贝加莱50点壁厚控制器说明书3.30

1、PP41型壁厚控制器使用说明书版本：3. 30日期：17/09/20作者:Lijianjun贝加莱工业自动化。系统特性简介31 系统特性介绍32 控制系统各部件介绍42. 1控制操作面板42. 1. 1面板43. 1.2 接口 54. 1.3性能65. L4安装65.2 功能按键及指示灯75.3 控制器及接线92.3. /AI35192. 3.2Am351 102. 3. 3PP41自带输入102. 3.4PP41自带输出113画面操作说明123. 1 登陆画面123.2连续式型胚曲线设定画面123.2. 1操作按钮123.2.2输入参数133. 2.3输出参数143. 2. 4插入与删除设定

2、数值点143. 2.5微调设定数值点间的曲线单元153.3 储料式型胚曲线设定画面173.3.1 1操作按钮 173.3.2 输入参数183.3.3 输出参数193.4 曲线跟踪画面193.5 5标记画面203.6 存储画面203.7 文件改名画面213.8 参数存储画面213.9 文件调出画面223.10 10监控画面223. 11数据1 （曲线点）画面223. 12数据2画面233. 13初始设定画面233. 13. 1输入参数233. 13.2模式转换243. 14型芯设定画面243. 14. 1输入参数243.14.2输出参数253. 14.3手动调校253. 14.4自动调校253.

3、 14.5调校提示：253. 15储料设定画面263. 15. 1输出参数263. 15.2手动调校263. 16增益设定画面263. 16. 1按钮273. 16.2输入参数273. 16.3输出参数273. 17时间设定画面273. 17. 1输入参数273. 17.2输出参数273. 18中英文切换画面284 机器操作说明.294. 1开机步骤295. 2系统参数设定291.1.1 1初始设定291.1.2 型芯设定291.1.3 储料设定295 故障处理305 . I故障对应306 .2干扰处理306 电源307 附件30系统特性简介1系统特性介绍这是一款50点型坯壁厚控制器，用来控制

4、中空成型机型坯的壁厚。由于重视操作性的设计，使机器的 单个产品周期时间可以缩短，对储料缸式的储料位置，或连续式的操作周期为基准的控制型芯位置进行控制, 从而可方便地控制型坯壁厚。控制原理如下图：伺服电子尺控制信号S3一模口间隙的大小通过线性位移传感器(伺服电子尺)测得，被传送到控制器，在控制器里， 反馈的模口间隙值与壁厚分布设定的值进行比较，然后输出控制信号对比例伺服阀的流量进行 控制，以期模口间隙达到壁厚分布设定的值。吹塑成型原理如下图:模板0% 开100% 开jfIK T吹整模具(b)(a)轴向壁厚控制(b)吹塑成型挤出吹塑成型突出的缺点是挤出吹塑成型产品壁厚均匀性不易控制，尤其对于大型形

5、状复杂的制品，由于受 型胚自重的影响，在型胚上发生减薄和缩颈现象。为此，在塑料中空吹塑过程中，型胚壁厚控制是关系到产品质 量的关键技术之一，它的工作原理是利用电液位置控制原理改变挤出口模成型间隙的开度，以控制型胚厚度的变 化规律，使中空制品的壁厚均匀、节约材料2控制系统各部件介绍硬件采用：-PP41+ AM351 + AI3512.1 控制操作面板2.1. 1面板BaR PP41系列控制面板,5.7寸QVGA黑白液晶屏,带40个按键当前文件号：0FlF2F3A50 §t=3aa40 §aaaa30 SoaD20县aa10 iaaaId08:45:10£01陪率0重

6、量-0.07高范围-0.0|低百围-0血封口量007周期0.0S延迟0.0 7|自动OFF壁厚 0比例1 ： 2OOO OOO OOO2. 1.2 接口电源:通讯口:Pin assignment power supply1)PinDescriptionK：1234-，超3CAN4 RS232电池及安装:拨码:SWO SW1本项目 SW1 ：0 SWO ：12.1.3性能DescriptionPP41KeysDesignMylar keypad with metallic snap-action disksFrontMuMlayQd oover with insortbn slots for k

7、y bg9ndsTotal keys40 mnbcana keysFuncticn keys16, with LEDs, labdd with bg9nd shootsSystem keys24 (number bl8k cursor bbck, 8而ol keys)ProcessorAdditic<ial bO proctorHandtes VQ data pointsTypical instruction cycle time0：5 (average value 而th 70% bit and 30% analog processing)Standard mamory UcRAMSy

8、stemPROMUrPROM700 Kbyte SRAM600 KByte FlashPROM1.4MBFbshPROMData Ixjfferng with backup batteryLithiiri battery 3 V / 950 mAhData Ixiffrng /buffercurrent (typ./'max.)10 W 28 yAHardware WatchdogYosVoltage rronitorhgIntimal supply mcxiitored f<x overvoltage and und9noitagoFansNoPower supplyInput

9、 wltag。(min 尔加 j'msxJ18VDC/24VDC/30VDCPower ccnsumptknM.X.20WOutput powf for $crw-in module and PCMCIA interface11 w2. 1.4安装218.72.2功能按键及指示灯 启动：启动信号输入时指示灯亮 封口：封口信号输入时指示灯亮 扩型/收缩型指示灯亮为收缩型，否则为扩型 连续式/储料式指示灯亮为储料式，否则为连续式 满缸/X指示灯亮为满缸，按键按下倍率变化 标记/一指示灯亮为标记输出，按键按下为负号 空缸/.指示灯亮为满缸，按键按下为小数点曲线上端向下微调曲线上端向上微调曲线

10、下端向下微调曲线下端向上微调 型芯上在调校时型芯上移 型芯下在调校时型芯下移输入框向上移动,输入框向下移动“0K” 键用来确定图形的数据确认，此键有效时键上的指示灯闪亮 Fl F5 单键系列 F1进入型胚形状设定功能界面 F2进入型胚跟踪曲线功能界面 F3进入标记设定功能界面 F4进入数据保存功能界面，可存储30组数据 F5进入监视功能界面 F6进个数据显示功能界面，两页，按一下，显示数据一，再按一下，显示数据二，重直 显不复合键系列 Fl + 0K初始设定功能 F2 + 0K型芯调校设定功能 F3 + 0K储料缸调校设定功能 F4 + 0K增益设定功能 F5 + OK系统时间设定功能 F6

11、+ OK中英文切换界面功能 0K +回车键锁定进入调校界面的按键一般为功能键，在不同界面有不同功能日一般为功能键，在不同界面有不同功能2.3控制器及接线控制器与面板集成在一起，控制器有十路数字量入，八路数字量出，在后面加AI351和AM351两块模块AI351 左数第四槽AM351 左数第五槽2.3.1 AI351注意：AI351的U/I开关拨在U状态，如下图Mode Switch接线针号名称12储料电子尺（+）J B3储料电子尺（-） 45Q .CK .69 .7Shield二 | .8TB7129101112Mvodurernont ngg Difl.lrput-Dtt. Input92.

12、 3. 2 AM351接线PinAssignment1壁厚电子尺（+）2壁厚电子尺（-）3Shield4壁厚控制输出（+）5壁厚控制输出（-）6Shield7cn. c.8n. c.PMtaiTB7129n. c.10n. c.11n. c.12n. c.2. 3.3 PP41自带输入接线TB712PinAssignment1启动2封口345678+24 VDC1011+24V12地(-)2. 3.4 PP41自带输出接线PinAssignment1射料结束2储料结束3标记点输出4连续式挤料（周期）结束输出ao7IjPBi8TB71291011+24V12地(-)注意：连续式挤料（周期）结束输

13、出：在非储料模式，设定连续式壁厚控制周期，当没采用自动跟踪功能时, 接上此输出点，连续式控制周期结束时，输出点发出1秒的的高电平脉冲信号，指示模具合模；在采用自动 跟踪功能时，此输出点可以不接。+24 VDC画面操作说明3.1登陆画面This software- is prote-etsd by BR China 3Copyright_2904Version 3.30 052.3LiJJ B&R China50 Points parison thickness controller50点壁厚控制器ENGLISHCHINESE按下相应指示键进入中英型胚曲线设定画面。3.2连续式型胚曲线设

14、定画面2004.12.20当前文件号：0=口=口=吕=0吕吕=DS=D=D=U=U=SSD=O 吕吕=D 0 5 0 5050 5 051 5 4 4 3 3 2 2 1 13008:45:1040503. 2.1操作按钮回:改变上下箭头移动方式，:点点移动方式B>:黑块标记点跳动方式。=:非设定数值的点，-:设定数值的点。2 ：非设定数值的点（此点有标记），：设定数值的点（此点有标记）。卦：点点移动方式，在这种模式下，按 和键，不论是非设定数值的点，还是设定数值的 点，光标一点一点地逐点跳动。U：黑块标记点跳动方式，在这种模式下，按 和键，光标仅在设定数值的点间移动。输入框向上移动，到

15、顶时转到下边，再向上，循环操作。输入框向下移动，到底时转到上边，再向下，循环操作。当前点壁厚增加当前点壁厚减少 曲线上端向下微调曲线上端向上微调曲线下端向下微调曲线下端向上微调按下“自动”为ON再按下为OFF,壁厚周期时间自动跟踪。消除当前拉伸点的记号1.1.1 2. 2输入参数重量：整体重量调整，确定改变后，按0K键确认。围：-99. 9 99. 9%高围：即高端围重量调整，最小处不变，对于其它点，把“各数据点数值减最小值”作为100%的定数值进增 减，确定改变后，按0K键确认。围：-99. 9 99. 9%低围：即低端围重量调整，最大处不变，对于其它点，把“最大值减各数据点数值”作为100

16、%的定数值进增 减确定改变后，按0K键确认。围：-99. 9 99. 9%封口量:封口时的位置。围：0. 1 99. 9%周期：壁厚控制的周期设定。围：0.99. 9 s延迟：启动信号来到后，延时启动壁厚，为设定周期的百分比。围：0. 1 99. 9%延迟设定后，壁厚控制的实际周期=（100% -延迟%） *壁厚控制的周期自动：0N时壁厚周期时间按两次触发壁厚启动间的时间段自动调整。3.2.3 输出参数点号：当前点的编号。围：1 、 50壁厚：当前点的壁厚值围：0 100倍率：数值围15按下和图形上下移动的速度快慢。比例：图形放大比例3.2.4 插入与删除设定数值点插入设定数值点设定数值点按下

17、和 的方向修改曲线。 注意：修改曲线后,产生设定数值点，设定数值点标框反色，继续按下可以向增大或减小设定数值点数据若没有按0K键确认，按下上下键将恢复产生设定数值点前的图形。删除设定数值点设定数值点无设定数值点当光标对准设定数值点，按下删除当前设定数值点，如上图所示，当图形有很多设定数值点时, 为了更好的调整瓶胚曲线，应取消当前调整区的设定数值点。3. 2.5微调设定数值点间的曲线单元一直按下，图形向上图右方所示变化，也就是说，按下.曲线单元上半部由点18与点50组成 的曲线单元如下图左 方所示：分会向凸的方向发展。一直按下，图形向上图右方所示变化，也就是说，按下.曲线单元上半部分会向凹的方向

18、发展。按1键，一直按下，图形向上图右方所示变化，也就是说，按下键曲线单元下半部分会向凹的方向发展。按1健，一直按下，图形向上图右方所示变化，也就是说，按下键曲线单元下半部分会向凸的方向发展。和按点5与点20组成的曲线单元按点18与点50组成的曲线单元（光标在18点到50点之间）（光标在5点到20点之间）的总结：通过微调 理想的壁厚图形。就可以实现上图右方所示圆滑过渡图形。这些按键，可以使点与点间的过渡更为圆滑，产生3.3储料式型胚曲线设定画面储料式型胚形状设定功能界面2004.12.20当前文件号：0壁屋0.00比例1 ： 2倍率1重量-0.0高范围-日.。工值范围也02封口量0.0糖料量0.

19、0延迟0.0N缭中。0工占号 0！、 r'Sti08：45：103. 3.1操作按钮F1 :改变上下箭头移动方式，国：点点移动方式:黑块标记点跳动方式。:非设定数值的点，-:设定数值的点。:非设定数值的点（此点有标记），一：设定数值的点（此点有标记）。:点点移动方式，在这种模式下，按 和键，不论是非设定数值的点，还是设定数值的点，光标一点一点地逐点跳动。:黑块标记点跳动方式，在这种模式下，按 和键，光标仅在设定数值的点间移动。输入框向上移动输入框向下移动当前点壁厚增加当前点壁厚减少r曲线上端向下微调r曲线上端向上微调匕曲线下端向下微调E曲线下端向上微调按下“自动”为ON再按下为OFF消

20、除当前拉伸点的记号3. 3. 2输入参数重量：整体重量调整，确定改变后，按0K键确认。围：-99. 9 99. 9%高围:即高端围重量调整，最小处不变，对于其它点，把“各数据点数值减最小值”作为100%的定数值进增 减,确定改变后，按0K键确认。围：-99. 9 99. 9%低围：即低端围重量调整，最大处不变，对于其它点，把“最大值减各数据点数值”作为100%的定数值进增 减确定改变后，按OK键确认。围：-99. 9 99. 9%封口量：设定封口时的位置。围：0 99. 9%储料量：满缸时的设定储料量。围：5. 0 99. 9延迟：延迟射料量的百分比进行壁厚控制，在增加了延迟射料量的基础上才发

21、出满缸信号。围：0. 0 99. 9%设定延迟时，满缸时的实际储料量=（100% +延迟%） X满缸时的设定储料量这样可以保证笫一点也能跟踪上，缓冲：射料停止时进行的缓冲位置。围：0. 0 99. 9%设定缓冲时，射料终点=设定射料终点+缓冲 X （储料最大-储料最小）这样可以避免射料活塞和储料缸底部的撞击。3. 3.3输出参数占号.当前点的编号。围：1 ' 50壁厚：当前点的壁厚值围：0 、 100倍率：数值围1 5按下,和'图形上下移动的速度快慢。比例：图形放大比例3.4曲线跟踪画面可以看到上周期的壁厚跟踪曲线3. 5标记画面08:45:10点标记点标记占标记点标记占标记1

22、11OFF21OFF31OFF41OFF2OFF12OFF22OFF32OFF42OFF3OFF13OFT23OFF33OFF43OFF4OFF14OFF24OFF34OFF440TT5OFF15OFF25OFF35OFF45OFF6OFF16OFF26OFF36OFF46OFF1OfF17OFF27FF37OFFMOFF8OfF18OFF28FF38OFF48OFF9OFF19OFf29OFF39OFF49OFF10OfF20OFF30FF40OFF50OFF2004.12.20标记运行当该点设定为0N时，在挤出通过该点时标记输出，输出时间为0.5秒。通过上下左右键来移动光标，用0K键来切换

23、当前聚焦点ON/OFF。3. 6存储画面2004.12.2008:45:10调出当前文件号：。当前文件名：Aa运行在聚焦点下按下OK键进入文件调出画面或文件改名画面。3.7文件改名画面控制方式连续式型芯类型扩张型-0.00U目三标M-0.00U单位0.00imim/U行程0.0mm增益0.0空缸-0.00U满缸-0.00U单位0.00rnra/U行程0.0mm储料缸S3I不是2004.12.2008:45:10存当前文件号：。当前文件名：Qa7 文件名 I存精时间IlfiBCabc|HlAaI2004.I2.20.08.45.n2DEFdef13GHIghi24JKLjkl3EMNOnno4C

24、PQRpqr57STUstu6BUWXvwx19YZyz（）8。心一 < ?9改名改名确认？ 星|不是|明赊选择文件：按下上下键选择文件号，被选择的文件名反色聚焦。按下X，钺，进入改名状态，改变当前文件名字，按下12等数字键按上表输入所选择的字符，改好 后健入回车确认，确认输入文件名结束。在“改名确认？"选择"是''键0K确认当前文件更名；“不是”0K照认当前文件不变，然后进入参数存储画面; “删除” 0K确认删除当前选择的文件，注意不能删除当前运行的文件，按下0K大约一秒删除当前选择的文件。3.8参数存储画面2004.12.2008:45:10|存信

25、当前文件号：0 当前文件名：型芯画面上显示了型芯和储料缸的调校信息。信息提示：当文件号所对应文件无容时，提示信息为“文件存储？ ” 当文件好所对应文件有容时，提示信息为“文件覆盖？ ” 选择"是''存储当前文件，“不是”不存储当前文件。3.9文件调出画面2004.12.2008:45:10调出前文件号：。当前文件名称：Aa文件名存储时间0|AaI2004.12.20.08.45-10123456789调出此文件？roi不是选择文件：按下上下键选择文件号，被选择的文件名反色聚焦。在“调出此文件？ "选择“是“，0K确认调出此文件。“不是”0K确认当前文件不变，

26、然后进入曲线编辑画面。注：再回到F1界面时，应移动曲线光标后，按0K确认。3.10监控画面2004.12.20监控08:45:10测试输出1空缸O 4终止I。2懑缸O储料缸尺电压-0.00U当前位置-。.。工0U伺服尺电压10V-0.00U当前位置 -0.0%10V-icuisu嗣当右下角显示为“运行”状态时，按下， 键进入测试模式，右下角显示“测试”状态 在测试状态下，按下“启动”与“封口 ”可以启动壁厚控制和封口。3.11数据1 （曲线点）画面2004.12.20数据 108：45：1（f点数值点数值点数值点数值|数值10.0110.0210.0310.00.020.0120.0220.0

27、320.00.030.0130.0230.0330.00.040.0140.0240.03d0.00.050.0150.025,0.0350.00.060.0160.0生0.0030.00.010.0170.0|27| 0.0|37| 0.00.080.00D0.0困0.00.00.0900|19| 0.0忆9| 心可39| 。00.0100.0瓯0.00S0.0EE0.00.0当前文件号：0当前文件名称：Aa显示壁厚曲线上各点数据，黑色说明该点是标记点。3. 12数据2画面2004.12.20数据208:45:10当前文件号0 当前文件名称：Am型心控制方式型芯类型-0.00 U-0.00

28、U单位0,00 m/U行程0.0 丽增益0.00储料缸空缸-0.00 u满缸-0.00 u单位O.OOm/U行程0 t 0 mm显示当前型芯与储料缸的调校数据。4. 13初始设定画面在按0K键的同时按F1键就切换到此画面 运行状态12004.12.20初始谈定口8二45二 1仃启动斜坡0 %控制方式封口斜坡0%型芯类型伺服限速0 Z连接方式同服尺长度。，。mm连续式封口储料缸尺长度Q. Q mm储料缸尺电压-U.UUU当前位置-0.0%伺服尺电压 -0.00 U当前位置 00%进入初始设定画面后，进入调校模式5. 13. 1 输入参数封口斜坡：表示从现在位置到封口位置的型芯的移动速度围：199

29、 %启动斜坡：表示从现在位置到第一点位置的型芯的移动速度围：99 %伺服尺长度：伺服电子尺的长度单位：亳米围：0. 099. 0伺服限速：伺服阀的最大控制流量，也就是最大的控制速度1 " 99 %储料尺长度：储料电子尺的长度单位：亳米围：0.0 " 999. 03.13 . 2模式转换在控制方式或型芯类型及连接方式焦点上时，按“0K”键切换类型。控制方式有两种，一为连续式，另一是储料式，在连续式瓶胚曲线界面为连续式，反之为储料式。型芯类型有两种，一为扩型，另一是收缩型。连接方式是瓶胚曲线的连接方式，一为曲线，另一是直线，当由曲线转为直线时，瓶胚曲线有下图左方转为右 方图示：

30、反之，由直线转为曲线时，由上图右方转为左方图示。连续式封口：在连续式控制壁摩时封口位置是采用壁厚第一点还是设定的封口位置。注意：此项主要用于连续式（时间式）控制储料缸（此时无储料电子尺）如下：控制方式选择连续式，连续式封口选择封口值，自动跟踪选择OFF。3.14 型芯设定画面在按0K键的同时按F2健就切换到此画面2004.12.20口模谈定08:45:10型芯类型 及张型 调校模式 自动手动速度Z单位2.50mm/V自动速度40行程1 7. 5 rnrn调校模式自动自动调校:确认口模开度电子尺零位-0.00u< S.5& vi确认口模开度毒第E电子尺大位-0.00V进入型芯设定画

31、面后，进入调校模式3. 14. 1输入参数手动速度：手动移动型芯的速度快慢。围：1 99 %自动速度：自动移动型芯的速度快慢。调校模式：自动/手动用0K键切换3. 14. 2输出参数单位：每伏电压对应的长度行程：型芯油缸的行程口模零位：口模零位电压口模最大位：最大位电压3.14. 3手动调校将调校模式切换到手动模式，按型芯上下可以移动型芯，确保型芯油缸行程在壁厚电子尺围，即型芯移动时 不会出现0V和lOVo1 .电子尺的接线：扩型时，口模开度大时，电子尺反馈数据大，口模开度小时，电子尺反馈数据小。 收缩型时，口模开度大时，电子尺反馈数据小，口模开度小时，电子尺反馈数据大。 否则反电子尺的电源极

32、性。2 .在按型芯上时，监控页面上看到伺服阀输出为负电压，同时看到电子尺反馈数据减小。 否则反伺服阀输出的D和E的电源极性。3 .调校好扩型时，口模开度零位为小数据，口模开度最大位为大数据。 收缩型时，口模开度零位为大数据，口模开度最大位为小数据。在零位聚焦时，按下“0K”俅确定零位，在最大位聚焦时，按下“OK”键确定最大位。注意：电子尺零位一定要在5V以下，电子尺最大位比电子尺零位数据大。3.14.4自动调校手动移动型芯，确保型芯油缸行程在壁厚电子尺围，确保电子尺的接线与伺服阀输出的D和E接线均正确，将 调校模式切换到自动模式按下自动调校，即可完成调校的任务，调校好，扩型时，口模开度零位为小

33、数据，口模开度最大位为大数据；收 缩型时，口模开度零位为大数据，口模开度最大位为小数据。3. 14. 5调校提示：没调校；巳经调校好；电子尺方向反。3. 15储料设定画面2004.12.20在按0K键的同时按F3健就切换到此画面储料缸尺长度0.0mm空缸确认-0.OU C< 5.00 5满缸确认-0.00 v,睹料缸谖定单位u0.00 ri.r.'i行程一。,0 mm10U英ni立mi电35进入储料设定画面后，进入调校模式3. 15.1 输出参数单位： 每优电压对应的长度行程： 型芯油缸的行程零位：零位电压最大位：最大位电压3.15. 2 手动调校射出或射回，确保储料油缸行程在壁

34、厚电子尺围，即型芯移动时不会出现0V和10V。零位为小数据，最大位为大数据在零位聚焦时，按下“0K”键确定零位，在最大位聚焦时，按下“0K”键确定最大位。3. 16增益设定画面在按0K键的同时按F4键就切换到此画面3.16e 1按钮以当前手动速度进行移动 型芯上型芯下3. 16. 2 输入参数增益：在此进心行伺服阀闭环增益的调节。围：0.0 5.0,推荐值0.8手动速度：手动移动型芯的速度设定。3. 16. 3输出参数3.17时间设定画面在按0K键的同时按F5键就切换到此画面2004.12.20时间谩定08:45:10日翱：2004§时间：08 ：203. 17. 1输入参数日期：年，月，日时间：小时，分3. 17. 2输出参数日期：年，月，日时间：小时，分3. 18中英文切换画面在按0K键的同时按F6键就切换到此画面This software- is prote-etsd b