第5课飞行训练-1

1、1、 飞行目标 1、 动手操控Brix无人机起飞降落，能够平稳的控制油门 2、了解Brix无人机悬停概念，掌握四位悬停技巧并且能够准确悬停2、 飞行所需材料Brix 积木无人机、停机坪、刀旗三、飞行练习1、 四位悬停训练【1】起飞降落,循环练习3次。 进阶练习：感受油门杆对升降速度的控制，体会不同油门杆量对上升下降速度的控制。循环练习5次。【2】对尾悬停、对尾悬停概念在停机坪上方，使无人机机尾部朝向自己。、飞行要求Brix无人机飞行始终保持高度，并且向右旋转90度，机头达到正右方，直线前进，停止后直线后退，然后悬停。（5） 参考示意图【3】侧悬停（1）右侧45悬停飞行要求：Brix无人机飞行始

2、终保持高度，并且旋转45度，机头对右侧45度。可认为 4 级风下保持 3 米直径的球空间内完成 7 秒以上的定点悬停，就是过关。 参考示意图:（2） 正右侧悬停飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且旋转90度，机头对右侧90度。参考示意图：进阶练习：按照同样的方法，对右侧135度悬停训练【4】对头悬停无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停、飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且旋转180度，机头正对控制员。在 5 级风下把Brix无人机控制在 2 米直径的球空间内超过 10 秒。参考示意图：进阶练习：按照同样的方法，45 度斜对头悬停，90度对头悬停、13

3、5度对头悬停斜对头45悬停 90度对头悬停 135度对头悬停5、 课后小游戏同学们，学习到了飞行起飞和方向的基本控制，我们可以尝试控制飞行围绕刀旗进行S路线蛇形移动飞行的小游戏，看哪位小朋友能最短时间到达终点把。六、总结本节课我们学习了Brix无人机的基本起飞，悬停，旋转等操作，学员们需要反复练习这些基本操作，针对学员们可能遇到的问题，我们来分析一下。 学员们是否觉得Brix无人机在悬停时高度很难控制，并且Brix无人机在不停的摆动？Brix无人机的高度是如何固定的？Brix无人机旋转的方向是如何界定的？那是因为四个桨叶的旋转速度不停，提供的升力也有区别所以Brix无人机会不断的移动，在悬停的

4、时候就需要大家轻微的调整方向，控制Brix无人机在小范围内移动。Brix无人机自带气压计，能够搜集空气中气压的变化参数，从而控制Brix无人机高度，达到固定高度的目的。Brix无人机的旋转的方向已机头的方向为准，左旋转即机头往左旋转。在Brix无人机旋转角度时，Brix无人机可能会出现下降的情况，这时我们需要控制油门轻微往上推，保证Brix无人机在固定的高度，并旋转到正确角度。学员们通过这些小技巧来练习飞行吧！ 前后运动图 仰俯运动图 滚转运动图 倾向运动图1、 课程目标： 1.能够熟练操作飞机进行四方位移动，并且保持飞机飞行平稳。 2.学习Brix无人机飞行移动原理，并熟悉各方位的飞机操控方

5、向感。二、飞行练习 1.对尾前后移动飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且直线前进，停止后直线后退，然后悬停。 参考示意图 2.对尾左右移动 飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且向左平移，停止后向右平移，然后悬停，飞行过程中需要平稳移动，如出现抖动偏移，需要及时调整姿态。 参考示意图 2.对右侧前后移动 飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且向右旋转90度，机头达到正右方，直线前进，停止后直线后退，然后悬停。 参考示意图 3.对左侧前后移动 飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且控制油门摇杆向右旋转90度，机头达到正左方，直线前进，停止后直线后退，然后悬停。

6、参考示意图 4.对头前后移动 飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且向右旋转180度，机头正对控制员，直线前进，停止后直线后退，然后悬停。 参考示意图 5.对头左右移动 飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且向右旋转180度，机头正对控制员，向左移动，停止后向右移动，然后悬停。5、 飞行小游戏 学员们经过这堂课的学习对Brix无人机多方向的操控有了一个了解，我们现在进行一个简单赛道游戏，围绕刀旗按既定轨迹进行飞行，用时最少的学员获胜，需要注意的是赛道的后半段，需要运用对头飞行的技巧哦！6、 课程小结：本节课我们学习的重点在与操作飞机进行不同角度的飞行操控，在运行了掌握了悬停技巧

7、后，我们需要操作Brix无人机进行对头，对尾，对右，对左四个方向的轨迹飞行，以适应四个方向不同的方向感和操作油门推杆调整飞机方向的角度感觉。因为Brix无人机是有头模式，我们遵循灯光长亮的方面为前方，无论机头朝哪个方向，我们需要调整思维，以机头的方向进行操作，已达到穿越刀旗，转向等操作。方向感是比较难调整的，所以需要学员们多多操作，熟悉各个方向的感觉，做到适时调整。让我们开始练习吧！ 1、 飞机如何进行旋转以及双杆联动的应用 仰俯运动图 滚转运动图 偏航运动图 1.原地左右自转飞行要求：Brix无人机始终保持在1.5M高度进行稳定旋转，练习往左，往右两个方向旋转，并适时调整停止和Brix无人机

8、的角度。 参考示意图： 2.顺时针转圈 Brix无人机始终保持稳定在1.5米高度进行飞行，并且在高度不变的情况下进行顺时针画圆轨迹飞行，要求Brix无人机画圆直到缩小到2米范围。 参考示意图： 3.逆时针转圈 飞行要求：Brix无人机始终保持稳定在1.5米高度进行飞行，并且在高度不变的情况下进行逆时针画圆轨迹飞行，要求Brix无人机画圆直到缩小到2米范围。 参考示意图： 4.水平八字 飞行要求：Brix无人机始终保持稳定在1.5米高度进行飞行，并在固定高度进行8字轨迹飞行，并且画圆直径在2米，需要一次完成整个操作。 参考示意图：4、 飞行小游戏 学员们在这节课学习到了使用方向油门杆操作Brix

9、无人机飞行方向，并配合方向杆调整Brix无人机姿态，我们来进行一个简单的比赛吧。 分别两位学员为一组，同时进行比赛，安装设定航线进行飞行，躲避刀旗并在最后一个刀旗进行逆时针环绕飞行，然后依照航线返回出发点，用时最少者获胜。5、 课程小结：通过这三节课由浅入深的学习Brix无人机飞行操作，学员们掌握了基础飞行技巧，需要针对性多加练习，课程的难点在与如何调整Brix无人机机头方向，和适应各个方向的方向感，而且使用双杆同时操作。如何你发现Brix无人机变得非常灵活，操作的得心应手，那么恭喜你，基础飞行课程你已经毕业了。前期准备工作：1.掌握飞行训练技巧，能熟练的控制飞行器各种姿态2.比赛前先进行分组

10、，每2人一组3.提前做好比赛物资准备物资准备：比赛场地：发射中心：飞机起飞点，由黄色胶带粘合成长方形虫洞1、2：障碍物呼啦圈行星：停机坪，用于飞机降落更换选手莫比乌斯轨道：彩纸剪成箭头，用透明胶纸粘合在地上引导飞行方向标识回收中心：飞机结束飞行降落地能量场：只能在能量场内飞行，是飞行界线无人机展示区：用于展示无人机产品选手等候区：参赛选手等待比赛区域安全区域：比赛场地和非比赛场地安全距离，避免飞机炸人状况红色外围界线：比赛场地，用警戒线围起来人员安排；(根据实际情况安排）比赛规则：1、参与比赛选手，每2人1组，分别轮流当“飞行员”和“地勤员”；（飞行员：负责从“发射中心”飞行到“行星”；地勤员：由“行星”飞到“回收中心”）2、飞行员在起飞时，地勤员应该提前在“行星”处等待3、比赛用时短的小组获胜，每组比赛每