桥-机器人课件

1、桥人类文明发展的见证者 桥的种类n梁桥 n拱桥 n桁架桥 n斜拉桥 梁桥n又称平桥、跨空梁桥，是以桥墩做水平距离承托，然后架梁并平铺桥面的桥 。n梁桥是我国古代最普遍、最早出现的桥梁，古时称作平桥。它的结构简单，外形平直，比较容易建造。把木头或石梁架设在沟谷河流的两岸，就成了梁桥。早在原始社会时，我国就有了独木桥和数根圆木排拼而成的木梁桥。战国时期，单跨和多跨的木、石梁桥已普遍在黄河流域及其他地区建造。1972年，在春秋战国时期齐国的京城山东临淄的考古挖掘中，首次发现了梁桥的遗址和桥台遗迹，两处桥梁的跨径均在八米左右。北魏郦道元水经注记录了在山西省汾水上有一座始建于春秋时期晋平公时的木柱木梁桥

2、。桥下有30根柱子，每根柱子直径五尺。这是见于古书记载的最早的一座桥 梁桥 n钟祥大桥 1990年10月28日正式奠基，1993年11月18日竣工通车。江泽民题写“钟祥大桥”桥名。桥梁总长1584.73米，宽12米，建成后实际造价5650万元。大桥宏伟壮观，造型简洁流畅，下建9座桥墩，上筑混凝土预制横梁，钢筋混凝土结构。 梁桥n钟祥大桥 设计使用寿命50年、竣工验收时“工程质量等级优良”的湖北钟祥汉江大桥，仅运行10年便成为“危桥”，2005年9月不得不拆除重建，过往车辆不得不由汽渡船摆渡过江。 拱桥n在竖直平面内以拱作为结构主要承重构件的桥梁。n拱桥在世界桥梁史上出现得比较早这种桥不但形式优

3、美，而且结构坚固，能几十年几百年甚至上千年雄跨在江河之上，在交通方面发挥作用。中国的拱桥始建于东汉中后期，已有一千八百余年的历史。它是由伸臂木石梁桥、撑架桥等逐步发展而成的。在形成和发展过程的外形都是曲的，所以古时常称为曲桥。拱桥。造型优美，曲线圆润，富有动态感。单拱的如北京颐和园玉带桥，拱券呈抛物线形，桥身用汉白玉，桥形如垂虹卧波。多孔拱桥适于跨度较大的宽广水面，常见的多为三、五、七孔，著名的颐和园十七孔桥，长约150米，宽约6.6米，连接南湖岛，丰富了昆明湖的层次，成为万寿山的对景。河北赵州桥赵州桥的“敞肩拱”是中国首创，在园林中仿此形式的很多，如苏州东园中的一座。 拱桥n赵州桥 赵州桥坐

4、落在河北省赵县洨河上。建于隋代（公元581618年）大业年间（公元605618年），由著名匠师李春设计和建造，距今已有约1400年的历史，是当今世界上现存最早、保存最完善的古代敞肩石拱桥。1961年被国务院列为第一批全国重点文物保护单位 桁架桥n以桁架作为上部结构主要承重构件的桥梁。n桁架结构可以形成梁式、拱式桥，也可以作为缆索支撑体系桥梁中的主梁。桁架桥梁绝大多数采用钢材修建，亦有采用预应力混凝土修建的例子。 桁架桥 n武汉长江大桥 武汉长江大桥，“万里长江第一桥”横卧于中国武汉市武昌蛇山和汉阳龟山之间的江面上，是中国在万里长江上修建的第一座桥梁，出现于第三套人民币贰角券背面的长江大桥景观体

5、现着武汉长江大桥在中国近代历史文化及桥梁史上的重要意义。n武汉长江大桥于1955年9月1日开工建设，大桥的建设得到了当时苏联政府的帮助，苏联专家为大桥的设计与建造提供了大量的指导，1957年10月15日建成通车。前国家领导人毛泽东在此写下“一桥飞架南北，天堑变通途”这一脍炙人口的诗句表达了对武汉长江大桥的由衷赞美。 斜拉桥n又称斜张桥，是将主梁用许多拉索直接拉在桥塔上的一种桥梁，是由承压的塔、受拉的索和承弯的梁体组合起来的一种结构体系n作为一种拉索体系，比梁式桥的跨越能力更大，是大跨度桥梁的最主要桥型如武汉长江二桥、白沙洲长江大桥均为钢筋混凝土双塔双索面斜拉桥。现代斜拉桥可以追溯到1956年瑞

6、典建成的斯特伦松德桥，主跨1826米。历经半个世纪，斜拉桥技术得到空前发展，世界上已建成的主跨在200米以上的斜拉桥有200余座，其中跨径大于400米的有40余座。尤其20世纪90年代后，世界上建成的著名斜拉桥有：法国诺曼底斜拉桥（主跨856米）。 斜拉桥n诺曼底大桥 建于1994年。它是一座与当地景观完美协调的斜拉桥，以其细长的结构和典雅的造型而著称。诺曼底大桥被授予“20世纪世界最美的桥梁”。 斜拉桥n武汉长江二桥 全桥长3971.4 m，由中铁大桥工程局勘设院设计。其中，正桥1876.1m,由大桥工程局施工，1996年6月13日通过国家验收。 斜拉桥的的组成与受力分析n斜拉桥的组成： 斜拉桥由索塔、主梁、斜拉索组成。n斜拉桥受力分析：斜拉桥承受的主要荷载并非它上面的汽车或者火车，而是其自重，主要是我们脚下的主梁。以一个索塔来分析。索塔两侧是对称的斜拉索，通过斜拉索将索塔主梁连接在一起。斜拉索数量再多，道理也是一样的。之所以要很多条，那是为了分散主梁给斜拉索的力而已。斜拉桥作为一种拉索体系，比梁式桥的跨越能力更大，是大跨度桥梁的最主要桥型。斜拉桥是由许多直接连接到塔上的钢缆吊起桥面，斜拉桥由索塔、主梁、斜拉