平面连杆机构

1、平面连杆机构一、填空题：1 .平而连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。2 .平面连杆机构是由一些0匕性构件用低副连接组成的。3 .在钱链四杆机构中，运动副全数是转动副。4 .在钱链四杆机构中，能作整周持续回转的连架杆称为曲柄05 .在钱链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。6 .在钱链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆07 .某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一样用行程速度转变系数表示。8 .对心曲柄滑快机构无急回特性。9 .偏置曲柄滑快机构有急回特性。10 .关于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是不是有急回特性，取决于机构的极位夹角

2、是不是大于零。11 .机构处于死点时，其传动角等于O12 .机构的压力角越一小对传动越有利。13 .曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时,可能有死点。14 .机构处在死点时，其压力角等于90。015 .平面连杆机构，至少需要4个构件。三、选择题：1 .较链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和其他两杆之和。A<=：B>=：C>o2 .钦链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取A为机架。A最短杆或最短杆相邻边：B最长杆：C最短杆的对边。3 .较链四杆机构中，假设最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以B为机架时，

3、有两个曲柄。A最短杆相邻边：B最短杆：C最短杆对边。4 .钱链四杆机构中，假设最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以A为机架时，有一个曲柄。A最短杆相邻边：B最短杆：C最短杆对边。5 .钱链四杆机构中，假设最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以C为机架时，无曲柄。A最短杆相邻边：B最短杆：C最短杆对边。6 .钦链四杆机构中，假设最短杆与最长杆长度之和B其余两杆长度之和,就必然是双摇杆机构。A<：B>：C=o7 .一曲柄摇杆机构，假设曲柄与连杆处于共线位置。那么当_为原动件时，称为机构的死点位置。A曲柄：B连杆：C摇杆。8 .一曲柄摇杆机构，假设曲柄与连杆处于共线

4、位置。那么当A为原动件时,称为机构的极限位置。A曲柄：B连杆：C摇杆。9 .当极位夹角8B时,机构就具有急回特性。A<0；B>0：C=0o10 .当行程速度转变系数kB时,机构就具有急回特性。A<1：B>1：C=1o11 .在死点位置时，机构的压力角a=CA0°；B45°；C90°o12 .假设以B为目的,死点位置是一个缺点，应设法通过。A夹紧和增力：B传动。13 .假设以A为目的,那么机构的死点位置能够加以利用。A夹紧和增力：B传动。14 .判定一个平面连杆机构是不是具有良好的传力性能，能够A的大小为依据。A传动角；B摆角：C极位夹角。1

5、5 .压力角与传动角的关系是。+产°A180°：B45°；C90%四、简答题：1 .什么叫连杆、连架杆、连杆机构？答：不与机架组成运动副的构件称为“连杆”。与机架组成运动副的构件称为“连架杆”。由假设干刚性构件用低副连接而成的机构称为“连杆机构”。2 .什么叫连杆机构的急回特性？它用什么来表达？答：关于原动件作匀速定轴转动、从动件相对机架作往复运动的连杆机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等的现象称为机构的急回特性。机构的急回特性用从动件行程速度转变系数来表达。3 .什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？答：从动件处于两个极限位置时对应的原动件（曲柄）

6、位置所夹的角，称为极们夹角。从动件速度行程转变系数：K=（180+9）/（180一。），其中6为极位夹角。4 .什么叫死点？它与机构的自由度F<=0有什么区别？答：四杆机构中，当连杆运动至与转动从动件共线或与移动从动件移动导路垂直时，机构的传动角为0的位置称为死点位置。死点与自由度F<=0的运动链不同，自由度F<=0的运动链无法运动，而具有死点的机构是能够运动的，只是需要幸免在死点位置开始运动，同时采取方法使机构在运动进程中能顺利通过死点位置并使从动件按预期方向运动。5 .什么叫连杆机构的压力角、传动角？研究传动角的意义是什么？答：连杆对从动件的作使劲方向与力作用点的速度方向

7、的夹角称为连杆机构的压力角。压力角的余角称为传动角。由于传动角有时能够从平而连杆机构的运动筒图上直接观看其大小，因此，在平而连杆机构设计中常采纳传动角来衡量机构的传动质量。五、分析计算设计JL依照图中标注的尺寸判定以下较链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，仍是双摇杆机构。(a)(b)(c)(d)解：（a）因为45+110=155<70+90=160,知足杆长之和条件，且最短构件为机架，因此该机构为双曲柄机构。（b）因为45+120=165<70+100=170,知足杆长之和条件，最短构件相邻的构件为机架，因此该机构为曲柄摇杆机构。（C）因为50+100=150>60+70=

8、130,不知足杆长之和条件，因此该机构为双摇杆机构。（d）因为50+120=170>70+90=160,不知足杆长之和条件，因此该机构为双摇杆机构。2在图示较链四杆机构中，已知/.i«=30mnL也=110mm./co=80mm,/ad=120mm，构件1为原动件。（1） 判定构件1可否成为曲柄：（2） 在图中标出构件3的极限工作位置和最大摆角中max，写出行程速度转变系数表达式：（3） 在图中标出最小传动角位置和最小传动角Ymin；（4） 当别离固定构件一、二、3、4时，各取得何种机构？解：（1）因为/八Iad=30+120=150</;c+/cd=80+120=200

9、»知足杆长之各条件，且AB为最短构件，因此构件1为曲柄.Ymin(4)构件1为机架时，机构为双曲柄机构：构件2为机架时，机构为曲柄摇杆机构：构件3为机架时，机构为双摇杆机构：构件4为机架时，机构为曲柄摇杆机构。3以下各机构图中标注箭头的构件为原动件，试用作图法求解：画出各机构的极限工作位置，判定有无急回作用：标注出图示位置机会构的压力角和传动角，并画出最大传动角和最小传动角位置：判定各机构是不是存在死点，假设存在请在图中画出死点位置。解：(1)如下图，BiChB2c2位置为机构的两个极限工作位置，该机构摇杆为主动件，曲柄作变速回转，因此，无急回特性。机构图示工作位置的压力角和传动角别

10、离为上图中a和Y，最大传动角位置为B3c3、B4c4位置，在这两个位置连杆与曲柄垂直，压力角为0。，传动角为90%最小传动角位置为BiG、B2c2位置，在这两个位置，连杆与曲柄共线，压力角为90。，传动角为0。该机构摇杆为原动件，存在死点位置，图中&G、B2c2位置为死点位置。(2)如下图，BiG、B2c2位置为机构的两个极限工作位置，连杆与曲柄共线。该机构有急回特性。机构图示工作位置的压力角和传动角别离为上图中a和y,最大传动角位置为B4c4和B5c5位置，连杆与滑块导路重合，连杆对滑块的作使劲方向与滑块运动方向一致，压力角为0°，传动角为90°o最小传动角位置为

11、B3c3位置，在那个位置压力角最大，传动角最小。该机构曲柄为原动件，不存在死点位置。(3)如下图，Bi、B?位置为机构的两个极限工作位置。该机构有急回特性。在任何位置，滑块对导杆的作使劲始终垂直于导杆，与力作用点速度方向相同，因此，压力角始终等于0。，传动角始终等于90%该机构曲柄为原动件，不存在死点位置。4.已知图示六杆机构，原动件48作等速回转。试用作图法确信：(1)滑块5的冲程：(2)滑块5来回行程的平均速度是不是相同？行程速度转变系数K值：(3)滑块处的最小传动角/min(保留作图线)。解：(1)H=O.OO2x17=0.034m(2)不相等。L180+6180+42h=218。6180-421615.试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置别离为 = 15。，% = 9O；L = M mm,&=5。mm。用图解法求1As、&及行程速比系数K和最小传动角7皿2解：（1）取比例尺,=1上吧mm先将已知条件画出。测得:AQ=展一1ab=26mmACZ=1BC+7AB=64mm两式联立求得：1As=19mm,1BC=4cmm因此m匹曳