名，天

7、线高，在打钩的位置是采集的已知点的 GPS坐标，点右上角的确定按钮保存。这样依次采集两个已知点，用来求解参数 （ 四参数需要两个已知点，三参数一 个，七参数最少三个已知点 ）4 求解参数 :即 3-参数 （20 界面 ）202122 进去之后到 21界面点击坐标系统选参数计算，到 22 界面:计算类型选 四参数+高程拟合;再点击添加:到下面界面 ;232425在 23 中源点得位置点击右箭头所示的图标，到 24，选择刚采集的点，确定后 到 25: 在此界面中的目标位置的 xyh 中输入我们已有的当地的坐标，点击保存 ; 到 下面的界面26 262728继续添加，同上面的操作一样，再添加一组进来

8、，如 27 所示，点击解算，到 28:28 界面中的缩放的烟满足要求，图上有说明，点击运用 ; 到这个界面，可以看 到在平面转换的位置有下面的箭头所示的四个参数进来，点击保存，确定推出到软 件主界面这样参数解算完成。5 验证求得的参数的准确度 :即 5- 测量到另外的已知点对中移动台 :293031操作跟前一个“ 5”一样， 31 界面中下面的箭头所示的坐标看能不能跟该已知 点的当地坐标吻合，操作完成。三 说明 :一: 就是用电台还是手机卡地问题以及每一步是怎么操作的 ; 不管用哪种模式， 目的是要建立基准站跟移动台的通讯，让移动台能够收到基准站的信号就行，自己用哪种 方便就用哪种，一般山区用

9、外挂电台模式，移动信号好的地方用手机卡模式方便 点，在平坦的地区并且作业的范围不是很大的情况下，用内置电台最方便省事。我现在分别把他们的操作给演示一下 :1 用外挂电台模式 :此模式就是上次我给你演示的时候用的那种 （ 而且我也建议你们用这种，因为 你那地方好像手机信号不是很好，用内置电台的话山沟里面信号也不是很好 ） 也不 是很麻烦。 基准站的架设示意图 ;移动台的 :2 手机卡模式 :基准站的架设 :3 内置电台架设 :这是基站的架设，这是移动台的架设二, ，主要是求参数和对基准站的平滑与不平滑 ;1 就基准站的平滑方面 : 记住，如果一直在此地工作，而且每天架设在同一个 已知点，在第一次

10、平滑完了之后，以后就不用平滑了，只需要将第一次平滑得到的 结果记下来，以后输入就可以了，当然仪器高还是得每次量一下的。因为你的作业区域没变，你所求得参数不变，基准站的位置不变。如果你把基站挪到另外的地方去，那就得从新平滑，而且得从新求参数了2 就是计算参数的问题 : 基准站不变，作业区域不变，那么参数也是不变的， 就用上次求得的参数就行。当然要懂这是怎么来的，以后还要求。1 2 5 3 5 的步骤:1就是建项目你懂的，2就是连接GPS先连上基准站，平滑或输入，设好数 据链，其他里面也设好 RTK cmr后，断开连上移动台，进入5测量（注意：这一步 是没有参数的情况下测 ） ，到已知点上采集，三

11、参数一个已知点够了，四参数两 个，七参数最少三个，这样得到的点是原始的GPS坐标，采集完了进入3参数计算里面：在这里面选择三参数或四参数，点击添加，在源点里面从箭头所示的图标 中调出刚采集的点坐标，在下面的目标中输入你手中的对应点的当地坐标，注意要 完整的（前面的 45 啊什么的不能省 ），点保存，再点击解算就行了，要是求得的三 个参数都在 +- 150 以内说明正确，点击应用就行了，然后再到另外的已知点对一 下，看误差满足要求不。三参数四参数七参数不管是几参数，操作步骤一样，只是要求的已知点的个数不一样，如上图 各个参数的结果的正确判断 ：这是三参数的判断 ： 要这三个参数都在 +-150 以内就是正确的 这是四参数的判断：关键看缩放：要满足0.9999或是1.0000 这是七参数的结果，要箭头表示的哪七个参数在 1000以画箭头的是通用的， 不变就行了基准站数据链选 3 11：59：30Hi-RTK V3.2己发布，公司网站可下载，更新内容：1、去掉ZHDHpcTyp类型设 置限制，支持高速系统及低速系统 3.0 及以上。2、iRTK 支持；