逐点比较法直线插补圆弧插补实例

1、逐点比较法直线插补（1）偏差函数构造对于第一象限直线 OA上任一点（X,Y）:X/Y = Xe/Ye若刀具加工点为 Pi（ Xi，Yi），则该点的偏差函数Fi可表示为：若Fi= 0 ,表示加工点位于直线上；若Fi> 0 ,表示加工点位于直线上方；若Fi< 0 ,表示加工点位于直线下方。（2）偏差函数字的递推计算采用偏差函数的递推式（迭代式）：既由前一点计算后一点Fi =Yi Xe -XiYe若Fi>=0，规定向 +X 方向走一步Xi+1 = Xi +1Fi+1 = XeYi - Ye（Xi +1）= Fi - Ye若Fi<0，规定+Y方向走一步，则有Yi+1 = Yi

2、+1Fi+1 = Xe（Yi +1）-YeXi = Fi + Xe（3）终点判别直线插补的终点判别可采用三种方法。1）判断插补或进给的总步数：2）分别判断各坐标轴的进给步数；3）仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。（4）例对于第一象限直线 OA，终点坐标Xe=6 ,Ye=4，插补从直线起点 0开始，故F0=0。终点判别是判断进给总步数N=6+4=10，将其存入终点判别计数器中，每进给一步减1，若N=0，则停止插补。判别垄标讲给偏差计茸终点判别0EO1F-0+XS-10-1-92F<0+Y片-耳 ±8<-+5-2S-9-1-83FX)+X=6-1=?4F<04Y巧二

3、為灶二2iG=4=7 1=GbFX)rx?；=fi-l=56+x片匚3日I5=b-l=4?P<0IY片刃Jhj 416=2S=4 1=38FX)+x£=3-=；?y+¥Ho=Fa+3 =-1=4S=2-l= 110FX)+XHr 戶0S=i-ko逐点比较法圆弧插补(1) 偏差函数构造任意加工点Pi (Xi, Yi)，偏差函数Fi可表示为若Fi=0，表示加工点位于圆上；若Fi>0，表示加工点位于圆外;若Fi<0，表示加工点位于圆内(2) 偏差函数的递推计算1)逆圆插补若F>0,规定向-X方向走一步若Fi<0，规定向+Y方向走一步2)顺圆插补若Fi

4、> 0,规定向-Y方向走一步若Fi<0，规定向+y方向走一步(3) 终点判别1) 判断插补或进给的总步数：2) 分别判断各坐标轴的进给步数：(4) 例Xi 1Fi 1Yi 1Fi 1Yi 1Fi 1Xi 1Fi 1NNxXi 1(Xi 1)2 Yi2 R2 Fi 2Xi 1Yi 12 2 2Xi (Yi 1) R Fi 2Yi 1Yi 12 2 2Xi (Yi 1) R Fi 2Yi 1Xi 12 2 2(Xi 1) YiRFi 2Xi 1Xa Xb Ya YbXa XbNy Ya Yb对于第一象限圆弧 AB，起点A (4, 0),终点B (0, 4)偏弟料别偏挥计算芈标tt算终点判别起点VO日 Mj=O瓦二4+片呂1V0r=0-2*41=-7幻=4 -1=3v,=0=8-172F/0+y時孔42y尹 二 T+2+0+1 二 Yv.=V1+l=lS=7-l=63飞<0+fFjj+Zv+l-3冃5空54卩<0+yF3+2y3H=2工4二3叫弐£ 二45rF5-2!/l=-3K疗0X&?5<