控制步进电机正反转_第1页
控制步进电机正反转_第2页
控制步进电机正反转_第3页
控制步进电机正反转_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、实验名称：步进电机正反转的PLC控制一、实验目的了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成，熟练运用梯形图语言进行编程，掌握用PLC控制系统控制步进电机正反转的方法。二、实验要求1）通过查找相关资料和教师讲解了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成；2）以实验室西门子SIMATICS7-200为硬件设备，认识掌握用PLC控制系统 控制步进电机正反转的方法；3）学习STEP7-Micro/WIN4.0软件，运用梯形图语言进行编程。三、实验设备1）西门子SIMATIC S7-200 PL硬件系统2）西门子 SIMATIC S7-200 PL编程软件 STEP7-Micro

2、/WIN4.03）SH全系列步进电机驱动器SH-3F075四、实验原理1、PLC控制系统I/O分配表1I0.0停止2H0.1:正转3I0.2反转4Q0.1高速脉冲输出2、PLC电气接线图图1 PLC电气接线图3、程序代码(梯形图)图2电机停止梯形图(1)按下停止键，10.0接通，脉冲输出功能关闭，电机停止Network 310.1Q0.2图3电机正转梯形图 按下正转键，10.1接通，方向电平复位，脉冲输出功能 PWM输出脉冲周 期为2000um,脉宽为1000um的脉冲，电机正转。注：寄存器说明SM77.0PWM update cycle time value。= no update;1 =

3、update cycle timeSM77.1 PWM update pulse width time value0 = no update; 1= updatepulse widthSM77.3 PWM time base select 0 = 1 us/tick;1 = 1ms/tickSM77.4 PWM update method:。= asynchronous update,1 = synchronous updateSM77.6 PWM mode select0 = selects PTO;1 = selects PWMSM77.7 PWM en able0 = disables PWM;1 = en ables PWMSMW78 : PWM cycle time value (range: 2 to 65535)SMW80 : PWM pulse width value (range: 0 to 65535)ia.2QQ2图4电机反转梯形图(3)按下反转键，10.

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论