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文档简介
1、液压与气压传动总结1、液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩 性。2、流体粘性的大小用粘度来衡量。常用的粘度有三种:即动 力粘度、运动粘度、相对粘度。3、温度对粘度的影响:温度变化使液体内聚力发生变化,因此液体的粘度对温度的 变化分敏感:温度升高,粘度下降。这一特性称为液体的粘一温 特性。粘一温特性常用粘度指数来度量。粘度指数高,说明粘度 随温度变化小,其粘一温特性好。4、工作介质的维护关键是控制污染。实践证明,工作介质被 污染是系统发生故障的主要原因,它严重影响着液压系统的可靠 性及组件的寿命。6、根据度量基准的不同,压力有两种表示方法:以绝对零压 力作为基准所表示的压力,称为绝对
2、压力;以当地大气压力为基 准所表示的压力,称为相对压力(又称:表压力)。绝大多数测压 仪表因其外部均受大气压力作用,所以仪表指示的压力是相对压 力。今后,如不特别指明,液压传动中所提到的压力均为相对压 力。真空度二大气压力一绝对压力7、一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。8、液体流动时,如液体中任何一点的压力、速度和密度都不 随时间而变化,便称液体是在作恒定流动;反之,只要压力、速 度或密度中有一个参数随时间变化,则液体的流动被称为非恒定 流动。9、连续方程:q=vA=常数或vl Al= v2 A2它说明在恒定流动 中,通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的。10、能量方程又常
3、称伯努利方程理想液体的能量方程实际液 体的能量方程11、动量方程:作恒定流动的液体SF=pq(f3 2v2-Plvl)12、层流和湍流是两种不同性质的流态。液体的流动状态可 用雷诺数来判别。液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由湍流转 变为层流时的雷诺数是不同的,后者数值小。所以一般都用后者 作为判别流动状态的依据,称为临界雷诺数,记作Recro当雷诺 数Re小于临界雷诺数Recr时,液流为层流;反之,液流大多为 湍流。对于非圆截面的管道来说,雷诺数Re应用下式计算式 中,dll为通流截面的水力直径,它等于4倍通流截面面积A与湿 周(流体与固体壁面相接触的周长)x之比,即13、圆管层流的流量计算公
4、式14、层流时的动能修正系数Q二2和动量修正系数0二4 / 3 湍流时的动能修正系数« =1,动量修正系数3=115、压力损失沿程压力损失入沿程阻力系数,理论值 =64/Re。考虑到实际流动时还存在温度变化等问题,因此,液 体在金属管道中流动时宜取入二75/Re,在橡胶软管中流动时则取 X =80 / Re局部压力损失16、薄壁小孔的流量各种结构形式的阀口就是薄壁小孔的实 际例子。17、在液压系统中,当突然关闭或开启液流通道时,在通道 内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。第二章 能源装置及辅件1液压泵是一种将机械能转换为液压能的能量转 换装置。它为液压系统提供具有一定压
5、力和流量的液体,是液压 系统的一个重要组成部分。构成液压泵的基本条件是:1)具有密封的工作腔。2)密封工作腔容积大小交替变化,变大时与吸油口相通,变 小时与压油口相通。3)吸油口和压油口不能连通。2液压泵主要性能参数的计算 3齿轮泵的困油现象:4提高齿轮泵工作压力措施:首要的问题是 解决轴向泄漏以及径向不平衡力。第三章执行元件1液压缸是 用油液的压力能来实现直线往复运动的执行元件。液压缸按其结构形式,可以分为活塞缸、柱塞缸和伸缩缸 等。它们输人为压力和流量,输出为力和速度。2气缸是气动系统 中使用最多的执行元件,它以压缩空气为动力驱动机构作直线往 复运动。第四章控制元件1阀是用来控制系统中流体
6、的流动方 向或调节其压力和流量的,因此它可以分为方向阀、压力阀和流 量阀三大类。2作用在阀心上的液动力有稳态液动力和瞬态液动力 两种。3各种阀工作原理a、单向阀是用以防止液流倒流的元 件。b、普通单向阀又称止回阀,其作用是使液流只能按一个方 向流动,方向截止。c、换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动 来切换油路中的液流方向的液压元件。d、电磁换向阀利用电磁 铁的吸合力,控制阀芯运动实现油路转换。e、液动换向阀利用 液压系统中控制油路的压力来推动阀芯的移动实现油路的换向。f、控制盒调节液压系统中的压力大小的阀通称为压力控制阀。g、溢流阀的功用是当液压系统压力达到其调定值时,开始溢 流,将系统的压力
7、基本稳定在某一调定数值上。4先导式减压阀和 先导式溢流阀有以下几点不同之处:1)减压阀保持出口处压力基 本不变,而溢流阀保持进口处压力基本不变。2)在不工作时,减压阀进出口互通,而溢流阀进出口不通。3)为保证减压阀出口压力调定值恒定,它的先导阀弹簧腔需通过 泄油口单独外接油箱;而溢流阀的出油口是通油箱的,所以它的 先导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口接通,不必 单独外接油箱(当然也可外泄)。第六章基本回路1压力控 制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力,以 满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。这类回路包括调压、 减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。2液压传动系统中的速度控 制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路,使之获得快速 运动的快速运动回路,和工作进给速度以及工作进给速度之间的 速度换接回路等。为了改变进入液压执行元件的流量,可采用定 量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量的方法,也可采用改变 变量泵或变量马达排量的方法。前者称为节流调速,后者称为容 积调速;而同时用变量泵和流量阀来达到调速目的时,则称为容 积节流调速。3顺序动作回路4平衡回路5锁紧回路
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