仓储技术与自动化培训教材

1、南京财经大学国际经济贸易学院南京财经大学国际经济贸易学院教师：毛波教师：毛波第六章第六章 仓储技术与自动化仓储技术与自动化 随着经济全球化的到来，现代商业越来随着经济全球化的到来，现代商业越来越广泛地采用仓储自动化技术。自动化立体越广泛地采用仓储自动化技术。自动化立体仓库是典型的现代化物流设备，它有利于货仓库是典型的现代化物流设备，它有利于货物的周转和自动化管理，同时节约了库房面物的周转和自动化管理，同时节约了库房面积。积。 本章共分四节，分别介绍了仓储自动化本章共分四节，分别介绍了仓储自动化基础、仓储自动化设备、仓储管理信息系统、基础、仓储自动化设备、仓储管理信息系统、自动化立体仓库。自动化

2、立体仓库。 第一节第一节 仓储自动化基础仓储自动化基础一、仓储自动化的产生与发展一、仓储自动化的产生与发展 1963年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机管理，年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机管理，仓库高度达仓库高度达12米。米。20世纪世纪60年代中期，日本开始兴建立体年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且发展的速度越来越快，据日本仓库，而且发展的速度越来越快，据日本“产业机工产业机工”的的统计，到统计，到1982年，日本已拥有各种立体仓库年，日本已拥有各种立体仓库3257座，几乎座，几乎相当于欧美国家拥有量的总和。相当于欧美国家拥有量的总和。 20世纪世纪70年代中期，郑州纺织机械厂首

3、次利用仓储技年代中期，郑州纺织机械厂首次利用仓储技术，改建了立体仓库，设有术，改建了立体仓库，设有3排货架组成一条排货架组成一条U形巷道，堆形巷道，堆垛机载重垛机载重300千克，投入使用，运转正常，取得了明显的经千克，投入使用，运转正常，取得了明显的经济效益。济效益。 北京汽车制造厂等也建造了规模较大、自动化水平较北京汽车制造厂等也建造了规模较大、自动化水平较高的自动化仓库，采用了计算机进行分级管理和数据处理高的自动化仓库，采用了计算机进行分级管理和数据处理工作。工作。播放自动化仓库例子，物流管理，初步认识播放自动化仓库例子，物流管理，初步认识二、仓储自动化的技术特点与实际意义二、仓储自动化的

4、技术特点与实际意义 （一）仓储自动化的概念（一）仓储自动化的概念 “仓仓”也称为也称为仓库仓库，是存放物品的场地或建筑物；，是存放物品的场地或建筑物；“储储”表示表示收存以备使用收存以备使用，具有收存、保管、交付使用，具有收存、保管、交付使用的意思。的意思。 仓储仓储是指通过仓库对物资进行储存和保管是指通过仓库对物资进行储存和保管。仓储自动。仓储自动化是在不直接进行人工处理的情况下能自动存取和取出化是在不直接进行人工处理的情况下能自动存取和取出物料的系统，由电子计算机进行管理和控制。物料的系统，由电子计算机进行管理和控制。 为什么需要仓储，计算机的缓存在什么时候需要为什么需要仓储，计算机的缓存

5、在什么时候需要 商品在从生产领域向消费领域转移的过程中，一般多商品在从生产领域向消费领域转移的过程中，一般多要经过存储阶段，这主要是由于商品生产和商品消费在要经过存储阶段，这主要是由于商品生产和商品消费在时间、空间、品种、数量等方面不同步所引起的。也正时间、空间、品种、数量等方面不同步所引起的。也正是在这种不同步中仓储发挥了重要的作用。仓库具有储是在这种不同步中仓储发挥了重要的作用。仓库具有储存和保管的功能、存和保管的功能、配送和加工的配送和加工的功能、调节货物运输能功能、调节货物运输能力的功能和信息传递功能。力的功能和信息传递功能。 （二）仓储自动化的技术特点（二）仓储自动化的技术特点 1

6、1广泛采用现代化的仓储设备。主要有自动化广泛采用现代化的仓储设备。主要有自动化立体立体仓库仓库、自动导引小车自动导引小车( (AGV).自动装卸机器人自动装卸机器人和和其其他他运输、搬运设备。运输、搬运设备。2 2计算机管理。计算机管理。3 3仓储系统化与集成化。仓储系统化与集成化。 仓储自动化把生产和销售系统有机地联系起来，仓储自动化把生产和销售系统有机地联系起来，看成一个整体，从系统化、集成化概念出发去分看成一个整体，从系统化、集成化概念出发去分析、设计、研究和改进仓储系统。所谓自动化，析、设计、研究和改进仓储系统。所谓自动化，是以信息化为基础的，其外在表现是无人化和效是以信息化为基础的，

7、其外在表现是无人化和效果省力化。果省力化。 （三）仓储自动化的实际意义（三）仓储自动化的实际意义 仓储自动化的实际意义主要有以下几点：仓储自动化的实际意义主要有以下几点：1 1有利于进一步完善社会主义市场经济体制；有利于进一步完善社会主义市场经济体制；2 2有利于加强国有企业改革，促进国有企业的发展；有利于加强国有企业改革，促进国有企业的发展；3 3有利于坚持对外开放，提升国际竞争力；有利于坚持对外开放，提升国际竞争力；4 4有利于促进产业结构调整，形成新的经济增长点。有利于促进产业结构调整，形成新的经济增长点。 第二节第二节 仓储设备仓储设备 一、储存设备一、储存设备 货架货架即存放货物的架

8、子。在仓库设备中，即存放货物的架子。在仓库设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架应当是功能完善的，应与机械化、自动货架应当是功能完善的，应与机械化、自动化相适应。化相适应。（一）货架的作用与功能（一）货架的作用与功能 仓库管理实现现代化，与货架的种类、功仓库管理实现现代化，与货架的种类、功能有直接关系。货架作用有：货架可充分能有直接关系。货架作用有：货架可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。货物互不挤压，物资损耗小。储存能力。货物互不挤压，物资损耗小。货物存取方便，便于清点及计量。结构货

9、物存取方便，便于清点及计量。结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。理。 （二）货架的分类（二）货架的分类 1按发展形态划分按发展形态划分: : 按照货架发展形态的不同可分为传统式按照货架发展形态的不同可分为传统式货架和新型货架。货架和新型货架。 传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。轮胎专用货架等。 新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、新型货架包括：旋转式货架、移动

10、式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。货架、重力式货架、屏挂式货架等。 播放播放1 仓储配送自动化仓储配送自动化D与仓库实务教学与仓库实务教学 2按具体特性划分按具体特性划分 按适用性按适用性可分为通用货架和专用货架；可分为通用货架和专用货架；按制造材料属按制造材料属性性可分为钢货架、钢筋混凝土货架、木质货架和钢木合制可分为钢货架、钢筋混凝土货架、木质货架和钢木合制货架；货架；按封闭性按封闭性可分为敞开式货架、半封闭式货架和封闭可分为敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架；式货架；按

11、结构特性按结构特性可分为层架、层格架、橱架、抽屉架、可分为层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架和棚型架等；悬臂架、三角架和棚型架等；按可移动性按可移动性可分为固定式货可分为固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架；流动储存货架；按高度按高度可分为低层货架（高度在可分为低层货架（高度在5m以下）、以下）、中层货架（高度在中层货架（高度在515m）和高层货架（高度在）和高层货架（高度在15m以上）；以上）；按载重量按载重量可分为轻型货架（每层货架的载重量在可分为轻型货架（每层货架的载重量在150kg以以下）、中型

12、货架（每层货架的载重量在下）、中型货架（每层货架的载重量在150500kg）和重型）和重型货架（每层货架的载重量在货架（每层货架的载重量在500kg以上）；以上）；按载货方式按载货方式可分可分为悬臂式货架、橱柜式货架和棚板式货架；为悬臂式货架、橱柜式货架和棚板式货架；按其构造形式按其构造形式可分为组合可拆卸式货架和固定式货架。可分为组合可拆卸式货架和固定式货架。 （三）常用货架（三）常用货架 1托盘货架托盘货架 托盘货架是托盘货架是使用最广泛使用最广泛的托盘类货物存储系统，的托盘类货物存储系统，通用性较强。其结构是货通用性较强。其结构是货架沿仓库的宽度方向架沿仓库的宽度方向分成分成若干排若干排

13、，其间有一条，其间有一条巷道巷道，供堆垛起重机、叉车或其供堆垛起重机、叉车或其他他搬运机械运行搬运机械运行，每排货，每排货架沿仓库纵方向分为若干架沿仓库纵方向分为若干列，在垂直方向又分为若列，在垂直方向又分为若干层，从而形成干层，从而形成大量货格大量货格，便于用便于用托盘存储货物托盘存储货物。2悬臂式货架悬臂式货架 悬臂货架由悬臂货架由悬臂悬臂和和纵梁纵梁相连而成。悬臂货相连而成。悬臂货架分架分单面单面和和双面双面两种，两种，由金属材料制造而成，由金属材料制造而成，为了防止所储存材料的为了防止所储存材料的破损，常常加上木质衬破损，常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。垫或橡胶衬垫。它适合存储长、大件货物

14、它适合存储长、大件货物和不规则货物，诸如钢和不规则货物，诸如钢铁、木材、塑料等等，铁、木材、塑料等等，其前伸的悬臂具有结构其前伸的悬臂具有结构轻巧、载重能力好的特轻巧、载重能力好的特点。点。3重力式货架重力式货架 重力式货架又称为流动式货架，重力式货架又称为流动式货架，是一种利用存储货物自身重力来是一种利用存储货物自身重力来达到在存储深度方向上使货物运达到在存储深度方向上使货物运动的存储系统，较多用于拣选系动的存储系统，较多用于拣选系统中。一般采取统中。一般采取“先进先出先进先出”型存型存取模式，存货时托盘从货架斜坡取模式，存货时托盘从货架斜坡高端送入滑道，通过导向轮下滑，高端送入滑道，通过导

15、向轮下滑，逐个存放；取货时从斜坡低端取逐个存放；取货时从斜坡低端取出货物，其后的托盘逐一向下滑出货物，其后的托盘逐一向下滑动待取。它特别适用于易损货物动待取。它特别适用于易损货物和大批量同品种、短时期储存的和大批量同品种、短时期储存的货物。其仓库利用率极高，运营货物。其仓库利用率极高，运营成本较低，但对通道物流布局有成本较低，但对通道物流布局有特殊要求。特殊要求。4货格式货架货格式货架 货格式货架是最常用的一货格式货架是最常用的一种货架，在自动化仓库中广种货架，在自动化仓库中广泛应用。货格式货架由货格泛应用。货格式货架由货格所组成的，根据货格的多少，所组成的，根据货格的多少，可以将自动化仓库分

16、为大型可以将自动化仓库分为大型仓库、中型仓库和小型仓库。仓库、中型仓库和小型仓库。在存储时，每个货物是独立在存储时，每个货物是独立的单元，避免了货物的相互的单元，避免了货物的相互压挤，可以实现货物的先进压挤，可以实现货物的先进先出，是立体仓库货架的主先出，是立体仓库货架的主要形式。要形式。播放播放2卧式旋转木马订单仓库视频卧式旋转木马订单仓库视频5旋转式货架旋转式货架 旋转式货架又称为回转旋转式货架又称为回转式货架，根据旋转方式不同，式货架，根据旋转方式不同，可分为垂直旋转式和水平旋可分为垂直旋转式和水平旋转式货架。在拣选货物时，转式货架。在拣选货物时，取货者不动，通过货架的水取货者不动，通过

17、货架的水平、垂直或立体方向回转，平、垂直或立体方向回转，货物随货架移动到取货者的货物随货架移动到取货者的面前。由于货架转动，拣货面前。由于货架转动，拣货线路简捷，拣货效率高，拣线路简捷，拣货效率高，拣货时不容易出现差错。这种货时不容易出现差错。这种货架的存储密度大，货架间货架的存储密度大，货架间不设通道，与固定式货架相不设通道，与固定式货架相比，可以节省占地面积比，可以节省占地面积30%50%。（。（医院取药的医院取药的货价很多就是这类货价很多就是这类）6拣选式货架拣选式货架 拣选式货架是满足拣选拣选式货架是满足拣选要求，存取货物时通过拣要求，存取货物时通过拣选小车来完成的货架。选小车来完成的

18、货架。7阁楼式货架阁楼式货架 阁楼式货架适用于场阁楼式货架适用于场地有限、品种繁多、数量地有限、品种繁多、数量少的情况，其底层货架不少的情况，其底层货架不但是保管物料的场所，而但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支且是上层建筑承重梁的支撑，承重梁的跨距大大减撑，承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。小，建筑费用也大大降低。8装配式货架装配式货架 装配式货架采用组合式结装配式货架采用组合式结构，调节灵活，拆装方便。构，调节灵活，拆装方便。组合货架要实现标准化、系组合货架要实现标准化、系列化列化9移动货架移动货架 移动货架是指在货架的移动货架是指在货架的底部安装有运行车轮，可在底部安装有

19、运行车轮，可在地面上运行的货架，按驱动地面上运行的货架，按驱动方式不同可分为人力推动式方式不同可分为人力推动式移动货架、摇把驱动式移动移动货架、摇把驱动式移动货架和电动式移动货架。货架和电动式移动货架。 二、搬运设备二、搬运设备 我国传统的装卸搬运机械，包括门我国传统的装卸搬运机械，包括门式起重机、桥式起重机、汽车起重机、式起重机、桥式起重机、汽车起重机、轮船起重机、叉车、带式输送机、辊轮船起重机、叉车、带式输送机、辊道输送机、链斗式提升机、悬挂式输道输送机、链斗式提升机、悬挂式输送机、埋刮板输送机、螺旋式输送机、送机、埋刮板输送机、螺旋式输送机、气力输送机、翻车机、堆垛机等近千气力输送机、翻

20、车机、堆垛机等近千种。这些传统的装卸搬运机械目前仍种。这些传统的装卸搬运机械目前仍是主流，但是其已向作业速度更快、是主流，但是其已向作业速度更快、工作范围更广、装卸规模更大、专业工作范围更广、装卸规模更大、专业化更强的方向发展。化更强的方向发展。（一）集装箱与托盘（一）集装箱与托盘1 1集装箱集装箱 2 2托盘托盘 1集装箱集装箱（1）概述）概述集装箱有集装箱有8个角件，依靠这个角件，依靠这8个十分简单，但个十分简单，但结构尺寸结构尺寸和和定位尺寸定位尺寸都很都很精确精确的角件，可以完成集装箱的装卸、栓固、堆码、支承等作业。集装箱的角件，可以完成集装箱的装卸、栓固、堆码、支承等作业。集装箱的主

21、要的主要特点特点有：有：具有足够的强度具有足够的强度，可长期反复使用；，可长期反复使用；适于一种或多种适于一种或多种运输方式运送运输方式运送，途中转运时，箱内货物不需要换装；具有，途中转运时，箱内货物不需要换装；具有快速装卸和快速装卸和搬运的装置搬运的装置，特别便于从一种运输方式转移到另一种运输方式；便于，特别便于从一种运输方式转移到另一种运输方式；便于货物装满和卸空；具有货物装满和卸空；具有6m3及以上的容积。及以上的容积。（2）分类）分类一般按用途和货物的特点，集装箱可分为一般按用途和货物的特点，集装箱可分为2大类：大类：普通货物集装箱普通货物集装箱（包括通用集装箱和专用集装箱）（包括通用

22、集装箱和专用集装箱）普通货物集装箱的结构有内柱式、外柱式、折叠式和薄壳式等。普通货物集装箱的结构有内柱式、外柱式、折叠式和薄壳式等。普通货物集装箱以装运货物为主，包括五金、机电产品、零部件等。其中普通货物集装箱以装运货物为主，包括五金、机电产品、零部件等。其中通用集装箱要求结构尺寸符合国际或国内尺寸标准，便于流通和周旋；通用集装箱要求结构尺寸符合国际或国内尺寸标准，便于流通和周旋；而专用集装箱主要是作为专门用途或单一品种规格的普通货物流通之而专用集装箱主要是作为专门用途或单一品种规格的普通货物流通之用，对结构尺寸标准要求不严格。用，对结构尺寸标准要求不严格。特种货物集装箱（干货、保温、框架）特

23、种货物集装箱（干货、保温、框架）2托盘托盘托盘是托盘是2层铺板之间夹以纵梁，或层铺板之间夹以纵梁，或1层铺板加装支腿，或其上面加装层铺板加装支腿，或其上面加装立柱、挡板而构成货箱，是用于立柱、挡板而构成货箱，是用于集装、堆放、搬运和运输的放置集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的作为单元负荷的货物和制品的水水平平台装置平平台装置。按结构可。按结构可分分为为平托平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘托盘等，其中等，其中平托盘的应用范围平托盘的应用范围最广最广。其基本功能是装物料，同。其基本功能是装物料，同时还应便于叉车、搬运车和堆垛时还应便于叉车、搬运车

24、和堆垛机的叉取和存放。机的叉取和存放。（二）常用搬运设备（二）常用搬运设备 1叉车叉车 2托盘搬运车托盘搬运车 自动导引小车自动导引小车（AGV） AGV是现代仓储系是现代仓储系统的关键装备，目前统的关键装备，目前以激光导引技术最为以激光导引技术最为灵活先进灵活先进 4集装箱跨运车集装箱跨运车5装卸机器人装卸机器人 1叉车叉车叉车叉车是仓库作业必备的设备，无论是自动化立体仓库还是仓库作业必备的设备，无论是自动化立体仓库还是普通平面仓库，都离不开叉车。目前，我国市场需是普通平面仓库，都离不开叉车。目前，我国市场需求仍集中在中档叉车。高安全性、高可靠性和使用性求仍集中在中档叉车。高安全性、高可靠性

25、和使用性能好的高水平产品，装备先进电子技术的机电一体化能好的高水平产品，装备先进电子技术的机电一体化的大型叉车，向通用化、标准化、系列化方向发展的的大型叉车，向通用化、标准化、系列化方向发展的变型产品等，是市场需求前景看好的产品。变型产品等，是市场需求前景看好的产品。高位拣选式叉车高位拣选式叉车在自动化立体仓库拣选作业时经常用到，在自动化立体仓库拣选作业时经常用到，其其特点特点是操作人员可随货物一起升降，货叉可以自由是操作人员可随货物一起升降，货叉可以自由提升，操纵方便、安全可靠，操纵室不动时与一般叉提升，操纵方便、安全可靠，操纵室不动时与一般叉车相同。适用于电子、轻工、食品工业及自动化立体车

26、相同。适用于电子、轻工、食品工业及自动化立体仓库和工厂内部的搬运、装卸、堆垛和拣选作业。仓库和工厂内部的搬运、装卸、堆垛和拣选作业。2托盘搬运车托盘搬运车托盘搬运车托盘搬运车是搬运托盘的专用设备，有搭乘式和步行式两是搬运托盘的专用设备，有搭乘式和步行式两种，适用于距离不大的托盘搬运。其优点是体积小、重种，适用于距离不大的托盘搬运。其优点是体积小、重量轻、操作维修方便，驱动轮也为转向轮，结构紧凑，量轻、操作维修方便，驱动轮也为转向轮，结构紧凑，转弯半径小。转弯半径小。自动导引小车（自动导引小车（AGV）根据美国物流协会定义，根据美国物流协会定义，AGV是指装备有电磁或光学自动是指装备有电磁或光学

27、自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是现代仓储系统的关键装备，目前以是现代仓储系统的关键装备，目前以激光导引激光导引技术技术最为灵活先进。最为灵活先进。（三）自动起重设备（三）自动起重设备 1巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重机机 2桥式堆垛起重机桥式堆垛起重机 3 3高架叉车高架叉车 4 4拣选式电动堆垛拣选式电动堆垛机机 1巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机是自动化立体仓库内的主要作业机械，有是自动化立

28、体仓库内的主要作业机械，有“高层储藏之王高层储藏之王”的美称，是随的美称，是随立体仓库的出现而发展立体仓库的出现而发展起起来的专用起重机。来的专用起重机。它由起它由起升机构、运行机构、货叉、伸缩机构、机架以及电气升机构、运行机构、货叉、伸缩机构、机架以及电气部分等组成部分等组成，有手动、半自动、自动和远距离集中四种控，有手动、半自动、自动和远距离集中四种控制方式，一般分为单立柱和双立柱两种形式。制方式，一般分为单立柱和双立柱两种形式。重量一般在重量一般在2吨以上，有的达吨以上，有的达4吨吨5吨，使用这种设备的新建吨，使用这种设备的新建仓库最高达仓库最高达40多米多米，大多数在，大多数在10米米

29、25米之间。米之间。它的主要用途是在它的主要用途是在立体仓库的货架巷道立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行，将间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物位于巷道口的货物存入货格或者取存入货格或者取出货格内的货物运送到出货格内的货物运送到巷道口。巷道口。播放播放3 物流管理视频，了解起重机物流管理视频，了解起重机三、输送设备三、输送设备 （一）输送机的特点、（一）输送机的特点、分类和主要性能参数分类和主要性能参数1输送机的特点输送机的特点输送机输送机是以连续的方是以连续的方式沿着一定的路线从式沿着一定的路线从装货点到卸货点均匀装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装输送货物和成件包装货物的搬运设备。货物的搬运设

30、备。2输送机的分类输送机的分类按不同的分类方式，输送机可分为以下几种：按不同的分类方式，输送机可分为以下几种：（1）按安装方式划分）按安装方式划分按照按照安装方式安装方式的不同可分为的不同可分为固定式输送机固定式输送机和和移动式输送机移动式输送机两两大类。大类。固定式输送机是指整个设备固定安装在一个地方，不能再移固定式输送机是指整个设备固定安装在一个地方，不能再移动。它主要用于固定输送场合，具有输送量大、单位电耗动。它主要用于固定输送场合，具有输送量大、单位电耗低、效率高等特点。低、效率高等特点。（2）按结构特点划分）按结构特点划分按按结构特点结构特点的不同可分为的不同可分为具有挠性牵引构件的

31、输送机具有挠性牵引构件的输送机和和无挠无挠性牵引构件的输送机性牵引构件的输送机。具有挠性构件的输送机的工作特点是物料或货物在牵引构件具有挠性构件的输送机的工作特点是物料或货物在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一定方向输的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一定方向输送。送。（二）带式输送机（二）带式输送机带式输送机带式输送机是仓库广泛使用的装卸搬运机械，是以是仓库广泛使用的装卸搬运机械，是以封闭封闭无端的无端的输送带输送带作为作为牵引构件牵引构件和和承载构件承载构件的连续输送货物的机械。的连续输送货物的机械。四、分拣设备四、分拣设备（一）钢带式分拣机（一）钢带式分拣机钢带式分

32、拣机是利用输送钢带载运货物完成分拣工作的机械钢带式分拣机是利用输送钢带载运货物完成分拣工作的机械设备设备，按带的设置形式常分为平钢带式和斜钢带式两种类，按带的设置形式常分为平钢带式和斜钢带式两种类型。型。平钢带式分拣机的分拣过程如下：平钢带式分拣机的分拣过程如下：a.分拣人员阅读编码带上的货物地址，分拣人员阅读编码带上的货物地址，b.在编码键盘上按相应在编码键盘上按相应的地址键，的地址键，c.携带有地址代码信息的货物即被输送至缓冲携带有地址代码信息的货物即被输送至缓冲储存带上排队等待。储存带上排队等待。（二）胶带分拣机（二）胶带分拣机由于胶带（或塑料带、帆布带等）输送机具有结构简单、价由于胶带

33、（或塑料带、帆布带等）输送机具有结构简单、价格便宜、技术成熟等优点，采用以胶带输送机为主机的分格便宜、技术成熟等优点，采用以胶带输送机为主机的分拣机发展较快，品种较多。拣机发展较快，品种较多。（三）托盘式分拣机（三）托盘式分拣机托盘小车、驱动装置、牵托盘小车、驱动装置、牵引装置组成引装置组成（四）翻板式分拣机（四）翻板式分拣机低噪音、节能设计低噪音、节能设计 机构部以铝代铁，减机构部以铝代铁，减轻重量及行走阻力，轻重量及行走阻力，耗电量少，可以有效耗电量少，可以有效抑制运作成本，降低抑制运作成本，降低噪音。噪音。 三三维配置维配置 可以根据设置现场的可以根据设置现场的空间，关联设备等具空间，关

34、联设备等具体情况，水平，立体体情况，水平，立体地设计，配置翻板式地设计，配置翻板式分选机系统分选机系统（五）浮出式分拣机（五）浮出式分拣机（六）悬挂式分拣机（六）悬挂式分拣机（七）柱式分拣机（七）柱式分拣机第三节第三节 仓储管理信息系统仓储管理信息系统 一、仓储管理概况一、仓储管理概况（一）仓储管理的内容（一）仓储管理的内容仓储管理仓储管理是指对仓库中储存的物资进行管理。是指对仓库中储存的物资进行管理。仓储管理自动化包括仓储管理自动化包括：自动化仓库设备自动化仓库设备、进出库管进出库管理体系理体系和和库存库位信息管理库存库位信息管理等。这种对仓库和仓等。这种对仓库和仓库中储存的物资的管理工作，

35、是随着储存物资的库中储存的物资的管理工作，是随着储存物资的品种多样化和仓库设计结构、技术设备的科学化品种多样化和仓库设计结构、技术设备的科学化而不断变化发展的。而不断变化发展的。仓储管理的手段仓储管理的手段既有经济的，也有纯技术的，具体包括以下既有经济的，也有纯技术的，具体包括以下几个方面：几个方面： 1仓库的选址与建筑问题。例如仓库的选址原则，仓库仓库的选址与建筑问题。例如仓库的选址原则，仓库建筑格局、面积的确定、仓库内部运输道路与作业流程的建筑格局、面积的确定、仓库内部运输道路与作业流程的布置等。布置等。 2仓库的机械作业的选择与配置问题。仓库的机械作业的选择与配置问题。 3仓库的业务管理

36、问题。例如，如何组织物资入库前的仓库的业务管理问题。例如，如何组织物资入库前的验收，如何存放入库物资，如何对物资进行有效的保养，验收，如何存放入库物资，如何对物资进行有效的保养，如何出库等。如何出库等。 4仓库的库存管理问题。仓库的库存管理问题。 此外，仓库业务考核问题、新技术和新方法在仓库管理中此外，仓库业务考核问题、新技术和新方法在仓库管理中的运用问题以及仓库安全问题等都是仓库管理所涉及的内的运用问题以及仓库安全问题等都是仓库管理所涉及的内容。容。 （二）现代仓储管理的主要任务（二）现代仓储管理的主要任务 1确保仓储物资的安全。确保仓储物资的安全。 2做好仓储物资的验收、发运以及保管工作，

37、保证做好仓储物资的验收、发运以及保管工作，保证物资供应。物资供应。 3合理规划并有效利用各种仓储设施，不断扩大仓合理规划并有效利用各种仓储设施，不断扩大仓储储存能力，提高作业效率。储储存能力，提高作业效率。 4降低物料成本。降低物料成本。 5重视员工培训，提高员工业务水平。重视员工培训，提高员工业务水平。 6合理储备材料。合理储备材料。 （三）仓储管理与物流管理关系（三）仓储管理与物流管理关系仓储管理是物流管理重要的内容之一，起到科学存仓储管理是物流管理重要的内容之一，起到科学存储与出货准备的作用。储与出货准备的作用。 仓储管理是物流管理的基础，是发展现代物流的基仓储管理是物流管理的基础，是发

38、展现代物流的基础，也是发展现代物流的硬件础，也是发展现代物流的硬件仓储管理是物流管理系统中最为重要的功能要素之仓储管理是物流管理系统中最为重要的功能要素之一。仓储管理可以科学消除生产和消费之间的时一。仓储管理可以科学消除生产和消费之间的时间间隔，间间隔，从而产生时间功效从而产生时间功效。同时仓储管理还具。同时仓储管理还具有有效调整价格的功能，有有效调整价格的功能，防止产品过多导致价格防止产品过多导致价格的暴跌。的暴跌。因此，仓储管理具有以科学调整供需为因此，仓储管理具有以科学调整供需为目的的调整时间和价格的双重功能。目的的调整时间和价格的双重功能。 二、仓库管理系统的构成二、仓库管理系统的构成

39、 仓库管理系统（仓库管理系统（Warehouse Management System，WMS）所包含的方法和技术为流通中心）所包含的方法和技术为流通中心的仓库完成流通功能提供强大的支持和保证。主的仓库完成流通功能提供强大的支持和保证。主要由以下几个子系统构成：要由以下几个子系统构成：( (一一) )入库管理子系统入库管理子系统 （二）出库管理子系统（二）出库管理子系统 （三）数据管理子系统（三）数据管理子系统 （四）系统管理子系统（四）系统管理子系统 （一）入库管理子系统（一）入库管理子系统 1入库单数据处理（录入）入库单数据处理（录入） 2条码打印及管理条码打印及管理 3货物托盘及托盘数据登

40、录注记（录入）货物托盘及托盘数据登录注记（录入） 4货位分配及入库指令的发出货位分配及入库指令的发出 5占用的货位重新分配占用的货位重新分配 6入库成功确认入库成功确认 7入库单据打印入库单据打印 （二）出库管理子系统（二）出库管理子系统 1出库单数据处理出库单数据处理 2出库品项内容生成及出库指令发出出库品项内容生成及出库指令发出 3错误货物或倒空的货位重新分配错误货物或倒空的货位重新分配 4出库成功确认出库成功确认 5出库单据打印出库单据打印 （三）数据管理子系统（三）数据管理子系统 1存库管理存库管理 2数据管理数据管理 （四）系统管理子系统（四）系统管理子系统 1使用者及其权限设定。使

41、用者名称、代码、使用者及其权限设定。使用者名称、代码、密码、可使用程序模块的选择。密码、可使用程序模块的选择。 2数据库备份操作。提供存储过程每日定时备数据库备份操作。提供存储过程每日定时备份数据库或日志。份数据库或日志。 3若系统有无线通信部分，应提供对通信的开若系统有无线通信部分，应提供对通信的开始和关闭操作功能。始和关闭操作功能。 4系统的登入和退出。提供系统登入和退出系统的登入和退出。提供系统登入和退出界面相关信息。界面相关信息。 这是一个基本的思想，对任何这是一个基本的思想，对任何MIS都适应都适应三、仓库管理系统的支持技术三、仓库管理系统的支持技术 （一）条码技术（一）条码技术 （

42、二）数据库技术（二）数据库技术 （三）（三）EDI技术技术 下面是仓库条码技术应用流程图下面是仓库条码技术应用流程图生成生成条形码条形码印制印制条形码条形码条形码条形码信息处理信息处理动作动作执行执行识读条形码识读条形码扫描、译码扫描、译码四、仓库管理信息系统四、仓库管理信息系统 仓库管理信息系统以条码技术和数据库技术为仓库管理信息系统以条码技术和数据库技术为基础，可实现仓库管理中的进货、出货、库基础，可实现仓库管理中的进货、出货、库存控制、点仓等管理功能，并可依托互联网存控制、点仓等管理功能，并可依托互联网进行客户订单和查询管理。进行客户订单和查询管理。 （一）入库作业管理系统（一）入库作业

43、管理系统 （二）出库作业管理系统（二）出库作业管理系统 第四节第四节 自动化立体仓库自动化立体仓库 自动化立体仓库自动化立体仓库又称作自动化仓储系统（又称作自动化仓储系统（AS/RS）。它是）。它是一种高层立体货架（托盘系统）储存物资，应用电子计算一种高层立体货架（托盘系统）储存物资，应用电子计算机管理和应用自动控制的堆垛机进行存取作业的仓库。机管理和应用自动控制的堆垛机进行存取作业的仓库。 自动化立体仓库的功能已从单纯进行物资的自动化立体仓库的功能已从单纯进行物资的储存保管储存保管，发展到担负物资的发展到担负物资的接收、分类、计量、包装、分拣、配送、接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存盘存

44、盘等多项，这种变化有助于实现高效率物流，大容量储等多项，这种变化有助于实现高效率物流，大容量储存物资，适应现代化生产和商品流通的需要。存物资，适应现代化生产和商品流通的需要。 自动化立体仓库主要由自动化立体仓库主要由货物储存系统货物储存系统、货物存取和运输货物存取和运输系统系统、货物控制和管理系统货物控制和管理系统三大系统组成，并有与之相配三大系统组成，并有与之相配套的供电系统、空调系统、消防报警系统，称重计量系统、套的供电系统、空调系统、消防报警系统，称重计量系统、包装系统、网络通讯系统等。包装系统、网络通讯系统等。 二、自动化立体仓库的总体规划二、自动化立体仓库的总体规划 （一）库场的选择

45、与规划（一）库场的选择与规划 （二）仓库形式和作业方式（二）仓库形式和作业方式 （三）货物单元的形式和货格尺寸设计（三）货物单元的形式和货格尺寸设计 （四）确定库存量和仓库总体尺寸（四）确定库存量和仓库总体尺寸 （五）出、入库搬运周期及出、入库能力验算（五）出、入库搬运周期及出、入库能力验算 （六）自动化立体仓库的总体布置（六）自动化立体仓库的总体布置（七）自动化立体仓库的控制方式和管理方式（七）自动化立体仓库的控制方式和管理方式 （八）提出土建、公用设施的要求（八）提出土建、公用设施的要求 （一）库场的选择与规划（一）库场的选择与规划仓库和料场的选择和布置对仓储系统有着重要意义。可采用仓库和

46、料场的选择和布置对仓储系统有着重要意义。可采用分级评分法分级评分法来确定仓储系统在整个物流系统中的来确定仓储系统在整个物流系统中的位置位置，合，合理地确定仓储系统区在所有单位的相互几何位置关系，画理地确定仓储系统区在所有单位的相互几何位置关系，画出平面布置图。出平面布置图。（二）仓库形式和作业方式（二）仓库形式和作业方式在调查分析入库货物品种的基础上，确定仓库形式。一般采在调查分析入库货物品种的基础上，确定仓库形式。一般采用用单元货格式仓库单元货格式仓库，对于，对于品种单一或很少，而批量较大的品种单一或很少，而批量较大的仓库仓库则可以采用则可以采用重力式货架仓库重力式货架仓库或者其他形式的或者

47、其他形式的贯通式仓贯通式仓库库；对于有特殊要求的货物，可以采用如冷藏、防潮、恒；对于有特殊要求的货物，可以采用如冷藏、防潮、恒温等设施的仓库。温等设施的仓库。（三）货物单元的形式和货格尺寸设计（三）货物单元的形式和货格尺寸设计立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。式、尺寸及重量是一个重要的问题。为了合理确定货物单为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在流通中的关键环节，流通中的关键环节，对货物单元的品种进行分析，选择最对

48、货物单元的品种进行分析，选择最为经济合理的方案。为经济合理的方案。对于少数形状和尺寸比较特殊以及很对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独处理。重的货物，可以单独处理。接着，接着，根据货物单元恰当地确定货格尺寸根据货物单元恰当地确定货格尺寸是很重要的内容。是很重要的内容。它直接关系到仓库的面积和空间利用率，也关系到仓库能它直接关系到仓库的面积和空间利用率，也关系到仓库能否顺利地存取货物。货格尺寸取决于货物单元四周需留出否顺利地存取货物。货格尺寸取决于货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。对于自动化仓库，这的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。对于自动化仓库，这些净空尺寸的确定更

49、要认真考虑，包括货架、堆垛机运行些净空尺寸的确定更要认真考虑，包括货架、堆垛机运行轨道、仓库地坪的施工、安装精度以及搬运机械的停止精轨道、仓库地坪的施工、安装精度以及搬运机械的停止精度等。这些都要根据实际情况和有关经验数据来确定。度等。这些都要根据实际情况和有关经验数据来确定。（四）确定库存量和仓库总体尺寸（四）确定库存量和仓库总体尺寸立体仓库的设计规模主要立体仓库的设计规模主要取决于其库存量取决于其库存量，即同一时间内储，即同一时间内储存在仓库内的货物单元数。存在仓库内的货物单元数。如果已经给出库存量，适当考虑发展的需要，就可以直接应如果已经给出库存量，适当考虑发展的需要，就可以直接应用这个

50、参数。如果没有给出，就要根据过去几年进、出仓用这个参数。如果没有给出，就要根据过去几年进、出仓库和货场的数量和规律，通过预测技术来确定库容量。库和货场的数量和规律，通过预测技术来确定库容量。仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出/入库入库频率（一般以每小时出库和入库的货物单元数计算）。频率（一般以每小时出库和入库的货物单元数计算）。（五）出、入库搬运周期及出、入库能力验算（五）出、入库搬运周期及出、入库能力验算立体仓库的出、入库搬运周期，主要立体仓库的出、入库搬运周期，主要取决于巷道堆垛起重机取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间的作业循环

51、时间。（六）自动化立体仓库的总体布置（六）自动化立体仓库的总体布置1高货架区和作业区的衔接方式高货架区和作业区的衔接方式四种衔接方式四种衔接方式 ：（1）叉车）叉车出、入库台方式出、入库台方式采用这种方式时，在高层货架的端部设立入库台和出库台。采用这种方式时，在高层货架的端部设立入库台和出库台。入库时，用叉车将货物单元从入库作业区运到入库台，由入库时，用叉车将货物单元从入库作业区运到入库台，由高架区内的堆垛机取走送入货格。出库时，由堆垛机从货高架区内的堆垛机取走送入货格。出库时，由堆垛机从货格内取出货物单元，放到出库台上，由叉车取走，送到出格内取出货物单元，放到出库台上，由叉车取走，送到出库作

52、业区。库作业区。（2）自动导引小车）自动导引小车出、入库台方式出、入库台方式这种方式与前一种方式相似，只是用自动导引小车代替了这种方式与前一种方式相似，只是用自动导引小车代替了叉车。叉车。（3）自动导引小车）自动导引小车输送机方式输送机方式货物在托盘码垛机上码成托盘，由无人驾驶自动导引小车货物在托盘码垛机上码成托盘，由无人驾驶自动导引小车叉取，转载给输送机。输送机采用往复式移动台车，将叉取，转载给输送机。输送机采用往复式移动台车，将托盘送到入库货位，由堆垛机取走入库，出库时采用相托盘送到入库货位，由堆垛机取走入库，出库时采用相反运行。反运行。（4）叉车（或升降机）叉车（或升降机）连续输送机方式

53、连续输送机方式对于对于出、入库频率高出、入库频率高，或要求每天按品种、数量和时间有，或要求每天按品种、数量和时间有计划地发货的仓库，需要采用计划地发货的仓库，需要采用连续输送机实现连续的出、连续输送机实现连续的出、入库入库。堆垛机、叉车、升降机都是间隙作业机械，这就。堆垛机、叉车、升降机都是间隙作业机械，这就要求解决好在工作节拍上的衔接问题，以便能保持单元要求解决好在工作节拍上的衔接问题，以便能保持单元货物连续不断的运送。货物连续不断的运送。2货物单元出、入高层货架的形式货物单元出、入高层货架的形式（1）贯通式）贯通式货物从巷道的货物从巷道的一端入库，从另一端出库一端入库，从另一端出库。优点：

54、布置比较简单，便于管理和维护。优点：布置比较简单，便于管理和维护。缺点：堆垛机需要穿过整个巷道。缺点：堆垛机需要穿过整个巷道。（2）同端出入式）同端出入式这是货物入库和出库在巷道的这是货物入库和出库在巷道的同一端同一端的布置形式。的布置形式。优点：这种布置由于采用优点：这种布置由于采用就近入库和出库的原则就近入库和出库的原则，能缩短出、入库，能缩短出、入库周期，提高搬运效率。入库作业区和出库作业区可以合在一起，周期，提高搬运效率。入库作业区和出库作业区可以合在一起，便于集中管理。便于集中管理。（3）旁流式）旁流式货物从仓库的一端（或侧面）入库，从侧面（或一端）出库。这种货物从仓库的一端（或侧面

55、）入库，从侧面（或一端）出库。这种方式是在货架中间分开，设立通道。方式是在货架中间分开，设立通道。优点：提高了搬运效率，方便了不同方向的出、入库。优点：提高了搬运效率，方便了不同方向的出、入库。（七）自动化立体仓库的控制方式和管理方式（七）自动化立体仓库的控制方式和管理方式1选定控制方式选定控制方式堆垛起重机的控制方式，一般可分为堆垛起重机的控制方式，一般可分为手动控制、半自动控制、单机手动控制、半自动控制、单机自动控制、集中自动控制、联机自动控制和自动控制、集中自动控制、联机自动控制和CIMS控制方式等控制方式等6种种。手动控制方式：手动控制方式：对于一般规模不大，出、入库频率不高的仓库是很对于一般规模不大，出、入库频率不高的仓库是很适用的。适用的。单机自动控制、集中自动控制、联机自动控制和