模块二齿轮传动1

1、分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出音乐欣赏本章目录本章目录基本内容基本内容重点难点重点难点教学要求教学要求问题思考问题思考 齿轮传动是机械传动中最主要齿轮传动是机械传动中最主要的传动形式之一，它在现代机械中的传动形式之一，它在现代机械中应用极为广泛。因此，齿轮传动是应用极为广泛。因此，齿轮传动是本课程重点章节之一。对齿轮传动本课程重点章节之一。对齿轮传动的研究一方面从几何关系入手研究的研究一方面从几何关系入手研究其传动平稳性，另一方面从承载能其传动平稳性，另一方面从承载能力出发研究其设计问题。力出发研究其设计问题。总目录总目录结结 束束分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出

2、1.1.了解轮齿失效的形式及主要原因；熟悉常用齿轮材了解轮齿失效的形式及主要原因；熟悉常用齿轮材料及热处理方式。料及热处理方式。2.2.掌握直齿圆柱齿轮轮齿作用力的分析，掌握齿面掌握直齿圆柱齿轮轮齿作用力的分析，掌握齿面接触强度计算和齿根弯曲强度计算公式的应用和公接触强度计算和齿根弯曲强度计算公式的应用和公式中参数的意义、选择方法。式中参数的意义、选择方法。3.3.了解斜齿圆柱齿轮传动特点，掌握其基本参数、了解斜齿圆柱齿轮传动特点，掌握其基本参数、主要几何尺寸及当量齿数，掌握轮齿作用力的分析。主要几何尺寸及当量齿数，掌握轮齿作用力的分析。4.4.了解直齿圆锥齿轮的基本参数、当量齿数了解直齿圆锥

3、齿轮的基本参数、当量齿数及轮齿作用力分析。及轮齿作用力分析。5.5.了解齿轮的常用结构，掌握齿轮工作图的绘了解齿轮的常用结构，掌握齿轮工作图的绘制，了解齿轮的效率及润滑方式。制，了解齿轮的效率及润滑方式。分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出二、齿轮传动的分类：二、齿轮传动的分类：2. 2. 空间齿轮机构空间齿轮机构1） 锥齿轮传动锥齿轮传动2） 交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动3） 蜗杆传动蜗杆传动1. 1. 平面齿轮机构平面齿轮机构1）直齿圆柱齿轮传动）直齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动齿轮齿条传动 2）斜齿圆柱齿轮传动）斜齿

4、圆柱齿轮传动3）人字齿轮传动）人字齿轮传动 1、效率高；效率高； 2 2、结构紧凑；、结构紧凑；3 3、工作可靠、寿命长；、工作可靠、寿命长；4 4、传动比稳定。、传动比稳定。一、齿轮传动的主要特点：一、齿轮传动的主要特点：分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出外啮合直齿圆柱齿轮传动外啮合直齿圆柱齿轮传动分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出内啮合直齿圆柱齿轮传动内啮合直齿圆柱齿轮传动分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出直齿齿轮齿条传动直齿齿轮齿条传动返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出外啮合斜齿圆柱齿轮传动外啮合斜齿圆柱齿轮传动分目录分目录上一页上

5、一页下一页下一页退退 出出内啮合斜齿圆柱齿轮传动内啮合斜齿圆柱齿轮传动分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出斜齿齿轮齿条传动斜齿齿轮齿条传动返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出人字齿轮传动人字齿轮传动返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出 直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出斜齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出曲线齿圆锥齿轮传动曲线齿圆锥齿轮传动返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下

6、一页退退 出出蜗杆传动蜗杆传动返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出盘形铣刀盘形铣刀分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出使用盘形铣刀加工齿轮使用盘形铣刀加工齿轮返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出指状铣刀指状铣刀返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出使用拉刀加工齿轮使用拉刀加工齿轮返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出使用冲压方法加工齿轮使用冲压方法加工齿轮返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出返回原处使用齿轮插刀插制外齿轮使用齿轮插刀插制外齿轮分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出返回原处使用

7、齿轮插刀插制内齿轮使用齿轮插刀插制内齿轮分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出返回原处使用齿条插刀插制外齿轮使用齿条插刀插制外齿轮分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出使用滚刀加工直齿轮使用滚刀加工直齿轮返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出使用滚刀加工斜齿轮使用滚刀加工斜齿轮返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出一、失效形式一、失效形式：轮齿折断齿面点蚀齿面磨损齿面胶合塑性变形分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出 轮齿疲劳折断实例轮齿疲劳折断实例分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出 齿面疲劳点蚀实例 分目录分目录上一页上一页

8、下一页下一页退退 出出返回原处返回原处 齿面胶合实例分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出返回原处返回原处 齿面磨损实例分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出 齿面朔性变形实例分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出二、设计准则二、设计准则闭式齿轮传动中：软齿面时以保证齿面接触疲劳强度为主，闭式齿轮传动中：软齿面时以保证齿面接触疲劳强度为主， 硬齿面时以保证齿根弯曲疲劳强度为主。硬齿面时以保证齿根弯曲疲劳强度为主。开式齿轮传动中：以保证齿根弯曲疲劳强度为准则并考虑开式齿轮传动中：以保证齿根弯曲疲劳强度为准则并考虑 磨损情况将模数增大。磨损情况将模数增大。保证齿面接触疲劳强

9、度；保证齿根弯曲疲劳强度。分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出正火和调质正火和调质 350HBS (中碳钢或中碳合金钢）选材原则选材原则常常用用材材料料钢：钢：铸铁铸铁非金属材料非金属材料锻钢铸钢齿齿轮轮热热处处理理满足工作条件的要求；满足工作条件的要求；考虑配对齿轮等强度。考虑配对齿轮等强度。考虑经济性；考虑经济性；考虑齿轮尺寸大小、热处理和制造方法；考虑齿轮尺寸大小、热处理和制造方法；三、齿轮材料三、齿轮材料软齿面（硬度350HBS）硬齿面（硬度350HBS）整体淬火整体淬火 4555HRC （中碳钢或中碳合金钢）表面淬火表面淬火 4854HRC （中碳钢或中碳合金钢）渗碳淬火渗

10、碳淬火 5863HRC （低碳钢或低碳合金钢）分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出四、齿轮传动的精度四、齿轮传动的精度精度等级精度等级1 12 共12个级 高低 常用 69级公差组公差组第 I 组：控制传递运动准确性的公差第组：控制传动平稳性的公差第III组：控制载荷分布均匀性的公差精度等级的标注精度等级的标注7 6 6 G M GB10095-1988齿厚下偏差齿厚上偏差第III公差组精度等级第公差组精度等级第 I 公差组精度等级分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出机器名称机器名称精度等级精度等级机器名称机器名称精度等级精度等级汽轮机汽轮机36拖拉机拖拉机68金属切削机床

11、金属切削机床38通用减速器通用减速器68航空发动机航空发动机48锻压机床锻压机床69轻型汽车轻型汽车58起重机起重机710载重汽车载重汽车79农业机械农业机械811各类机器所用齿轮传动的精度等级范围精度等级的选择精度等级的选择分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出一、轮齿的受力分析一、轮齿的受力分析cos211tntrtFFtgFFdTF圆周力径向力法向力主动轮上的圆周力Ft与其速度方向相反；从动轮上的圆周力Ft与其速度方向相同，径向力指向各轮的轮心。单击单击 分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出作用于齿面上的法向载荷 FnncaKFFKK载荷系数载荷系数 主要考虑原动机与工

12、作机的特性影响、主要考虑原动机与工作机的特性影响、 齿轮制造误差及轮齿变形引起的附加动载荷齿轮制造误差及轮齿变形引起的附加动载荷 及载荷沿齿间或齿宽分布不均等方面的影响及载荷沿齿间或齿宽分布不均等方面的影响 。 考虑实际因素影响的载荷即计算载荷 Fca二、计算载荷二、计算载荷KKKKKVA分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出载荷系数 的确定原动机原动机工作机械的载荷性质工作机械的载荷性质均匀均匀中等冲击中等冲击大的冲击大的冲击电动机电动机11.21.21.61.61.8多缸内燃机多缸内燃机1.21.61.61.81.92.1单缸内燃机单缸内燃机1.61.81.82.02.22.4AK

13、分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出三、齿根弯曲疲劳强度计算三、齿根弯曲疲劳强度计算齿齿根根应应力力分分析析 齿根危险截面处作用有弯曲应力和压应力。通常压应力仅为弯曲应力的百分之几，可忽略。分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出costncakFkFF用计算载荷Fca代替理论载荷Fn：cos)/(cos)/(6coscos622msmhbmKFbshKFFFaFtFFaFtF6/cos2FFFanFbShFWM齿根弯曲应力：齿根弯曲应力：cos)/(cos)/(62msmhYFFaFFa令YFa 齿形系数继续齿齿根根应应力力分分析析FatFYbmKF分目录分目录上一页上一页下

14、一页下一页退退 出出z-Y Fa齿数对齿形系数的影响单击单击分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出x-Y Fa变位系数对齿形系数的影响单击单击分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出齿形系数齿形系数Y YFaFa的确定的确定返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出齿根弯曲强度校核计算公式齿根弯曲强度校核计算公式：2211FFaFatFmbzYKTYbmKF齿根弯曲强度设计计算公式齿根弯曲强度设计计算公式3211)1(4FFaaYuzKTm齿齿根根弯弯曲曲强强度度公公式式三、齿根弯曲疲劳强度计算三、齿根弯曲疲劳强度计算引入 齿宽系数abaF许用弯曲应力u 齿数比返回使

15、用说明分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出四、齿面接触疲劳强度计算四、齿面接触疲劳强度计算 接触应力计算接触应力计算单击单击 接触应力取决于载荷Fn、接触点的综合曲率半径及材料。继续单击单击)1()1()11(22212121EELFnH分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出综合曲率半径对接触应力的影响综合曲率半径对接触应力的影响单击单击分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出齿面接触应力计算齿面接触应力计算将节点处曲率半径1=d1 sin/2 2=d2 sin/2 及 u=d2/d1=z2/z1 代入：以计算载荷Fca代替理论载荷FncostncakFkFF 得一对钢

16、制标准齿轮传动得一对钢制标准齿轮传动时的齿面接触应力：时的齿面接触应力：213) 1(335ubaKTuH分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出齿面接触强度校核计算公式齿面接触强度校核计算公式齿面接触强度设计计算公式齿面接触强度设计计算公式312)335( )1(uKTuaaH返回使用说明齿面接触强度公式齿面接触强度公式四、齿面接触疲劳强度计算四、齿面接触疲劳强度计算HHubaKTu213) 1(335H许用接触应力分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出五、强度计算公式使用说明五、强度计算公式使用说明1、相互啮合的一对齿轮其齿根弯曲应力通常不相等不相等。若校核弯曲强度需对两轮同

17、时进行校核计算；若按弯曲强度设计齿轮传动，应选YFa1 / F1与YFa2 / F2中的较大值代入设计公式。返回弯曲公式3、应用弯曲强度和接触强度公式时，注意式中T1、d1、z1不能替换。无论是按照轮1还是按照轮2计算，式中标定的这些参数均不能用T2、d2、z2加以替代。2、相互啮合的一对齿轮其齿面接触应力是相同的相同的。若校核接触强度或按接触强度设计齿轮传动，应选H1与H2中的较小值代入计算公式。返回接触公式分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出六、参数选择与许用应力确定六、参数选择与许用应力确定大小齿轮的齿数比u不宜过大，否则传动尺寸过大，一般应使 u7 闭式软齿面z1宜选多些，可

18、取 z1=2040。 闭式硬齿面或开式传动或z1宜选少些 常取z1=1720。轮齿愈宽，承载能力愈高；但同时载荷沿齿宽分布愈不均匀。 a 取值由承载和支承刚度确定。取值由承载和支承刚度确定。承载情况承载情况轻载轻载中载中载重载重载a0.20.40.40.60.81 参数选择参数选择齿数比齿数比 u：小轮齿数小轮齿数z1:齿宽系数齿宽系数a：继续分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出当分度圆直径一定时，选择不同齿数时的影响D 一定时，z m 齿坯尺寸 切削量分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出minlimSS Sminmin疲劳强度的最小安全系数。疲劳强度的最小安全系数。 S

19、SFminFmin-弯曲强度的最小安全系数。弯曲强度的最小安全系数。 S SHminHmin- -接触强度的最小安全系数；接触强度的最小安全系数； limlim齿轮的疲劳极限。齿轮的疲劳极限。 FlimFlim-弯曲疲劳强度极限。弯曲疲劳强度极限。 若为对称循环，极限应力值应乘以若为对称循环，极限应力值应乘以0.70.7； HlimHlim-接触疲劳强度极限。接触疲劳强度极限。继续继续六、参数选择与许用应力确定六、参数选择与许用应力确定 许用应力许用应力分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出齿轮弯曲疲劳强度极限Flim（调质处理钢）Flim ME、MQ、ML分别表示很高、中等、最低要求

20、时的疲劳极限。一般在MQ和ML间选值。返回原处返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出齿轮接触疲劳强度极限Hlim（调质处理钢）Hlim返回原处返回原处分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出返回原处返回原处最小安全系数SHmin、SFmin安全系数安全系数 软齿面软齿面 硬齿面硬齿面重要的传动、重要的传动、渗碳淬火齿轮或渗碳淬火齿轮或铸造齿轮铸造齿轮SH1.01.1 1.11.21.3SF1.31.4 1.41.61.62.2分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出选择齿轮传动类型选择齿轮传动类型选择齿轮材料及热处理方式选择齿轮材料及热处理方式根据使用要求选择精度等

21、级根据使用要求选择精度等级试选试选 k k a a、u u计算计算T T1 1、 H H、用接触强度设计式求用接触强度设计式求a a试选试选 k k z z1 1 a a、u u并查取并查取Y YFaFa 计算计算T T1 1、 F F、 求求b b、a a1、选择齿轮类型、精度、材料、选择齿轮类型、精度、材料 按齿面接触按齿面接触强度设计强度设计按齿根弯曲按齿根弯曲强度设计强度设计3、齿轮几何尺寸计算、齿轮几何尺寸计算2、齿轮承载能力计算、齿轮承载能力计算4、齿轮结构设计及工作图绘制、齿轮结构设计及工作图绘制选选z z计算计算m m、b,b,查取查取Y YFaFa用弯曲强度设计式求用弯曲强度

22、设计式求m m用接触强度校核式验算用接触强度校核式验算 H H用弯曲强度校核式验算用弯曲强度校核式验算F F分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出1. 齿面形成：齿面形成：一、一、 齿面形成及传动特点齿面形成及传动特点直齿轮直齿轮斜齿轮斜齿轮分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出2. 传动特点：传动特点：d) 产生轴向力产生轴向力啮合性能好（传动平稳、啮合性能好（传动平稳、 噪声小）噪声小）b) 重合度大重合度大c) 传动机构紧凑（小轮可较小）传动机构紧凑（小轮可较小）分目录分目录上一页

23、上一页下一页下一页退退 出出二、基本参数及几何尺寸二、基本参数及几何尺寸1. 螺旋角：螺旋角： 基圆柱螺旋角基圆柱螺旋角 b 分度圆柱螺旋角分度圆柱螺旋角 4. 法面压力角法面压力角 n与端面压力角与端面压力角 t ：2. 法面齿距法面齿距 p n 端面齿距端面齿距p t p n = p t cos p n= m n ，p t= m t 3. 法面模数法面模数m n与端面模数与端面模数m t ：costntgtgcos tnmm 基基 本本 参参 数数分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出分分 度度 圆圆 直直 径径 ：d = m t z = m n z / cos 齿齿 顶顶 圆圆

24、直直 径：径：d a= d + 2ha= m n(z/ cos + 2han*)齿齿 根根 圆圆 直直 径：径：d f = d - 2h f= m n( z/ cos - 2han* - 2cn* )基基 圆圆 直直 径径: d b= d cos t中中 心心 距：距：a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cos）二、基本参数及几何尺寸二、基本参数及几何尺寸 mn1= mn2 = m n n1= n2 = n 1 = - 2 （外啮合）（外啮合） 1 = 2 （内啮合）（内啮合）一对斜齿圆柱齿轮正确啮合条件一对斜齿圆柱齿轮正确啮合条件几几 何何 尺尺 寸寸分目录分目录上一页上一页下一

25、页下一页退退 出出1. 直齿轮：直齿轮：三、重合度三、重合度 a 端面重合度。端面重合度。 轴面重合度。轴面重合度。bpBB21abtbtpBBpBB11212. 斜齿轮斜齿轮: btbbtpBtgpBB11B1分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出过斜齿轮分度圆上一点c作法面，得一椭圆长半轴 ： a = d2cos 短半轴 ： b = d2c点曲率半径 ： = a2 b = d2 cos2 以模数m n、压力角n、分度圆直径2作直齿轮。得：2 = m n z v 四、当量齿数四、当量齿数 当量齿轮当量齿轮与斜齿轮法面齿形相当与斜齿轮法面齿形相当的假想直齿轮。其齿数称为当量齿数，的假想

26、直齿轮。其齿数称为当量齿数，用用z v表示。表示。332coscoscos2zmzmmdmznnnnv当量齿数当量齿数:分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出FnFr=Fnsin nF=Fncos nFt=Fcos Fa=Fsin 圆周力圆周力径向力径向力轴向力轴向力法向力法向力coscoscos211ntntantrtFFtgFFtgFFdTF主动轮轴向力Fa左旋用左手；右旋用右手判断。从动轮与其相反。五、轮齿上的作用力五、轮齿上的作用力单单击击分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出3212112111)1(cos2 . 3cos6 . 16 . 1FaFanFnFanFaF

27、uzYKTmzbmYKTdbmYKT弯曲强度校核公式弯曲强度校核公式弯曲强度设计公式弯曲强度设计公式YFa斜齿轮的齿形系数， 按当量齿数zv查取。 计算特点计算特点 斜齿轮因重合度增大，故接触线长度增大； 斜齿轮因轮齿倾斜，故影响其弯曲强度。六、强度计算六、强度计算弯弯 曲曲 强强 度度 计计 算算分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出 计算特点计算特点 斜齿轮因重合度增大，故接触线长度增大； 斜齿轮实际啮合的曲率半径应按法面内计算。接触强度校核公式接触强度校核公式接触强度设计公式接触强度设计公式312213)305( ) 1() 1(305uKTuaubaKTuaHHH六、强度计算六

28、、强度计算接接 触触 强强 度度 计计 算算分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出一、传动特点及分类：一、传动特点及分类：1. 传动特点：传动特点：2. 分类：分类：a) 传递两相交轴之间的运动和动力。常见轴交角传递两相交轴之间的运动和动力。常见轴交角 = 90 。b) 轮齿分布在圆锥面上。轮齿分布在圆锥面上。a)直齿圆锥齿轮机构轮直齿圆锥齿轮机构轮b)斜齿圆锥齿轮机构斜齿圆锥齿轮机构c)曲齿圆锥齿轮机构曲齿圆锥齿轮机构分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出二、二、 参数及几何尺寸参数及几何尺寸1. 大端参数为标准值：大端参数为标准值： 大端模数大端模数m为模数标准；为模数标准

29、； 大端压力角大端压力角 为标准为标准 = 20 。2. 以大端为基准计算几何尺寸：以大端为基准计算几何尺寸：收缩齿锥齿轮传动收缩齿锥齿轮传动等顶隙锥齿轮传动等顶隙锥齿轮传动分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出分度圆直径：分度圆直径：d1= mz 1 d2= mz 2齿顶圆直径：齿顶圆直径：da1= d1+ 2hacos 1 da2= d2+ 2hacos 2 = m（z1+ 2cos 1） = m（z2+ 2cos 2）齿根圆直径：齿根圆直径：df1= d1 - 2hf cos 1 df2= d2 - 2hf cos 2 = m（z1 - 2.4 cos 1） = m（z2 - 2

30、.4 cos 2）锥锥 距：距：R= 2 = m 2顶顶 锥锥 角：角： a1= 1+ arctg（hf/R） a2 = 2+ arctg（hf/R）根根 锥锥 角：角： f1= 1- arctg（hf/R） f2= 2- arctg（hf/R）分度圆齿厚：分度圆齿厚： s = m/2传传 动动 比：比： i= 1/ 2 = z 2 / z 1= d2 /d1= Sin 2/ Sin 1= ctg 1= tg 2 2221dd2222ZZ等顶隙齿圆锥齿轮传动等顶隙齿圆锥齿轮传动分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出2. 当量齿轮当量齿轮 将背锥展成的扇形将背锥展成的扇形齿轮的缺口补满，

31、所得到的假想齿轮的缺口补满，所得到的假想的圆柱齿轮。的圆柱齿轮。 背锥背锥 过锥齿轮大端，母线与过锥齿轮大端，母线与 齿轮分度圆锥母线垂直的圆锥。齿轮分度圆锥母线垂直的圆锥。故故: 当量齿数当量齿数 z v1 = z1/ cos 1 zv2 = z2/ cos 2其齿数z v ，分度圆半径r v 。 又因 r v=rcos = m z2 cos 有: r v= m z v/2 rv三、三、 背锥及当量齿轮背锥及当量齿轮：分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出FnFt=Fncos F=Fnsin Fr=Fcos Fa=Fsin 圆周力径向力轴向力法向力cossincos221121111

32、tnrtaatrmtFFFtgFFFtgFFdTF径向力垂直于轴线指向轮心，轴向力平行于轴线指向大端。四、轮齿上的作用力四、轮齿上的作用力单单击击分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出 计算特点：计算特点： 按平均直径处的当量圆柱齿轮进行计算，接触强度校核公式接触强度校核公式接触强度设计公式接触强度设计公式3122132)5 . 01335( 1) 1(5 . 0335uKTuRubKTubRRHRHHR 齿宽系数。齿宽系数。 R=b/R 一般取R=0.250.3五、强度计算五、强度计算接接 触触 强强 度度 计计 算算u齿数比。齿数比。 一般取 u =15分目录分目录上一页上一页下一页下一页退退 出出 计算特点：计算特点：按平均直径处的当量圆柱齿轮进行计算YFa齿形系数齿形系数，按当量齿数zv查取；32121121111)5 . 01 (422FRRFamFmFammFaFzuYKTmzbm