S7-200与V20变频器之间的USS通讯资料

1、S7-200与V20的USS通讯1、本例程的系统配置：(1) 安装Step7 Micro/Win V4.0 SP6 软件和USS协议V2.3，软件下载地址: 西门子标准库指令：Micro/WIN V4.0 SP 6软件下载地址：(2) PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。(3) V20驱动装置和一台 PC机。2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认 USS库文件已经安装：3、创建一个例程:3.1设置通讯接口 本例程使用PC/PPI电缆。n5亠可主程Qi7tfkf壮VDIhd Etww Hatt<IP5EC5 ：4FT WPWHHL-.9x2JfcM

2、ufci UlEF/DLP口Ml牛严<npis対.HJj丄代主呼X祁XI町FfltpWj3.2建立PC和PLC之间的连接|赴，霉H 就需與型丨卄眄膏耐事横闻林* 口特樹瘻車捷口 =左站地址如护FC/FFI hriita|CW 11PR1*<93N问 Bgmg 叫”*附 igi * PC和I <Mtll 治 PR M«Mi|i .lIrfwIiSW Fwfm 為.叭R llMHf(S y 3>Ffcw |D 沁穿 $ 2 ffl mtn CmZMWCNW | 已_ 型杓*和创 fr *si电)却2 M空*15 4 IM* 一|冋師 0和 2|+ J TferH.

3、EBiPl时 1 VL 药 + j oAuz SLm Am 0 f|- USBRdccriRgrtOfvZl- J U5S PHiHriiPa* 1 hai a如禅*. g i iflh i 11 i 壮 TH p M i 巧 i W i IT耳 怡0 !州 ?PQ亠 aUJTK 亠 d4R* JIITEW* B KW亠虧EMlffl-/ jM ja r»4x*-ti |J,_ij砒岂 -亶jW 斗刪* -j|M -xlktE* MH*-if輕点ih+ .ij 5 Pit#”山#MlI*-” 如肿 、/村MT0IS -CPUPCNR£L12O1atrr.EHJ 石歼 CM

4、RER 口 EH 、 H 址:比 9 G iLhpt / 八"八二-.WF 3IP / MicEnIWm jf Rl p.itiAilC UkD倉百咔肯¥冲 «»：E) «ti> rOF)曲回 XBcq *himw fl K上4»Ptn * >一寓血I ar- ST*!<_业IK> 4R>占ZD*”f 1h <? fluIlxlfl LUIINSV20(P+)(N-)SkE 二r- r4 n -v UM 二双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”3.3用电缆将S7-200 Port 0 端口与V20的

5、RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P+对3、N-对8），如下图所示：S7-2003(B)8(A)V20S7-2003.4变频器参数设置：V20可以通过选择连接宏 Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设 置如下表所示：表一：参数描述Cn010默认值实际设置备注P07000选择命令源55RS485为命令源P10000选择频率55RS485为速度设定值P2023RS485协议选择11USS协议P20100USS/MODBUS 波特率86波特率为9600bpsP20110USS地址13变频器的USS地址P20120USS PZD长度22PZD部分的字数P

6、20130USS PKW长度127127PKW部分字数可变P20140USS/MODBUS报文间断时间5000接收数据时间3.5使用USS协议的初始化模块初始化 S7-200的PORT0端口:IUSSJNITE"fciIModeDone-VI00 0BaudEnor-VB1104I -ActiveEN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以Mode :用这个USS输入值选择通讯协议。1:为端口 0指定USS协议，并启用该协议。 0:为端口 0指定PPI协议，并禁止USS协议。Baud:波特率：9600 , 19200115 200。A

7、ctive :激活驱动地址。Done=1 。Done :当USS_INIT指令执行完成后，Error :指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。Active :激活驱动地址举例:31 30 29 2S 27 26 25 2423 22 21201918l7l61512 1110 9叮打叮昏A32 100 0 0 o|ooo o0 0 000叮000000 00 00ojo1 01口0Active brtiActivs (DINT|-2iOOOO DODO 0000 0000 0000 0000 0010 1000 1E#OOO66O28 "3.6使用USS CTRL模块来控制USS

8、地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数:USS CTRL5M0 0U 第 J1TPU11EN11RUNV2DQ111FF2V2D02T 1FF3V2DO311F_ACKV2DQ41 1Aid1 .3 DinDnvc Rb>_R-V201 0"TjpeEiror V021OVD2Q”SpeecT SMutVW212Speed*70220Ruft.EN V3J1.1D,Dr-VOT 2Irbit*V2Q1 3Z»V201 4状态表:252BDV200.3B十兀进916WD03750 21362当5值2ttl一St a rt/St o pV1DD0VB110V

9、2004 VO 202 '/wmVD220速度设定值 状态字二谨度实际值V2Q0 0V2001 V2002功能块定义：EN :通常情况总是激活。RUN :指示驱动为启用（1），或禁止（0）。0FF2 :允许 V20自由停车。0FF3 :允许 V20快速停止。F _ACK : V20故障复位。DIR : V20转动方向（0 :逆时针；1 :顺时针）。Drive : V20 地址 0-31。Speed :速度给定值，以全速的百分比给出（-200.0200.0% ，负值时，V20反向）Resp_R :轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。Error :错误字节，参见表：USS指令执行错误。S

10、tatus : V20返回状态值。Speed : V20 速度，（-200.0200.0%）。Run_EN : V20运行状态（1 :运行；0 :停止）。D_DIR : V20转动方向（0 :逆时针；1 :顺时针）Inhibit : V20禁止位状态。（0 :启用；1 :禁止）。要清除禁止位，必须将 Fault清零， RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。Fault :指示故障状态。根据 V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault清零。表二：Error 信息Error代码说明0没有错误1驱动未响应2检测到驱动响应中存在校验和错误3检测到驱动响应中存在奇偶校验错误4由于用

11、户程序干扰导致岀错5尝试执行了无效命令6提供的驱动地址无效7该通讯接口不能实现 USS协议8该通讯接口正在忙于处理指令9驱动速度输入溢岀10驱动响应的长度不正确11驱动响应的首字符不正确12驱动响应的长度字符不正确13驱动响应错误14给出的DBPTR地址不正确15给岀的参数号不正确16选择了无效的协议17启用USS:不允许更改18指定了无效的波特率19无通讯：驱动未激活20驱动响应中的参数或值不正确3.7库存储区分配：在编译程序之前，选择 程序块”-> “库”右键，选择库存储区”。在点击 建议地址”选 择V存储区的地址后点击“0K退岀。ttKilWBVfllll £VMO?oo

12、理讦电珀IS)r STEP 7 Mkra/wn 哽甘 1 SlhUTIC LAC71-J£J71 也汕回xliLIj曲。国n+ 口 卜馬习干止*2“*冷覽工亠一 -p- -：)U文帳町(口直蠻町RhCO) iRWd) XJKn *0()帚敬”)3P * * 口 ,！i ，0 n li “ 9，1° j 71，$ .g.，13“可* JUJRJth1) 斡件 ITU 2Z«FCNREL 0201 -jguO壬时耳COE 11o a.h i$aao)缶 £(i：*电£丈弓用*謬;価 SI R4*斗工*-JJ 谢*jj收芯MU弱Pra細汕冋趴也引炸存

13、福区为配"V$s PtoiDCdPW0M.3T»*ffW 397 TH魅周 *厅 區.殃二f科密t址U.便0陀这宀啓购匕呻储“庐亡皿更 ffi-草吉建谀览It奁用提节立里弓I用尋咖林才i苑菲雋廃.r力血李略分越*銅1ws主護计n B强匸 well状态表:3.8读写U16类型参数：3.81举例：使用 USS_RPM_W 读取参数 P0700的值;| USS-RRMMV300.0LISS_RPM_WEN11V300.DJ p 1涮T 2111 1 1-DriveUxit-V300.1/Li ParamEtfoi>VB330l>IrdexValue-VW332机 31

14、 thOB陞状态表:注意：(1 )读参数P0700，其数据类型为 U16无符号整数。(2) 只要给V300.0 一个上升沿，就完成一次 P0700参数的读操作。(3) 读入的参数被放在 VW332里。(4) 需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组3.8.2举例：使用 USS_RPM_W 设置参数 P1000。V350 0USS WPM WENV350.0I IHSMOODriveDonelUOCHParamEnoruJIndexVW38?JVaheDE HrEEPR*V35O1-VB3S0注意：(1 )写参数P1000，其数据类型为 U16无符号整数。(2) 只要给V350.0

15、一个上升沿，就完成一次 P1000参数的写操作。(3) EEPR的逻辑为0时，写入的值只保存到 RAM中，为1时，写入得值保存到 EEPROM(4) EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。3.9读写U32类型参数: 3.9.1举例：使用USS_RPM_D 读取参数P0771.ln000 的值;USS RPH DV40C0USS_RPM_DI I1 1C.NV4000I |XMT1 11 1 1DriveDone-V400.1? '1JParamtriorVB430VD4J208 Ph状态表:注意：(1 )读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。(2)

16、只要给V400.0 个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。(3) 读入的参数被放在 VD432里。16#00150000=21.0。(4) 需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。| LISSWPM DV450.0V450.0I I FSMO.O3.9.2 举例：使用 USS_WPM_D 设置参数 P0771.In000USS_V/PM_DENEEPRzDonePa amEiTorIndexValueDB Rr3442 期 60-V450.1-VB480叮!口1£1lfl201Iff i -119 W13巧 L二业VlilO'V2®GV2(niva

17、n.2V2WJVD20JVWM2VD220V3ooqW332VJ50DVWJ02VOJOOJI32 V*HJO S槪 vsoaoVD512HUffllPS-Stl/2Kmi亠2町r STIF / Mkro/WIN m |伏自&】ll5 二 RPH 卫尽仲1珅】ItbR 專增：a GOH3.10读写Float类型参数:注意:(1 )写参数P771，其数据类型为U32无符号整数(3)EEPR的逻辑为0时，写入的值只保存到 RAM中，为1时，写入得值保存到 EEPROM(4)EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次3.10.1举例：使用 USS_RPM_R 读取参数

18、P0305.ln001 的值;V500 0-V5001-VE530-VD532-|Daa cm 如p ch f* 口帰咪理r JU /.:匸 ft* 4超龙块+时丈更引用*空宵早* -X工貝-引需矗* 住 iM* £时昇* jj Afl* £比鲨* 弟* ID 9V 计亠 I i<BC(2)只要给V450.0 一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。V500.01At)口网翳加I帕5辭 +r迸制世卜找讶制1BH创初吗HDOOSXMT_*DriveDonePjiamErrorInde 卜ValueDB PnIVB510-r 4TfP 7-Mkra/WIN VOvgg)注意：(1 )读参数PO3O5.lnOO1，其数据类型为浮点数。(2) 只要给V550.0 一个上升沿，就完成一次P0305.In001参数的读操作。(3) 读入的参数被放在 VD532里。(4) 需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。3.10.2 举例：使用 USS WPM R 设置参数 P0305