液压伺服与比例控制系统课件

1、本章摘要 电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流流量与压力量与压力)输出。根据输出液压信号的不问，电液伺服阀和输出。根据输出液压信号的不问，电液伺服阀和比例阀可分为电液流量控制伺服阀和比例阀和电液压力控比例阀可分为电液流量控制伺服阀和比例阀和电液压力控制伺服阀和比例阀两大类。制伺服阀和比例阀两大类。 电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能的电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。的

2、电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。本章摘要 电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流流量与压力量与压力)输出。根据输出液压信号的不问，电液伺服阀和输出。根据输出液压信号的不问，电液伺服阀和比例阀可分为电液流量控制伺服阀和比例阀和电液压力控比例阀可分为电液流量控制伺服阀和比例阀和电液压力控制伺服阀和比例阀两大类。制伺服阀和比例阀两大类。 电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能的电

3、液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。的电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。5.1 电液伺服阀的组成与分类电液伺服阀的组成与分类一、电液伺服阀的组成一、电液伺服阀的组成电液伺服阀通常由力矩马达电液伺服阀通常由力矩马达(或力马达或力马达)、液压放大器、液压放大器、反馈机构反馈机构(或平衡机构或平衡机构)三部分组成。三部分组成。二、电液伺服阀的分类二、电液伺服阀的分类按液压放大级数分为：按液压放大级数分为：单级伺服阀单级伺服阀 此类阀结构简单、价格低廉，但由于力矩此类阀结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输马达或力马达输出力矩或力小、定位

4、刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。只适用程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。两级伺服阀两级伺服阀 此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。的型式。三级伺服阀三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈控制第三级功率滑阀功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制

5、，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。通常只用在大流量的场合。按第一级阀的结构形式分类：按第一级阀的结构形式分类：可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管射流管阀和偏转板射流阀。阀和偏转板射流阀。按反馈形式分类：按反馈形式分类：可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三种。种。按力矩马达是否浸泡在油中分类：按力矩马达是否浸泡在油中分类：湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油

6、液中存在的铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。5.2 力矩马达力矩马达在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械运动，因而是一个电气机械转换器。电气机械转换器是利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激磁线圈产生极化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信号极性的力或力矩，从而使其运动部分产直线位移或角位移的机械运动。一、力矩马达的分类及要求1、力矩马达的分类 1)根据可动件的运动形式可分为：直线位移式和角位移式，前者称力马达，后者称力矩马达。 2)按可动件结构形式可分为：动铁式和动圈式两种。前者可动件是衔铁，后者可动件是控制线圈。 3)直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。4)在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不受环境温度和压力等影响。二、永磁力矩马达磁体(磁极)形成四个工作气隙、