激光陀螺简介讲解

1、激光陀螺仪现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。 传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。 简介现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方 向前进所需要的时间要多。

2、也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度， 就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经

3、进入了一个全新的阶段。1 9 7 6年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可*等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现 代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。分类现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束

4、在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要也就是说当光学环的时间要比沿着这 个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。路转动时，在不同的前进方向上， 光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的 干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求

5、的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性O原理陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快，或者惯量够大（也可以说是角动量要够大）。不然， 只要一个很小的力矩， 就会严重影响到它的稳定性。就像前面第四页的活动中，我们可以轻易的改变旋转中车轮转轴的方向一样。所以设置在飞机、飞弹中的陀螺仪是*内部所提供的动力，使其保持高速转动。用途陀螺仪通常装置在除了要定出东西南北方向，还要能判断上方跟下方的交通工具或载具上，像是飞机、飞船、飞弹、人造卫星、潜艇 等

6、等。它是航空、航海及太空导航系统中判断方位的 主要依据。这是因为在高速旋转下，陀螺仪的转轴稳定的指向固定方向，将此方向与飞行器的轴心比对后，就可以精确得到飞机的正确方向。罗盘不能取代陀螺仪， 因为罗盘只能确定平面的方向；另方面陀螺仪也比传统罗盘方便可*,因为传统罗盘是利用地球磁场定向，所以会受到矿物分布干扰，例如受到飞机的机身或船身含铁物质的影响；另方面在两极也会因为地理北极跟地磁北极的不同而出现很大偏差，所以目前航空、航海都已经以陀螺仪以及卫星导航系统作为定向的主要仪器。激光陀螺原理激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（Sagnac效应）。在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和

7、反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条 纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。激光陀螺仪的基本元件是环形激光器，环形激 光器由三角形或正方形的石英制成的闭合光路组成，内有一个或几个装有混合气体（氨窥气.体）的管子，两个不透明的反射镜和一个半透明镜。用高频电源或直流电源激发混合气体， 产生单色激光。为维持回路谐振，回路的周长应为光波波长的整数倍。用半透明镜将激光导 出回路，经反射镜使两束相反传输的激光干涉，通过光电探测器和电路输入与输出角度成比 例的数字信号。通过右边的示意图更加容易理解。激光陀螺仪需要突破的主要技原理术为漂移、噪声和闭锁阈值。激光陀螺仪的飘移激光陀螺仪的飘移表

8、现为零点偏置的不稳定度，主要误差来源有：谐振光路的折射系数具有各向异性，氨窥等离子在激光管中的流动、介质扩散的各向异性等。激光陀螺仪的噪声激光陀螺仪的噪声表现在角速度测量上。噪声主要来自两个方面：一是激光介质的自发发射，这是激光陀螺仪噪声的量子极限。二是机械抖动为目前多数激光陀螺仪采用的偏频技 术，在抖动运动变换方向时，抖动角速率较低，在短时间内，低于闭锁阈值，将造成输入信 号的漏失，并导致输出信号相位角的随机变化。激光陀螺仪的闭锁阈值闭锁阈值将影响到激光陀螺仪标度因数的线性度和稳定度。闭锁阈值取决于谐振光路中的损耗，主要是反射镜的损耗激光陀螺是在光学干涉原理基础上发展起来的新型导航仪器，成为

9、新一代捷联式一 惯性导航系 .统理想的主要部件，用于对所设想的物体精确定位。石英挠性摆式加速度计是由熔融石英制成的敏感元件，挠性摆式结构装有一个反馈放大器和一个温度传感器，用于测量沿载体一个轴的线加速度。光纤陀螺三轴惯测组合由三个光纤陀螺仪和三个石英挠性摆式加速度计组成，可以实时地输出载体的角速度、线加速度、线速度等数据，具有对准、导航和航向姿态参考基准等多种工作方式，用于移动载体的组合导航和定位，同时为随动天线的机械操控装置提供准确的数据。主要性能：加表精度 1xi0-4g ;光纤陀螺精度（漂移稳定性）<1° /h ;标度固形线性 度< 5X 10-4。激光于1960年

10、在世界上首次出现。1962年，美、英、法、前苏联几乎同时开始酝酿研制用激光来作为方位测向器，称之为激光陀螺仪。激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（Sagnac效应）。在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。激光陀螺仪的基本元件是环形激光器，环形激光器由三角形或正方形的石英制成的闭合光路组成，内有一个或几个装有混合气体（氨窥气体）的管子，两个不透明的反射镜和一个半透明镜。用高频电源或直流电源激发混合气体，产生单色激光。为维持回路谐振，回路的周长应为光波波长的整数倍。用半透明镜将激光导出回路

11、，经反射镜使两束相反传输的激光干涉，通过光电探测器和电路输入与输出角度成比例的数字信号。相关技术控制技术；测量技术；半导体技术；微电子技术；计算机技术技术难点激光陀螺仪需要突破的主要技术为漂移、噪声和闭锁阈值。激光陀螺仪的飘移激光陀螺仪的飘移表现为零点偏置的不稳定度，主要误差来源有：谐振光路的折射系数具有各向异性，氨窥等离子在激光管中的流动、介质扩散的各向异性等。激光陀螺仪的噪声激光陀螺仪的噪声表现在角速度测量上。噪声主要来自两个方面：一是激光介质的自发发射，这是激光陀螺仪噪声的量子极限。二是机械抖动为目前多数激光陀螺仪采用的偏频技术，在抖动运动变换方向时，抖动角速率较低，在短时间内，低于闭锁

12、阈值，将造成输入信号的漏失，并导致输出 信号相位角的随机变化。激光陀螺仪的闭锁阈值闭锁阈值将影响到激光陀螺仪标度因数的线性度和稳定度。闭锁阈值取决于谐振光路中的损耗，士亚旦反射镜的损耗。国外概况美国斯佩里公司于 1963 年首先次做出了激光陀螺仪的实验装置。 1966 年美国霍尼威尔公司开始使用石英作腔体，并研究出交变机械抖动偏频法，使这项技术有了使用的可能。 1972 年，霍尼威尔公司研制出GG -1300 型激光陀螺仪。 1974 年美国国防部下令海军和空军联合制定研究计划， 1975 年在战术飞机上试飞成功， 1976 年在战术导弹上试验成功。进入80年代以来，美国空军表示要坚定地把激光

13、陀螺应用到空军系统中去，并与麦克唐纳道格拉斯公司签定了两项合同， 以实施一项名为综合惯性基准组件的研制计划， 其内容是研制一种采用激光陀螺的双盒组件式传感器系统。 海军也计划在 80 年代内将激光陀螺惯导系统用到舰载飞机中， 这种系统称为CA1NS1 。陆军准备将激光陀螺用于陆军飞机的定位导航、监视侦察、火控以及飞行控制系统。1985 年美国提出了战略防御计划（ SDI ）后，激光技术在军事系统和空间武器上的应用倍受重视。根据SDI 预算， 1985 财年在这方面投资10 4 亿美元，大部分用于开展激光实验，其中包括激光陀螺的研制。90 年代，根据先进巡航导弹和战术飞机导航的要求，美国进行了激

14、光陀螺捷联 ） 。麦 SPS 性能的研究（克唐纳道格拉斯公司被选为SPS的主承包商，其次还有霍尼威尔、利顿、洛克威尔、辛格基尔福特等公司参加。国外激光陀螺仪的研制单位很多，其中，美国和法国研制的水平较高， 此外还有俄罗斯、 德国 等国家。1. 美国美国研制激光陀螺仪的厂家有霍尼威尔、利顿、斯佩里等公司。（ 1）霍尼威尔公司理想的战术惯性器件必须同时具有低成本、 体积小、重量轻、 坚固等几个特点，霍尼威尔公司的 GG1308和 GG1320 就是为此研制的最新产品。该公司采用的关键技术如下：1 ）在提高精度方面输出信号的细分技术，在小型化的 RLG 中，保持所需的分辨率。提高抖动偏频的频率，以提

15、高 RLG 的采样频率。小型化 RLG 的惯性小，谐振频率高，在抖动偏频装置的设计上，可以提高频率。由此，可以提高 RLG 的采样频率和捷联惯性导航系统SINS 的计算频率，有利于保证捷联惯性导航系统SINS 的精度。2）在降低成本方面利用玻璃熔结工艺来实现反射镜和电极等的密封。采用BK-7光学玻璃取代Zerodur等零膨胀系数材料，为此需要建立光波在谐振器中谐振的条件，并对温度误差采取补偿。采用GG1308组成的一种惯导系统型号为HG1500 IMU。采用GG1320 组成的惯导系统型号为H-764C 。(2)基尔福特公司在单轴RLG的基础上，为满足小型卫星和航天器的需要，该公司研制了微型三

16、轴激光陀螺仪MRLG。该公司采用力反馈式加速度计和MRLG组成惯性测量组合IMU o这种惯性导航系统也可用于战术武器，包括鱼雷。2.法国法国的激光陀螺仪和系统技术具有很强的实力。法国SWXTANT公司和SAGEM公司均从70年代开始研究激光陀螺技术，到目前已经形成不同尺寸和精度的激光陀螺仪。(1) SEXTANT 公司SEXTANT 公司1972年开始研究激光陀螺仪，1979年SEXTANT 型激光陀螺直升美洲虎仪首先用于机飞行。1981年33cm 型激光陀螺仪在 ANS超音速导弹项目中标，1987年首次把激光陀螺仪用在阿里安 火箭的飞行，1990年SEXTANT公司在法国未来战略导弹项目上中标。(2) SAGEM 公司SA