ABS防抱死制动系统介1讲解

1、固 丄热挖呵戟如士的“UK材电轧 4-戌比片黄 4亠序祈鸵黑也牛聶寓 4 一砸£*.三灯:韦并转皓总丹书年 G屯曲蛙郭述讣酸黃 ；壬於if* S-P-R.*J九打姑 1A A扌於汎匸 J上粗堆號J：企也牯ABS防抱死制动系统介绍一、防抱死制动系统一一ABS简介ABS是英文ANTILOCK BRAKE SYSTEM 的缩写，即防抱死制动系统。汽车专 家们早在60年代就研制出车用ABS防滑制动装置，但直到80年代末，ABS装 置才开始应用到一些高级轿车上，随后发展很快，现在已经成为许多轿车的必装 部件。如现在国产的奥迪、捷达等许多新车型都装有ABS。典型的汽车用ABS系统的组成如图所示。

2、有了 ABS，汽车无论在任何路况、驾 驶员采取任何紧急与猛烈的制动操作状况下，均能防止车轮抱死，并且能达到最 大制动力；而且汽车的停车距离短、侧向稳定性好，能保持最佳的方向操纵性。 实践证明，ABS系统的使用可使汽车侧滑事故发生率大大降低，并提高了汽车 的制动性能。1、传统汽车制动存在的问题据统计，汽车突然遇到情况刹车时，90%以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候车子十分容易产生纯粹性滑移并发生侧滑，即人们俗称 的甩尾”甩尾”极容易造成险情甚至车祸。造成汽车侧滑的原因很多，例如行 驶速度、地面状况、轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧 急制动时车轮轮胎与地面的滚

3、动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎为 零，此时此刻驾驶者即使紧握方向盘也会无济于事。2、ABS的实质ABS的实质是控制汽车轮胎的防滑率。众所周知，汽车的速度是由轮子的转速所 决定的，轮子转得快汽车跑得快，轮子转得慢汽车跑得慢，似乎轮子的转速等于汽车的速度。但实际上，由于轮胎的变形、打滑等因素，车轮速度与汽车速度之 间总是存在着差值，这个差值与汽车速度的比率就是滑动率。实验证明只有将滑 动率控制在一定的范围之内，轮胎才具有最大的附着力，汽车运行才是最安全 的。因此，ABS的主要功能就是将滑动率控制在一个设定的范围内。汽车上的 ABS在工作过程中，通常将车轮的滑动率控制在1020%之间。3

4、、ABS的工作原理ABS分机械式和电子式两种。由于机械式不论从精度还是实际效果都比不上电子 式，所以目前轿车上的ABS大多数是电子式的。它由轿车上的液压制动系统、 车轮转速传感器、电子控制器和电磁调节器等部件组成（如图）。其中 ABS的 传感机构由轮速传感器和 齿圈”配对组成。轮速传感器内有可产生磁力线的电磁 线圈，安装在车轮附近的一个固定部件上，齿圈安装在车轮轮辋上，车轮转动带 动齿圈转动，齿圈切割磁力线使传感器内的电磁线圈感应出交变电流，其脉冲率 与车轮转速成正比并被输往电子控制器内。电子控制器是一台微电子计算机，它 根据各个轮速传感器的电流脉冲信号测出各个车轮的运动速度、加速度或者减速

5、度、滑动率等数值，当这些数值超出正常值的范围时就会发出指令给电磁调节 器。电磁调节器里面的柱塞会依照指令上下移动，调节输入各个车轮制动分泵的 油量，起到一个阀门的作用。ABS的工作原理简单一点来讲，就是由轮速感应器监测车轮的转速，监测信号汇 集到电子控制器内分析。一旦监测到车轮快要抱死时，电子控制器会发出指令给 电磁调节器，由它控制油压分配阀调节各个车轮的制动分泵，以一放一收”的点放形式来控制刹车摩擦片，解除车轮的抱死现象。用点放形式来制动，既可急剧 降低轮速，又可保持轮胎与地面的附着力。4、ABS的选用从通用性角度来说，电子式 ABS则不如机械式ABS灵活。电子式ABS是根据不 同的车型而设

6、计的，它的安装需要较强的专业技术水平，如果换装到另一车型 上，必须要改变它的线路设计和电瓶容量，没有通用性；机械式 ABS的通用性 强，只要是液压刹车装置的汽车都可使用，并可从一种车换装到另一种车上，且 安装较简 单。另外，电子式ABS的体积大，有的车型不一定有空间安装电子式ABS ;机械式ABS的体积相对小些，占用空间要小。在成本上电子式 ABS价格要高，目 前国内只有部分中高档车才装有电子式 ABS。相比之下，机械式ABS要便宜很 多。无论是鼓式制动还是碟式制动，都可装用 ABS，现在人们常说的加装 ABS 多是指机械式ABS，不过制动效果不太理想。对于电子式 ABS，不是一般街边 汽修厂

7、就能安装的，它需要相当高的技术水平，安装时有严格的技术要求。5、ABS的安全优势缩短制动距离缩短制动距离是ABS最大的安全优势。试验证明，在紧急状态下， ABS能使车 轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占 20%左右，这时轮胎与地面摩擦力最 大，即所谓的最佳制动点或区域，而普通制动系统则无法做到这一点。增加制动稳定性ABS大大增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不 一样的。若前轮先抱死就无法控制方向，若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾等 现象。ABS可防止四个轮子制动时被完全抱死，从而提高汽车在制动过程中的 稳定性。减轻轮胎磨损减轻轮胎的磨损是ABS的另一优势：实践证明

8、，车轮完全抱死会造成轮胎杯型 磨损，轮胎表面磨耗不均匀，使轮胎损耗增加，而 A BS则可减轻轮胎磨损。 使用方便，工作可靠ABS的使用与普通制动方式毫无两样，方便、可靠。制动时只要把脚踏在制动踏 板上进行正常制动即可。如果需要，ABS就会自动进入工作状态。6、ABS与ASR的异同现在，许多国外高级轿车在安装 ABS系统的同时，又安装了 ASR系统。ASR系 统是加速度防滑调节系统(英文 Acceleratio n-Slip-Regulation )的简称。它的作用 是防止汽车在泥泞和冰雪路面上行驶时，特别是起动或加速时，防止驱动轮的滑转，从而提高起步和加速时的方向稳定性。汽车上的ABS与ASR

9、是属于同一性质的装置，统称 防滑控制系统”，两者的共 性是 防滑”。有些汽车标注“ TCS，”实际上与ASR是同一回事。控制滑动率是 ABS与ASR的共同目的，但是它们又有显著的差别， ABS对所有车轮都可进行 控制，而ASR只对驱动车轮进行控制； ABS只是一个控制制动的单环系统，而 ASR规是控制制动也要控制发动机输出的多环系统。目前ABS在控制过程中，是通过车轮转速传感器反馈来的信号经电子控制器(ECU )处理后发出指令给电磁调节器，对各车轮的制动压力进行调节；而ASR在控制过程中，通常是借用ABS的车轮转速传感器反馈来的信号经 ECU处理后发出指令，通过控制节气 门开度和点火提前角的方

10、式来调节发动机的输出扭矩，从而调节对驱动车轮的驱 动扭矩。因此一些车上的 ABS和ASR的部分构件是共用的，包括 ECU和车轮 转速传感器等。目前多数轿车安装 ABS装置，只有一些中高级轿车和高级大客 车安装了 ABS / ASR装置。7、ABS使用要点具有ABS系统的车辆在仪表板上装有 ABS或ANTI LOCK的警告灯。启动发动 机后，此灯应熄灭，这表明该系统工作正常，但并不立即工作，只有到车速大于8km/h时，这是最小的控制速度界限。当驾驶员踩刹车时，ABS开始工作，可避免车轮锁死。即便ABS的优点多，也无法完全违反物理的自然法则对车子的作 用。例如：如果行车不遵守该保持的最佳行车距离，

11、则无法避免追撞意外，或在 弯道行车速度超过了汽车的转弯极限也无法避免意外的危险性，请驾驶员注意。 另外，若在发动机启动后，ABS警告灯仍亮或在驾驶过程中 ABS灯突然亮起， 则表明ABS系统有故障，则需尽快到专业维修厂由专门技术人员进行维修。二、ABS系统的维护与检测 轿车电子防抱死制动系统（ABS ）的测试与诊断，可利用该系统中的电子控制 装置（ECV ）的自诊断功能进行检测诊断，并通过 LED发出闪光而显示出来； 还可根据情况对系统中的某一个装置进行解体，然后再单独地进行检测。使用中 如果ABS系统出现故障、警告灯就会闪亮，需及时停车处理或修复。常见ABS系统的维护与检测方法如下。1、车轮

12、速度传感器的调整传感器传感插头脏污或传感器的空气间隙没有达到要求，都会使传感器不能正常 工作，这就需定期对传感器进行适当的调整，以使其恢复正常的工作状态。传感 器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈 的旋转，纸垫片就会自然消失。调整前轮速度传感器时（以坦孚式 ABS系统为例），先升举汽车，拆下相应的 前轮轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺丝，通过制动器挡泥板孔拆下传感 头，清除其表面的金属和脏物，并刮净传感头端面，在传感头端面上粘贴一个新 的垫片（做一 下”的标记表示前轮）；纸垫片厚度为 13mm （对于32脚电脑的 ABS系统来说），拧松传感器支架固定衬套的

13、螺栓，旋转衬套，给固定螺丝提供 一个新的锁死凹痕面。通过盘式制动挡泥板孔将传感头装进支架上的衬套里，确 认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装过程中没有掉下来。装复后，传感器 上连线应该接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接 触为止，保持此状态并用2.44N m的力矩拧紧5mm紧固螺丝，使传感头定 位。重新装好轮胎和车轮并放下汽车，最后起动发动机并路试车辆，ABS故障指示灯是否点亮。指示灯不亮则表示系统工作正常，传感器良好；否则就说明 ABS系统仍然存在问题，须进一步检修。调整后轮速度传感器的步骤同前轮的调整步骤相同，举升汽车、拆下后轮、制动 钳及传动装置；拆下传感头，清

14、洁其表面，在传感头端面贴纸垫片（标注 R ）， 35脚电脑ABS的纸垫片厚度为0.65mm，装复传感头，拧紧固定螺栓，将传感 头推向传感器齿圈顶端，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2.44N m力矩拧紧紧固螺丝，使传感头定位，重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进 行路试。如果发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈的电阻。电阻大 为断路，电阻小，表明有短路，均需要更换传感头。2、ABS线束的更换ABS线束接头的接触不良，线束腐蚀，断裂及外部屏蔽损坏等都会导致防抱死系 统无法正常工作，须对其进行更换。线束接头通常与线束一起更换。个别线束接 头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要

15、焊接牢靠，线束接头是塑封的，一般 只能与线束一同更换。线束接头必须插接牢靠，以防接触不良，接头插好后，将 卡销插好。3、液压元件泄漏检查检查液压元件泄漏时，先接通点火开关，直至液压泵停止运转，接着再等3分钟，使整个液压系统处于稳定状态，察看压力表，如果 5分钟之内系统压力出现下降现象，则表明液压系 统有泄漏之处，再检查是液压元件本身泄漏，还是外部系统泄漏，分别予以修 复，必要时更换磨损部件或总成。4、ABS系统泄压一般ABS系统的泄压方法是将点火开关关闭（置于 OFF位置），然后反复踩制 动踏板，踩踏的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液 压助力时，就表示ABS系统的泄压工

16、作完成。通常对以下部件进行操作时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电 动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀和后轮制 动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。5、ABS系统电脑的更换用正常的电脑代替原车电脑，观察 ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车 电脑是否有故障。更换时将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常的 电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关，并开启发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。6、液压控制装置的检修在检修液压控制装置之前要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁 阀、制动液面传感器等，将制动油管拆下，再用柱塞塞住

17、打开的油管，以防止制 动液外泄。拆下真空检查阀，将液压控制装置与真空助力器分离，从车上拆下液 压控制装置。液压调节器上的电磁阀损坏，一般整件更换。拆下电磁阀，取下 O型环，用干净 的制动液润滑电磁阀O型环，装上性能完好的电磁阀，用 45N m力矩交替 拧紧固定螺丝，固定好电磁阀，插好接线插头。三、使用维护ABS需注意什么？现在，ABS系统在许多车辆上越来越多地得到应用，但由于 ABS系统本身的一 些特性，使用或维护时，有许多需要特别注意的地方。1、使用时的注意事项不可向电子控制装置提供过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以，切不 可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，

18、对蓄电池进行充电。在蓄电池电压过低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压 进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次起动时更要注意。在防抱死警示灯持续点亮的情况下进行制动时，应注意控制制动强度，以免因制 动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子 控制装置从车上拆下。另外，在对系统中的电器元件或线路进行焊接时，也应将 线束插头从电子控制装置上拔下来。应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如果要换用其它型号的轮胎，应该选用与原 车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮 胎，因为这样会影响防滑控制系统的控制效果。不要使车轮转速传感器和传感器齿圈被油污沾染或其它脏物；否则，车轮转速传 感器产生的车轮转速信号就可能不够准确，影响系统的控制精度，甚至使系统无 法正常工作。另外，不要敲击转速传感器；否则容易导致传感器发生消磁现象， 从而影响系统的正常工作。2、维护时的注意事项目前，大多数ABS系统都具有