自动化生产线实践报告课案

1、自动化生产线实训报告班级：自动1232小组成员 组长：王城 成员1:黄鑫 成员2：戴涛分拣单元学号：9033228负责任务：编写程序学号：9033229 负责任务：编写程序学号：9033230 负责任务：编写程序第一周实训模块：供料单元与分拣单元 模块PLC硬件接线图供料单元PLC程序（包括流程图和PLC程序） 供料单元：林1料亍訟栓严g p 卷科冃命1伞勿科甸 IO 2 护任知电馬讎冋 1QO.OH 丿 IC 0 >:昔U1十也：Ht1才隹杓血 圧義O O. 口主切宰斗 枷辛斗丰佥 觌|mo. wIBO. 1扌住杓机mum 扌住芸価註际Iqd 口1 IC I >II得W1 土力土

2、止1$匚口寸任罕斗至JI 土I冲佥顷JIhO. 3屮祥丰斗匕巨石註压1QO. O分拣单元:苻号丨地址Q0 4入料口检10.0入料口检 9(：10.0®H：Q0.4T I( O1|O付丐地址lj±g施转电臓阀Q0.1网络5入库检珈肛3 娈频器:W4I I R）1推料电蹴阀Q0.0推料伸岀到位I0.4O付右网络7注释推料伸出到位加推料电晞阀;Q（W11_"C R ）1旅转到位检测山5谨转电蹶:QQ1符号地址旋转到位检测10,5壷转电雄阀Q01注释TI町调试过程分享（软硬件调试是否成功，如没成功分析原因（要具体）；如成功写出调试过程和步骤。）供料单元：这个单元比较简单，

3、一次成功。当拿开物料台上的物料，物料台检测无物料，而物 料有无检测有物料，就会进行推料，这样周而复始，就是供料单元。分拣单元：刚开始做的时候白色和黑色物料分不清， 经过调试知道是由于所有物料都是白色盖 子，之后加个时间继电器延时一下，假如还是白色就推料，是黑色就进行下面的，最终解决了 这个问题。第一周实训报告，小组成员签名:第二周实训模块：装配单元 模块PLC硬件接线图CPU 224 (DC/DC/DC)1061HInoI0-冲片卜锻樽M一冲阡rMttEA.PLC程 序由于调试程序不成功，而之后调试出来，就写在下面成功程序中了。调试（软硬件调试是否成功，如没成功其原因，分析原因（要具体）；如成

4、功写出调试过程和步骤。）分析原因：子程序没有搞懂，不会使用子程序，不懂子程序中数值的含义，还有就是一轮工作 完成后，不能使之停止，采用了各种手段，如加定时器，中间继电器，都没有实现其功能。多 次请教老师，终于懂了子程序的含义，如子程序的地址，怎样发脉冲，知道了子程序改如何使 用，不过始终没有解决停止的问题。第二周实训报告，小组成员签名: 第三周实训模块：装配单元模块PLC硬件接线图接着做上一周的装配单元，硬件接线图是一样的PLCg 序憐防删 Q0.1子程序oWmioioTarINTONPT10 miIDSMO 0MOVE3, VBSOOMOVW+400, VV501MOVU-2, VV503M

5、OVD+150, VD505MOW+100, VV509MCW+C, W511MED+3000, VOS13MOV¥+100, VU517MOVU+6. W519MOVD+50. VDE21网络2LDSMO . 0MOVE16#A0, SMB67MOVU+50C, SMU163FLS0MO.4巧1CUCTUT34-R/新号能皓原点桂匹划1110.0碾I丸址I伺月站向信是001MS7IM0.2施拈原点检测;I叮枷料不够检测;1叩枷料有无检测;毗入料区辦4纽;I" 警示红灯创了警示珮灯;QD占伺月防向涪4苻号汗釋剛站向信EQ0.1转削区韧科紐：U4I Jb11+50-M0.51

6、INTONPT10ms符号地址注释转旣区物料检测I0.4网貉10T35顶料电磁阀:QD.2LDSMO .0MOVE3, VB5C0MOW+400,VTJ501MOVU-2.VWE03MOVD+150,VD505MOW+100» VTJ509MOW+0.VW511MOVD+42000, VD513MOW+100” VV517MOW+6,VW519MOVD+讥VD521网络2LDSMO 0MOVE16#AU,SMB 6 7MOW+SDO,SMV168PLS0符号I地址粵示红灯Q07善示绿灯one入料区捌料检测I0.3物料不聘椅御101物料有无檢则ICL2就转原臣检贝ID.0子程序1IK

7、g)1T36INTON+100-PT10 msT3ET4O蓿料电犠阀:Q0 3I1T37pH foF7+500- FT 1DD rml11k n /1符号地址顶料电碇阀Q0.2冲压区物料紐：IO,5SBR_1ENT30INTONPT100 ms+10-符号地址冲压区物料检测10.5注释子程序LDSMO.OUuVE3, VB500NOW+400, VV501MOVU-2- VU503MOVD+150, VD505MOW+100, VV509MOVW+0" VU511MOVD+42000, VD513MOW+100, VV517MOW+6, VU519MOVD+50, VD521冋络2I

8、DSMO.OMOVB16#A0, SMB67MOW+5Ui, SMW168PLS符号地址注释冲压电磯阀Q0.4网貉18网络19入料区物料紐：1阴M0.2<冃)符号地址入料区物斜检测10.3就转原点槪虺100入料区牧聃紐：心3粵示红n：Q0.7M0.7II1 IC S )1子程序2LDSMO . 0MOVE3” VB50OMOVU+400. VU501MOVU2. VV5O3MOVD+150. VD50SMOV¥十100,V¥509MOW+0, VW511MDVD+46000, VD513MOW+100. 7U517MOW+6, VU519MOVD+50, VB521网

9、络2LDSMO .0MOVE16#A0, SMB67MOW+S00, SMWltSPLS0符号地址注釋雲示红灯30.7入料区物料榆別10.3施挎原点检测10.0网络21客示红troo.7 粵示绿tT：ao.sTI1( R )M0.7< OINTUNPT100 ms5l-IN_0N53-PT100 msT41M0.21Ik/1符号I地址注释警示it灯Q0.510.1调试（软硬件调试是否成功，如没成功其原因，分析原因（要具体）；如成功写出调试过程和步骤。）经过上一周的经验，知道了子程序的使用，没有最终停止，经过N次调试，一步步实验，最终想到SM0.1只执行一次，于是在SM0.1的后面加个中间

10、继电器，使之只执行一次，这样就可以 使找原点与执行完一次后的原点检测不会打架，相错开，这样解决了停止问题，可是不可以重 复。之后在国庆放假期间，通过同学的帮助，知道了下降沿，之后尝试了多次，终于搞定了这 个装配单元。调试过程：1首先找原点（子程序0），找到原点才能执行下面程序（在原点，可跳过这一步） 2物料检测区检测到，执行装配任务（子程序1）大概42000个脉冲，绿灯亮。3装配玩后再次执行（子程序1），到达冲压区，进行冲压。4冲压完成后执行（子程序2）大概46000个脉冲，回到原点，红灯亮。5等待红灯熄灭后，拿开物料，再次放上，可进行再次装配，回到第二步。 第三周实训报告，小组成员签名： 第

11、四周实训模块：加工单元模块PLC硬件接线图PLCg 序网络1 网貉标题I屈络连释5M0.1PULQO.D苻号地址主荐物料台躺桧测I0.0flR1地处T5籟Q0.4网辭*匚T g1点檢捌"卖坚电戯闽M0.D显轴原点1：10.2夹紧电诫阀:Q0.4LDSMO.0MOVE3VB500MCW+1S0CU VU501MOVW-2 .VWS 0 3MOVE+150. VD505MOVV+1200, VIJ509MOW+CLVV511MOVD1.VD513MOW+120C. VW517M07W+£”W519M07D+60.VD521冋络2子程序0 ：'L 5BR_1ENLDEMO

12、 0MOVE16#A5, SMB67MOW+500, SMV1680符号地址血原点检测夹累电蹴阀Q4M0.0/ r > nrK r, J1SBR_2ENM0.2气夹夹紧枪测:応m啪原点检SJI1-I0.1滩DIR:QCl2端原点检 m：IO.2DIR：a0.3< £)1子程序1子程序2子程序3网络6LDSMO .0LDSMO . 0IDSMO.OMOVB3, VB60OMOVB3, VB700MOVB3. VBBOOMOVW+400. W6 01MOVW+1500. VV701MOVW+400, W0O1MOVW厶 VV603MOVW-2( W703MOVW-2” V&#

13、165;803MOVD+150, VD605MOVD+150, VD705MOVD+150, VDB05MOVU+100, VV609MOVW+1200. VW709MOVW+100, vweoMOW+D, V¥611MOVW+0, VU711MOVU+0, V¥311MOVD1, VD613MOVD3400, VD713MOVD60000, VD913MOVU+100, VW617MOVW+1200, VW717M0V7+iooH we 17MOW+6, VU619MOVW+VW719MOVU+6” VU819MOVD+50, VD621MOVD+60, VD721MOV

14、D+50, VD821岡络2R«2网络2LDSMO.OLDSMO.CSHOOMOVE1&#A5, SMB77MOVB16A5, SMB67MOVBL6#AS, SMB77MOVU+600, SMU179MOVW+700, SMV163MOVW+800, SMW178PLS1PLS01融IS点惟魁102砂 R.QtnT37-I H主砂电,Q05Ks)1T35INTONPT10 m$100-讶界I妁HIWDIR-00 2:喘庚惑则 世D©101Q0 3浄口齟Bl102吊尧橱厂10 3T33135主轴电#IQ0.6I Hr-(s)1T33inton300- PT10 m$

15、主轴升隆电Q0.51主紬电机:Q0.6T R)1INTON300-PT10 m$T34mt主轴电机Q0.6I符号地址IO主铀电机Q0.6主袖升隆电晞阀Q0.5T34禰 DIR:Q0.2r §)1蚀 DIR:Q0.3(R)1M0.57 s )1MO.OL_< R)1號原点協M：IO.1M0.5SBR.O EN符号I地址铀DRQ0.2YttDHQ0.3LD SMO4MOVE 头 VB5 00MOW +1500, vrsoiMOW -2, VW5O3MOVD +1E0, VD505MuVr.T +1200, VW5O9MOW +0, VW511MOVD 1, VDE13MOW +12

16、00, VWS 17MOW +5. VV519MOVD +60, VDS21LDSMO.0MOVBVB60OMOW+400 . VU6O1MOW-2, VV6O3MOVD+150, VD605MOW+100, VV605MOW+0, VU611MOVD1, VD613MOVU+100, VW617MOW+6VU619MOVD+50” VD621网络2网络2子程序LDSMO.0MOVE16#A5, SMB77MOW+600, SMW1701 C匚丄LDMOVBMOVU子程序0 - SMC .016松E” SMB67 +500. SMV168 Q符号连释谭用点检测1(12夹趣細Q0.4iao糊料台物料紐：亚0M0.2：A)111i 1付丐注释物料台物斜检测10.0网络14调试（软硬件调试是否成功，如没成功其原因，分析原因（要具体）；如成功写出调试过程和步骤。）由于装配单元的程序已经写出来了，而且之前就进行了加工单元的尝试，对于电机由脉冲控制已经轻车熟路了，所以很快就搞出来了，只是没有重复加工的功能，之后在国庆期间，和同学 进行了沟通，最终使用和装配一样，利用下降沿进行控制，最终取得加工单元的成功。调试过程：1首先找原点，X轴和Y轴都要进行找原点，X轴电机（子程序0）, Y轴