浅谈PLC在行李自动化输送系统中的应用

1、浅谈PLC在行李自动化输送系统中的应用内容摘要：PLC是指利用电力结传输数据和话音信号的一种通信方式。该技术在不需要重新布线的基础上，在现有电线上实现数据、语音和视频等多业务的承载，最终可实现四网合一。本文就PLC在行李自动化输送系统中的应用进行了探讨。论文主要分为三个部分，第一部分详细阐述了PLC的各种性能特点，第二部分和第三部分则主要探讨了PLC在行李自动化输送系统的工作原理以及所运用的技术关键词：PLC 行李 自动化输送 控制 系统 技术正文：PCL即可编程控制器是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存

2、储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。一PLC的特点（一）PCL的抗干扰能力比较强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我

3、检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。（二）PCL的适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。（三）PCL系统的设计简单，容易改造P

4、LC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。二PCL在行李自动化输送系统中应用的原理行李自动输送系统必须和机场计算机集成系统以及计算机离港控制系统进行实时的数据交换，并把获得的数据发送给PLC进行处理。PLC必须获取以下三种数据信息：（一）航班信息。此信息由行李输送系统上位机从机场计算机集成系统的航班数据库读取，并转发给下位PLC。航班信息包含的内容有：航班号、目的地代码、值机开始时间、值机结束时间、起飞时间（二）BSM报文。旅客在办

5、理行李交运时，由值机计算机生成。民航总局的报文主机采集此信息，发送到机场计算机离港系统，然后通过行李分拣系统的报文接口机发送给行李分拣上位控制机，上位控制机将报文通过内部LAN传递给PLC 。行李报文包含有航班号、 目的地代码、流水号、行李件数等信息.。 （三）行李条码信息。行李条码包含行李流水号，旅客在办理行李交运时，由值机计算机生成，并被打印成条型码标签贴在旅客交运的行李上。当行李通过扫描站时，条型码信息被读码器自动扫描，并传递给PLC 。 要实现自动输送，PLC必须对得到的数据信息进行两次比较。首先，PLC将行李条码信息和报文信息进行逐一比较，如果行李条码信息和报文信息中有相同的行李流水

6、号，就判定此条码和报文属于同一行李的信息（条码信息包含有行李流水号，报文中包含有行李流水号和航班号信息）；然后，报文信息和PLC中的航班分配表中的航班进行逐一比较，如果两者相应的信息段相同(航班号,目的地代码) ，就会判定贴有此条码标签的行李属于该航班。三PLC的工作原理和行李系统控制要求PLC由CPU、控制电路及与CPU连接的IO（输入输出）模块组成，输入模块接受现场传感设备的电信号，并将该电信号转换成能被CPU处理的电平信号，CPU在系统软件的控制下，在进行必要的内务处理之后，按照编写的梯形图网络的顺序号，逐一解读，直到最后一个网络。输出模块把CPU解读程序逻辑的结果以必需的电压或电流信号

7、的形式送给现场的有关设备。行李系统由4个到港子系统和3个离港子系统组成，每个子系统由2条输送线、1个转盘和1个控制柜组成。所有现场实时信号通过以太网送至监视中心的计算机上，集中图形显示，自动报警并打印错误信息。四PCL在行李自动化输送系统中所应用的技术(一)窗口控制技术行李处理系统传送带需要控制行李的间距，这对于行李自动处理系统是非常重要的。一般采用窗口技术，保证进入收集传送带、分检转盘的行李在注入中以虚拟窗口的方式进入，以使行李按一定的间距进行了排列。（二）堵塞控制在行李传送过程中，发生堵塞在所难免。在行李传送带的各环节安装光电探测装置，以检测行李的输送情况，防止行李堵塞。同时，传送带驱动电

8、机设置过载检测装置，防止行李堵塞时损坏输送带或行李。系统在输送线的各关键位置设置有紧急停止按钮，不论设备处于任何控制状态，紧急停止按钮功能永远有效，这也是处理堵塞等故障时的应急操作方式。（三）行李跟踪机场行李行李处理系统采用全程跟踪的方式，对旅客行李进行跟踪定位处理。当旅客办完值机手续后托运行李进入到行李处理系统。这时行李处理系统就将对旅客行李进行跟踪。使得旅客行李的信息和行李处理系统中的行李一一对应。当行李经过集中安检设备后，PLC控制系统必须对行李继续进行严格的跟踪定位，在行李处理系统通过PLC的串口和安检设备进行行李安全属性的传递后，接收到安检系统的判读结果并把判读结果加入到跟踪行李的信

9、息中，然后在行李分流处完成分流控制。行李跟踪方案直接牵涉到能否正确地将可疑行李进行分流，如果发生跟踪失误，未能将可疑行李分流出来，将是不能接受的故障，应该说行李跟踪是行李处理系统中十分重要和关键的控制技术。机场行李处理系统采用的行李跟踪的方法，基本原理是对行李流进行仿真，再将仿真流与实际行李进行比对，这种比对实际就是对行李位置的一次严格判断，对一件行李而言，在所有比对点都成功匹配后，才能实现行李流与信息流的统一。采用此行李跟踪的方法可以高效准确的实现所要求的跟踪功能。五PLC在行李自动化输送系统应用的特点与不足行李自动输送系统在实际应用中，故障率低，处理速度快，显著地改善了机场的运营、服务水平

10、，发挥了很好的经济效益和社会效益。首先，行李的自动传输可以提高工作效率、减轻劳动强度、减少甚至杜绝差错。第二，该系统同离港系统配合可以实现开放式柜台办票，即旅客可在其航班截止办票之前的任何时间在任意柜台办理值机手续，在方便旅客之余有效降低高峰时间的业务流量。第三，该系统所采集的行李数据实现了物流与信息流的有机结合，是机场信息化管理的基础，同时支持机场间的数据共享，以提供行李的跟踪查询等增值服务。 但系统在设计上也有不足之处，所以必须进行了一系列技术改造，比如上位机升级、节能和扫描器电源断电等。另外，因为航班数据库在后台，当行李输送系统上位机重新启动后，滑槽会重新分配，造成行李混乱现象。如果改造

11、航班数据库为前台数据库，上位机重启后会保持之前滑槽分配表的数据不变。此外，滑槽是按航班目的地分配的，当一个航班有多个目的地时，会占用多个滑槽，如果滑槽资源不够，正在值机又没有滑槽的航班行李会因为无滑槽而大量弃包。改变滑槽分配规则，使多目的地航班占用一个滑槽，可以改善这一状况，降低行李的弃包比率六结束语旅客行李自动输送系统在实际应用中，故障率低，处理速度快，显著地改善了机场的运营、服务水平，发挥了很好的经济效益和社会效益。行李的自动传输与分拣可以提高工作效率、减轻劳动强度、减少甚至杜绝差错。该系统所采集的行李数据实现了物流与信息流的有机结合，是机场信息化管理的基础，同时支持机场间的数据共享，以提供行李的跟踪查询等增值服务。该系统的运用能大幅减少系统维护人员的数量，减少系统设备事故的发生，从而产生较大的经济效益和社会