FANUC友嘉立式加工中心面板操作

1、第八章FANUC 0友嘉立式加工中心面板操作t | pos| 叫“逍fllJXACTJAL PORTION ：ABSOLUTE) 加irriTBrndmX-300.000Y-215,000Z-125-000ACT . F 1U0D nn/B SOT回等A13 J 工HL ALX 壬嘲口岩、世春显示 携工登基-J高愕I Iopr | PARAM用工期，一月库施耕-叁国机一削萌一i J 1 f Zf 11滕瑞僚鹿磴口的理FANUC 0友嘉立式加工中心8.1机床准备8.1.1激活机床检查急停按钮是否松开至,若未松开，点击急停按钮,将其松开。8.1.2机床回参考点点击原点复归按钮,按钮指示灯变亮。先将

2、X轴方向回零，在回零模式下，点击按钮,此时X轴将回零，相应操作面板上X轴的指示灯亮,同时CRT上的X坐标变为“0.000” ；依次点击按钮 回、回可以将Y和Z轴回零，此时操作面板上的指示灯变亮，同时CRT和机床变化如图8-1-2-1和8-1-2-2所示。Q. 0000.000图 8-1-2-2X1 %Y1野21% 61图 8-1-2-18.2对刀数控程序一般按工件坐标系编程, 系的过程。对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关下面具体说明立式加工中心对刀的方法。其中将工件上表面中心点设为工件坐标系原 点O将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。8.2.1立式加工中心对刀般铳床及加

3、工中心在 X, 丫方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。点击菜单“机床/基准工具”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工 具，右边的是寻边器。如图 8-2-1-1图 8-2-1-1（我们采用将零件放置在基准工刚性靠棒刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下具的左侧（正面视图）的方式 ）X轴方向对刀点击MDI键盘上的点击操作面板中旋钮切换到手动，进入“手动”方式;，使CRT界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具,利用操作面板上的按钮将机床移动到如下图所示的大致位置。图 8-2-1-2/1mm”,点击操作面板的旋钮手轮切换到手轮档，点

4、击,将操作面板上手动轴选显示手轮择旋钮设在X轴位置，调节手轮进给速度旋钮,在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动靠棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果： 合适”，如图8-2-1-3移动到大致位置后，可以采用手轮方式移动机床，点击菜单“塞尺检查所示。图 8-2-1-3记下塞尺检查结果为 “合适”时CRT界面中的X坐标值，此为基准工具中心的 X坐标, 记为Xi ；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为 X2 ;将塞尺厚度记为 X3 ；将基准工件 直径记为X4 （可在选择基准工具时读出）则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标 一零件长度的一半一塞尺厚度 基准工具半径。即Xi X2/2 X

5、3X4/2。结果记为X。Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。完成X, Y方向对刀后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回；点击操作面板中旋钮寸动Wk切切换到手动，机床转入手动操作状态；点击按钮,将Z轴提起；再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。注：塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的赛尺尺寸有0.05mm,0.1mm, 0.2mm , 1mm , 2mm, 3mm, 100mm （量块）寻边器寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。在测量时，主轴以400rpm旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动

6、靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合， 两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间， 测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。 这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。X轴方向对刀点击操作面板中旋钮切换到手动，进入“手动”方式;点击MDI键盘上的，使CRT界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮冈、引、正卜口-X |、臼、臼,将机床移动到如下图所示的大致位置。在手动状态下，

7、点击操作面板上动。未与工件接触时，寻边器测量端大幅度晃动。眸停止正普翎的“正转”或“反转”按钮，使主轴转移动到大致位置后，可以采用手轮方式移动机床，点击操作面板的旋钮手轮切换到手轮档，点击,将操作面板上手动轴选择旋钮显显示手轮设在X轴位置,调节手轮进给速度旋钮,在手轮【U上点击鼠标左键或右键精确移动靠棒寻边器,8-2-1-4 所本;寻边器测量端晃动幅度逐渐减小，直至固定端与测量端的中心线重合，如图若此时再进行增量或手轮方式的小幅度进给时，寻边器的测量端突然大幅度偏移，如图 8-2-1-5所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。图 8-2-1-4图 8-2-1-5记下寻边器与工件恰好吻合时 CRT

8、界面中的X坐标，此为基准工具中心的 X坐标，记 为Xi;将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为 X2 ;将基准工件直径记为 X3。（可在选 择基准工具时读出）则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标 一零件长度的一半一基准工具半径。即 XiX2/2 X3/2。结果记为X。Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。完成X,Y方向对刀后，点击操作面板中旋钮点击按钮回，将Z轴提起；再点击菜单“机床切换到手动，机床转入手动操作状态;/拆除工具”拆除基准工具。Z轴对刀立式加工中心 Z轴对刀时首先要将选定的，已放置在刀架上的刀具放置在主轴上，再 逐把对刀。装刀MDI单葫立式加工中心需

9、采用自动加工方式将刀架上的刀具放置在主轴上，这里介绍采用 指令方式装刀。点击操作面板中旋钮切换到MDI ,进入MDI编辑模式。按国弓网键，使CRT界面显示 MDI编辑界面。如图 8-2-1-6所示。PRORRfiH HD IHUg IF G97 C17 R C54 C9O P Gl G22 Q 09* HI IG15 G21 H 8?S G4 S CU9 1 caa G98 cse S DMRSHD ILJ3 i II IH图 8-2-1-6点击MDI键盘上白数字/字母键，输入“ G28”，按bjput键将输入域中的内容输入到指定 位置，此时CRT界面上的第一行出现“ G28”。点击MDI键盘

10、上白数字/字母键，输入“Zx”（X表示任意小于等于 0的数字），按BiPUT键 将输入域中的内容输入到指定位置，告知机床通过某点回换刀点。 此时CRT界面如图4-2-1-7图 8-2-1-7图 8-2-1-8点击MDI键盘，车入“ Tx”，如1号刀位，则输入“ T01”，按input键将输入域中的 内容输入到指定位置。点击MDI键盘，车入“ M06”，按键将输入域中的内容输入到指定位置，此时CRT界面如图8-2-1-9所示。iul按循环启动按钮,刀架旋转后将指定刀位的刀具装好，如图 8-2-1-10所示。PROGRAM MDIG G97G54 G仙G15G25GQB G17fiDRSHD I图

11、 8-2-1-10图 8-2-1-9塞尺检查法点击操作面板中旋钮寸劫一切换到手动，进入“手动”方式;点击MDI键盘上的id，使CRT界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具,利用操作面板上的按钮将机床移动到如下图所示的大致位置。类似在X, Y方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时Z的坐标值,记为Z1,如图8-2-1-12所示。则工件中心的 Z坐标值为Z1 塞尺厚度。得到工件表面一 点处Z的坐标值，记为Z。图 8-2-1-11图 8-2-1-12试切法点击操作面板中旋钮切换到手动，进入“手动”方式;点击MDI键盘上的司，使CRT界面上显示坐标值；借助

12、“视图”菜单中的动态旋转、 动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮 将机床移动到如图 8-2-1-11所示的大致位置。打开菜单“视图/选项”中“声音开”和“铁屑开”选项。点击操作面板上的“正转”或“反转”按钮使主轴转动；点击操作面板上的按钮| -Z |,切削零件的声音刚响起时停止，使铳刀将零件切削小部分，记下此时坐标值，记为Z ,此为工件表面一点处Z的坐标值。通过对刀得到的坐标值（X, Y,Z）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。8.3设置参数8.3.1 G54 G59参数设置点击操作面板中旋钮编辑E切换到“编辑”档在起始界面下，按 置|键三次，进入参数设定页面;用 PAGE3

13、键在No1No3坐标系页面和No4No6坐标系页面（如图8-3-1-1）之间切换;VCPX CUOWPiTE：?NO. FiTAOZ X(G55JY ZN3.000 obqod3.000ICnnWhATESVO. DATi DC X (G59JT zU0.000 oBooo 0.000ire.EE:叼K TZ0.000 n.nnn oBoooNO.EEX Y ED.OQO0.0000-00001K0.00003 X3.00005K0.000(G54)rosooo(G56：YKOOO(G58)10.000Z0. 000z3. ODOzD. 00 05 T5 QTA?R3DNCAPESPNCI o

14、 riwT3C7T FXG JVOKKC3QTF3ETJI SMin I1 5 esH1图 8-3-1-1 No1No6 分别对应 G54G59用 CURSOR选择所需的坐标系；的工件坐标系原点在机床坐标系的坐标值为(-100, -200,-300)则输入 “X-100.00 ”键，“Z-300.00”按数字键输入地址字（X、Y、Z）和数值到输入域；车床只有 X、Z。设通过对刀得到键，把输入域中间的内容输入到所指定的位置；再分别输入“Y-200.00”按按回键，即完成了工件坐标原点的设定。此时CRT界面上对应显示输入域中的内容注：X坐标值为-100,须输入“ X-100.00 ” ；若输入“

15、X-100”，则系统默认为-0.1008.3.2设置加工中心刀具补偿参数加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿，设定后，可在数控程序中调用。输入半径补偿参数点击操作面板中旋钮编辑切换到“编辑”档键进入半径补偿参数设定页面；如图crrsEtKO. DATALATA00L .U . JL uH0070.000ooaD.OCOooeO.iDOO fl .0,000DMo.ocoL U -lD.OCO010O.MG005).000Oil0JX00CIgnr ncr01ZD.CK3DPafitiQn(U LA7IVE)-620i OCO-SSOiOOODi. OGO5 0Tjuttoorrssr 1

16、11 (_d在起始页面下，按OFFSETKuo.HEIGHTKCI.HEICHT0013.noiCL 000002100cos0.000003，JDOcog0.000004口. 3D001Q0.000005，3DQCll0.000QQ方DJ30D0120,000TuijlionlREUTZVEi：-6SDJ3D0Y=50,000zOJJDO3 Q7江电AimlldlfS&T)1JIhi8-3-2-1 所示图 8-3-2-2图 8-3-2-1用 CURSOR: 或， 键选择补偿参数编号；点击MDI键盘，将所需的刀具半径输入到输入域内。按T 键，把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置。按 中的内容

17、CAM依次逐字删除输入域输入长度补偿参数点击操作面板中旋钮编辑巨切换到“编辑”档;在起始页面下，按弱 键两次，进入长度补偿参数设定页面；如图8-3-2-2 所示用 CURSOR 目或引 键选择补偿参数编号;输入方法同输入半径补偿参数;按 键, 中的内容。把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置。按GAN依次逐字删除输入域注：在设置铳床及加工中心刀具补偿参数时可通过点击 半径补偿参数设定和刀具长度补偿参数设定的界面按钮切换坐标系设定,刀具8.4手动加工零件8.4.1手动/连续方式点击操作面板中旋钮切换到手动，进入“手动”方式。利用操作面板上的按钮移动机床。中的按钮，控制主轴的转动、停止。点击蟀停止

18、正转注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铳刀与夹具发生碰撞等）， 时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击 使主轴重新转动。系统弹出警告对话框，同中的按钮,8.4.2手动/手轮方式在手动/连续加工（参见 8.4.1 “手动/连续加工”）或在对刀（参见 8.2 “对刀”），需 精确调节机床时，可用手轮方式移动机床。点击操作面板的旋钮手轮通过调节操作面板上的倍率旋钮上点击鼠标左键或右键精确控制机床。其中X1为0.001毫米，X10为0.01毫米，X100为0.1毫米。点击除停止正转按钮，来控制主轴的转动、停止

19、。8.5数控程序处理8.5.1导入数控程序也可直接用数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件,FANUC系统的MDI键盘输入。8-5-1-1 所示,1）打开菜单“机床/DNC传送”，在打开文件对话框中选取文件。如图 在文件名列表框中选中所需的文件，按“打开”确认2）点击菜单“视图/控制面板切换”或工具条上的工,打开FANUC系统的MDI键盘。3）点击操作面板的旋钮切换到DNC档点击MDI键盘上的键，进入编辑页面。5）再通过MDI键盘车入Oxx, （O后面输入的是不超过四位的任意数字） 即可输入预先编辑好的数控程序。此时CRT界面上显示选定的数控程序点击键,RL三说归tr

20、i 到 Eniznkk, nc口Y1TSien2血小10H混床安装子相avi %Sise:1dlm酰斥效置零件.avi |Ei&n.G310fe?Jf：ftFE. a.vi 由15良n e tls ：i 10 II铳床宜音就送 m 芭| i/目力1回傥床输入踞程序, ：Fr w二：1IT特反帝厚布博 mfmS：=iTirle. nc打并理寻：Zj窗吟二回.交性名 |立$5 一打开文件类程尸三 里口|图 8-5-1-1注：程序中调用子程序时，主程序和子程序需分开导入。8.5.2数控程序管理显示数控程序目录编辑经过导入数控程序操作后，点击操作面板中旋钮 E切换到“编辑”档，在 MDI键盘 上按匕中

21、,进入编辑页面，再按软键“ Lib 经过DNC传送的数控程序名显示在 CRT 界面上。选择一个数控程序编辑点击操作面板中旋钮 总切换到“编辑”档，在MDI键盘上按叫键,进入编辑页面, 按广。键入字母“。；按数字键键入搜索的号码：XXXX ；（搜索号码为数控程序目录中显示的程序号）按 CURSOR J |开始搜索。找到后，“OXXXX ”显示在屏幕右上角程序号 位置，NC程序显示在屏幕上。删除一个数控程序点击操作面板中旋钮编辑切换到“编辑”档（在MDI键盘上按键，进入编辑页面，按 广汕入字母“ O ；按数字键键入要删除的程序的号码：XXXX ；按回键，程序即被删底新建一个NC程序点击操作面板中旋

22、钮 按#上入字母“。”；编辑E切换到“编辑”档，在MDI键盘上按键，进入编辑页面,按数字键键入程序号，但不可以与已有程序号的重复；按键,开始程序输入；每输入一个代码，按换行键 国吉束一行的输入后换行。司键，输入域中的内容显示在CRT界面上，用回车注：MDI键盘上白数字/字母键，第一次按下时输入的是字母，以后再按下时均为数字。若要再次输入字母，须先将输入域中已有的内容显示在域中的内容显示在 CRT界面上）CRT界面上（按键，可将输入删除全部数控程序点击操作面板中旋钮 按广电入字母“ O” ；切换到“编辑”档，在MDI键盘上按键键入“ 9999” ；嬴键件入“-；按键，进入编辑页面,键。8.5.3

23、编辑程序点击操作面板中旋钮编辑切换到“编辑”档，在MDI键盘上按键，进入编辑页面,选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。按 PAGE 目或H 翻页，按CURSOr_lI或移动光标；MDI键盘上白数字/字母键，将代码输入到输入域中，按移动光标插入字符先将光标移到所需位置，点击 回键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面;删除输入域中的数据按卜用于删除输入域中的数据；叫键,删除光标所在的代码;删除字符先将光标移到所需删除字符的位置，按查找输入需要搜索的字母或代码；按CURSOR 1 |开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。（代码可以是：一个字母或一个完整的代码

24、。例如：“N0010”，“ M”等。）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处； 替换mer 卜健，把输入域的内容替代光标所在的代码;MDI键盘输入到输入域中,先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过8.5.4保存程序编辑键，进入编辑页面,编辑好的程序需要进行保存操作 点击操作面板中旋钮号界切换到“编辑”档，在MDI键盘上按附建;在弹出的对话框中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存”按钮确定或按“取消”按钮取消保存操作。如图 8-5-4-1所示图 8-5-4-18.6 自动加工方式8.6.1 自

25、动/连续方式8.1.2 “机床回零”）自动加工流程1）检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见2）导入数控程序或自行编写一段程序。（参见8.5.1 导入数控程序”）3）点击操作面板中旋钮切换到自动”档。4）按循环启动按钮数控程序开始运行。中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。再次点击循环启动按钮数控程序在运行时，点击进给保持按钮目，程序暂停运行,程序从暂停行开始继续运行。数控程序在运行时，按下急停按钮,数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按循环启动按钮 自，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。8.6.2自动/单段方式1)检查机床是否机床回零。若未回零,先将机床回零（参见8.1.2 “机床回零”）2)导入数控程