三菱PLC使用手册

1、精品文档三菱 FX2N 可编程控制器使用手册、可编程控制器的内部编程元件1 输入继电器 X:X000X017 共16点2、输出继电器 Y: Y000Y017 共16点3、辅助继电器 M： 1）通用辅助继电器 M0 M499 共500点2）断电保持继电器 M500M3071 共2572点3）特殊辅助继电器 M8000M8255 共256点4、状态继电器 S: S0 S499 共500点1）初始状态继电器 S0S9 共10点2）回零状态继电器 S10S19 共10点，供返回原点用3）通用状态继电器 S20 S499 共480点4）断电保持状态继电器 S500 S899 共400点5）报警用状态继电

2、器 S900 S999 共100点5、定时器 T: T0 T255 共 256 点1 ）常规定时器 T0 T255 共 256 点T0T199为100ms定时器，共200点，其中T192T199为子程序中 断服务程序专用的定时器。T200T245为10ms定时器共46点2）积算定时器 T246T255 共10点T246T249为1ms积算定时器 共4点 T250T255为100ms积算定时器 共6点6、计算器 C : C0 C234 共 235 点1）16位计数器 C0C199 共200点 其中C（C99为通用型共100点C10（C199为断电保持型共100点2）32位加/减计数器 C200C

3、234 共35点 其中C200- C219为通用型共20点C220- C234为断电保持型共15点7、指针 P/I1）分支用指针 P0P127 共128点2）中断用指针 IXXX 共15点其中 输入中断指针 100150 共6点 定时中断指针 1618共3点计数中断指针 10101060 共6点8、数据寄存器 D1）通用数据寄存器 D0D199 共200点2）断电保持数据寄存器 D200D7999其中 断电保持用 D200D511 共312点 不能用软件改变的断电保持 D512D7999共7488点，可用RST 和ZRST旨令清除它的内容。3）特殊数据寄存器 D8000D8255共256点4）

4、变址寄存器 V/Z V0V7、Z0Z7共16点5）常数K/H K为十进制，H为十六进制、操作面板键的使用说明1、功能键：（RD/WR 读出/写入键（IVS/DEL） 插入/删除键 （ MNT/TES）T 监视/测试键2、执行键： （GO） 确认/执行/显示画面 /检索3、清除键：（ CLEAA）R 在按执行键前按，则清除键入的数据4、其他键：（ DTHER） 显示方式项目单菜单5、辅助键：（ HELP） 显示应用指令的一览表6、空格键：（ SP） 在输入时，用此键指定元件号和常数7、步序键：（ STEP） 设定步序号时按此键&光标键：J T移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一 个地址号

5、的元件，作行滚动。9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。三、编程器的操作1 、操作准备：手持编程器与 PLC 连接。2、启动系统：接通PLC电源（L、N），按（RST+G0）使编程器复位3、 设定联机方式：选择联机方式按（GO）键，选择脱机方式按（J） （ G） 键。4、编程操作：将PLC上小开关扳向STOP处，用写入、读出、插入、删除 等功能编制程序。5、运行操作：将 PLC 上小开关扳向 RUN 处，即可进行运行调试。6、程序改动：将PLC上小开关扳向STOP处，才能进行程序改动。四、编程操作1 、程序写入1 ）清零操作：（RD/WR（ RD/WR（ NOP （ A） （ GO （ G

6、O2）基本指令写入：（ 1 只需输入指令指令写入-（WR -指令-GOA、指令写入-（WR -指令-元件符号-元件号-GOB、指令写入-（WR -指令-元件符号-元件号-OP -元件符号 -元件号 -GO（ 2 需要指令和元件的输入（ 3 需要指令、第一元件、第二元件的输入3 修改操作：（ 1 确认前，可按（ CLEAR -修改元件-（ GO（ 2 确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据-（ GO4) 功能指令的写入：首先按(FNQ ,直接输入功能指令或借助HELP键在显示的指令一览 表上检索指令编号再输入。5) 元件的写入：写入功能一功能指令-SP 一位数指定一元件符号一元件号一 SP

7、一元件符号一元件号-(GO6) 标号的输入：按P或I键一标号编号-(GO7) 改写操作：读出程序-( WR)-( SP)-( GO)8) NOP成批写入 ( 1) 指定范围指令写入(WR指定起始步(NOP ( K指定终止步序 号-( GO( 2 全范围指定指令写入-( WR -( NOP -( A -( GO -( GO2、读出程序1 步序号读出：( RD -( STEP -步序号-( GO2)指令读出：(例：PLS M104( RD -( PLS -( M104 -( GO3 指针读出：( RD -( P -指针号-( GO4 元件读出：(例： Y123( RD -( SP -( Y -(

8、1 -( 2 -( 3 -( GO3、插入程序读出要插入的位置,再按( INS 键,键入插入内容-( GO4、删除程序1 逐条删除读出要删除内容-( INS -( PEL -( GO2 指定范围的删除( INS -( DEL -( STEP -步序号-( SP -( STEP -步序号 -( GO3 ) NOP式成批删除( INS -( DEL -( NOP -( GO符号功能电路表示和目标文件程序步长OUTRSTSET线圈驱动指令，驱 动输出继电器、辅 助继电器、定时器、 计数器对定时器、计数器、 数据寄存器、变址 寄存器等继电器的 内容清零对目标文件Y.M.S 置位，使动作保持Y.M.S.

9、T.CRSTY.M.S.T.C.DIISETY.M.S.Y.M1 步，S.特殊M2 步，T3步，C35 步Y.M1 步 S.特 殊M2步T.C2 步，D2步， 特殊D3步Y.M1 步，S. 特殊M2步五、指令系统一览表1、基本指令1）触点连接指令符号 名称功能触点类型，用法电路表示和目标文件程序步长LD 取常开，接左母线或 分支回路起始处用X.Y.MH-I/I.S.T.C11步1kJLDI取反常闭，接左母线或 分支回路起始处用X.Y.Mh-h/I.S.T.C11步1AND与常开，触点串联X.Y.M.1S.T.C1步kJANI 与非常闭，触点串联IX.Y.M.1/S.T.CC1步1/1OR或常开

10、，触点并联mX.Y.M.S.T.C1步ORI 或非常闭，触点并联J X.Y.M.S.T.C1步ORB 电路块或串联电路块（组）的并联T1T卜1步ANB电路块与并联电路块（组） 的串联1步2）输出指令PLS在输入信号上升沿 产生脉冲输出2步除特殊M以 外Y.MPLS在输入信号下降沿 产生脉冲输出2步除特殊M以 外Y.MMPS无操作器件指令、 运算存储入栈TMPSd1步/1T/MRD #/MRD无操作器件指令， 读出存储读栈1步MPP无操作器件指令， 读出存储或复位出栈MPP无操作数元件1步3）其他指令符号 名称功能电路表示和目标文件程序步长MC 主控把多个并联支路与 母线连接的常开接 点连接主控

11、一组电 路的总开关MCN YM3步Q 1 Y.MMCR主控复位使主控指令复位， 主控结束时返回母线MCRN2步N为嵌套级数NOP空操 作无动作，、无目标文 件。留空、短接或 删除部分触点或电 路消除流程程序1步END结束无目标文件的指 令，用于程序结束， 也可用于程序分段 调试顺控程序结束1步2、步进指令符号 名称功能电路表示和目标文件程序步长STL步进 开始STL接点与母线连 接，令前加STL， 步进梯形图开始STL-UHS0S899o-1步RET步进结束步进梯形图结束， 使LD总返回母线1RET1步六、功能指令功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传送、 运算、变换

12、及程序控制等功能。其使用如下：1）功能指令有128种，共298条指令。功能指令格式采用梯形图和指令助记符 相结合的形式编程。2）功能指令用功能符号FNCOO FNC 口口 口表示。3）应用指令时，只有指令本身有功能作用（FNC号）。大多数场合都是由指令 和与之相连的操作树结合构成的。S.D.nFNC41X010M10K3DECOS.将执行指令，而其内容不变的操作数称为源，用该符号表示，用下述的 寻址来做兀件修改时，用S.表示。源是多个时，用S1. S2.等表示。D.将执行指令，而其内容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表示。 同样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用D1. D2.等表示。

13、m.n不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。将只能用常数K或H指定的操作数用m或n表示。这样的操作为多个时，可用 n1. n2等表示， 有一部分指令也可用数据寄存器（D）指定。4） 功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。（16位2步，32位4步）5）操作数的目标元件（1）可以使用X.Y.M.S等位器件等（2）将这些位元件组合，表达为 KnX. KnY . KnM. KnS作为数值数据使用。（3） 可以使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）的当前值寄存器。（D）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。T.C的当前值寄存器也可以当作一般

14、的数据寄存器使用。应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。编号名 称M8000RUN监控（常开接点）M8001RUN监控（常闭接点）M8002初始化脉冲（常开接点）M8003初始化脉冲（常闭接点）M8004出错M8005电池电压下降M8006电池电压降低锁存M8007瞬停检测M8008停电检测M800924VDC关断七、FX2n可编程控制器的特殊元件表1、PC状态编号名 称M8011 :10ms时钟M8012100ms时钟M80131s时钟M8014 :1min时钟M8018时钟有效2、时钟编号名称M8030电池欠压LED灯火M8031全清非保持存储器M8032全清保持存储器M8033

15、存储器保持M8034禁止所有输出M8035强制RUN方式M8036强制RUN信号M8037强制STOP信号M8039定时扫描方式3、PC方式编号名 称M8040 :禁止状态转移M8041状态转移开始M8042启动脉冲M8043回原点完成M8044原点条件M8045禁止输出复位M8046STL状态置ONM8047STL状态监控有效M8048 :报警器接通M8049报警器有效4、步进编号名 称M8060I/O编号错M8061PLC硬件错M8062PLC/PP通讯错M8063并机通信错M8064参数错M8065语法错:M8066电路错M8067操作错（运算）M8068操作错锁存（运算）M8069I/

16、O总线检杳5、出错检测编号名 称M8020 1零标志M8021错位标志M8022进位标志M8024 :BMOV方向指定M8025外部复位HSC方式M8026RAMP保持方式M8027PR16数据方式M802810ms定时器M8029 :指令执行完成6标记八、FX2n功能指令表分类FNC编号指令符号功能00 :CJr条件跳转01CALL调用子程序程02SRET子程序返回序03:IRET:中断返回丿丁04EI允许中断流05DI禁止中断流L06 :FEID:主程序结束程07WDT监视定时器刷新程08FOR循环范围起点09NEXT循环范围终点传10CMP:比较(S1) (S2)-( D)11ZCP区间

17、比较(S1) ( S2) (S)-( D)送12MOV传送（S）-（ D）13SMOV移位传送比14CML反向传送（S）-（ D）较15BMOV成批传送（n点f n点）16 :FMOV多点传送（1点f n点）17XCH数据交换（D1 ）f（ D2）18BCDBCD 变换 BIN (S)f BCD (D)19BIN:BIN 变换 BCD (S)f BIN (D)循 环 移 位 与 移 位30ROR向右循环（n位）31ROL向左循环（n位）32RCR:带进位右循环（n位）33RCL带进位左循环（n位）34SFTR位右移位35:SFTL:位左移位36WSFR:字右移位37WSFL字左移位38SFWR

18、:“先进先出” （FIFO）写入39SFRD“先进先出” （FIF O）读出数 据 处 理40ZRST成批复位41:DECO:解码42ENCO:编码43SUM置1位数总和44:BOM:置1位数判别45MEAN:平均值计算46ANS信号报警器置位47ANR:信号报警器复位48SQRbin开方运算49FLT浮点数与十进制数间转换方便 指 令60 :IST状态初始化61SER数据搜索62ABSD绝对值鼓轮顺控（绝对方式）63:INCD:增量值鼓轮顺控（相对方式）64TTMR:示数疋时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP:斜坡信号68ROTC旋转台控制69SORT数据整理排列四 则 运 算 和 逻 辑 运20ADDBIN 加(S1) + (S2)f( D21SUBBIN 减(S1)-( S2)f( D)22MULBIN 乘(S1)X( S2)f( D)23DIVBIN 除(S1)-( S2)f( D)24INCBIN 力卩 1 ( D) +1f( D)25DECBIN 减 1 ( D) - 1 f( D)26WAND逻辑字“与”(S1)A( S2)f( D)27WOR逻辑字“或”(S1)V( S2)f( D)算28WXOR逻辑字异或