PWM发脉冲,怎么精确控制发脉冲的个数呢

1、STM32的PWM发送脉冲，周期和脉宽都可调了，但是现在不知道如何精确的控制所发的脉冲个数。具体要求就是在一段时间内大概50ms内发送5000-1W个脉冲  个数要很精确，误差2个以内可以接受该怎么控制呢？1.接上一个外部中断口，在中断中计数2.用一个定时器 对发脉冲的时间进行控制各位大侠还有什么好的办法吗？求解啊！PWM溢出中断计数，是个不错的解决办法。如果一个上升沿算一个脉冲的话，控制周期（频率）不就行了开启PWM输出的溢出中断，进入一次中断，就是一个波原子哥  是这里吗？ 设置这个寄存器或者只是简单的定时器溢出中断 oid TIM3_IRQHandler(v

2、oid)   if(TIM3->SR&0X0001)/溢出中断         .     /计数      TIM3->SR&=(1<<0);/清除中断标志位 看我们开发板：定时器中断例程。你好  原子哥    中断计数的话  那怎么停止呢    还有停止了

3、还想让他循环发送呢     有没有实现好的源程序呢   我是STM32F103控制输出方波的脉冲数和周期好多人遇到这个问题，额！现在我用了两种方法实现，感觉都不好！ 方案1：定时器翻转IO，到达指定个数关闭TIM方案2：PWM，开启比较捕获中断，到达指定个数关闭TIM感觉都是频繁进中断，占用大量CPU资源。不能做其他事了 void TIM4_GPIO_Config(void)   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   

4、0; /* TIM4 clock enable */    /PCLK1经过2倍频后作为TIM4的时钟源等于72MHz  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);  NVIC_Configuration(1);   /* GPIOB clock enable */  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, E

5、NABLE);    /*GPIOB Configuration: TIM4 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           / 复用

6、推挽输出  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);  void Tim2_Slave_Init(void)    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

7、;  TIM_DeInit(TIM2);    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    NVIC_Configuration(8);        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= XBUF1 - 1;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Presc

8、aler= 0;         /时钟预分频数    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;  /采样分频    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/向上溢出    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure

9、);     TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR3);/选择TIM2的输入触发源  内部触发3  TIM4    TIM_InternalClockConfig(TIM2);    TIM2->SMCR |=  0x0007;/设定从模式控制寄存器，外部时钟模式1 上升沿驱动计数         /T

10、IM_UpdateDisableConfig(TIM4,ENABLE);    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);    /清除溢出中断标志    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/是否开启时钟（

11、开启后每发送一个脉冲，定时器加一）   void Tim3_Slave_Init(void)    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    TIM_DeInit(TIM3);    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    NVIC_Configuration(9);

12、     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= XBUF3 - 1;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0;         /时钟预分频数    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;  /采样分频    TIM_

13、TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/向上溢出    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);     TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR3);/选择TIM2的输入触发源  内部触发3  TIM4    TIM_InternalClockConfig(TIM3); &

14、#160;  TIM3->SMCR |=  0x0007;/设定从模式控制寄存器，外部时钟模式1 上升沿驱动计数         /TIM_UpdateDisableConfig(TIM4,ENABLE);    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);    TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);  

15、60; /清除溢出中断标志    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);/是否开启时钟（开启后每发送一个脉冲，定时器加一）    /* * 函数名：TIM4_Mode_Config * 描述  ：配置TIM4输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比 * 输入  ：无 * 输出  ：无 * 调用 

16、; ：内部调用 */void TIM4_PWM_Init(u16 T)    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;     u16 CCR1_Val = (T+1)/2;    u16 CCR2_Val = (T+1)/2;  

17、0; u16 CCR3_Val = (T+1)/2;    u16 CCR4_Val = (T+1)/2;  /* -    TIM1 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:    TIM1CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM1 counter clock = 36 MHz    

18、TIM1 ARR Register = 999 => TIM1 Frequency = TIM1 counter clock/(ARR + 1)    TIM1 Frequency = 36 KHz.    TIM1 Channel1 duty cycle = (TIM1_CCR1/ TIM1_ARR)* 100 = 50%    TIM1 Channel2 duty cycle = (TIM1_CCR2/ TIM1_ARR)* 100 = 50%  

19、;  TIM1 Channel3 duty cycle = (TIM1_CCR3/ TIM1_ARR)* 100 = 50%    TIM1 Channel4 duty cycle = (TIM1_CCR4/ TIM1_ARR)* 100 = 50%  - */   /* Time base configuration */  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = T-1;/T us  TIM_TimeBaseSt

20、ructure.TIM_Prescaler = 72-1;  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);   TIM4->CR1 &= (u16)0x03FD);/ UDIS enable   

21、;/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

22、0;  TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);   TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);   /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = C

23、CR2_Val;   TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);   TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);/*   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;  TIM_OC3Init(TIM4,

24、 &TIM_OCInitStructure);  TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;  TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  TIM_OC4Prelo

25、adConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);*/   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);   TIM_SelectOutputTrigger(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref);   /* TIM1 enable counter */  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   /* Main Output Enable */  TIM_Ctr

26、lPWMOutputs(TIM4, ENABLE);  void TIM4_PWM_START(void)     TIM4_GPIO_Config();     Tim2_Slave_Init();    Tim3_Slave_Init();     TIM4_PWM_Init(XBUF0);好像还有一种方法，就是利用定时器内部互联，一个定时器的给另一个定时器提供时钟，主从模式貌似，成

27、功了！定时器内部互联，一个PWM输出脉冲给另一个定时提供时钟，每来一个脉冲，计数器值+1，当+到指定个数后，产生一次中断，然后关闭PWM输出。发一次  跟发n次，每次都是设置的脉冲数！很精确，一个不多一个不少，我测试了下  20us的周期，发5000个，连续发了7次，都是准的！上图！不过感觉这种方法还不是我想要的，毕竟两个定时器才控制一路脉冲，要是PWM的4个通道路分别给4个的定时器提供时钟，那就好了！刚看了下手册，这里确实能够选择比较捕获通道如果是1路脉冲的话，我选择TIM_TRGOSource_Update和TIM_TRGOSource_OC1 一样的效果，不

28、同在于后者每次脉冲会少一个。 脉冲输出通道1：选择TIM_TRGOSource_OC1Ref 脉冲输出通道2：选择TIM_TRGOSource_OC2Ref 脉冲输出通道3：选择TIM_TRGOSource_OC3Ref 脉冲输出通道4：选择TIM_TRGOSource_OC4Ref 这样话有个问题，是不是一个主定时器能有多个从定时器，从定时器：TIM2，TIM3 TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR3); TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR3); 主定时器：TIM4 TIM_SelectOutputTrigge

29、r(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref|TIM_TRGOSource_OC2Ref); 卡到这里了，这个主定时器的触发输入该如何选择啊，上面这样可行吗？ 为何每次都有1个脉冲的差距啊，蛋都碎了要是能一对一触发就好了，我还以为是OC1Ref触发TIM2，OC2Ref触发TIM3，想多了， OC1就能触发TIM2和TIM3了，现在正常了，个数也很准了！ 但是，中断频繁的问题解决了，还有一个问题 一个定时器的PWM的两个通道的频率是一样的，这就意味着我用TIM4发出去的脉冲  虽然可以控制个数不一样，但是周期还是一样的 这对于先前要求的周期个数分别可控又走远了，看来一个主定时器 只能有一种周期方波产生，可以有多个不同个数相同周期方波产生！ 我总结了一下，应用场合如下（个人总结，可能有所偏差或者错误） 周期个数都独立可控 -  几路脉冲输出对应几个主定时器 周期可控不独立个数可控且独立-一路主多路从，几路脉冲输出对应几个从定时器不知道这个算法准不准，楼主帮我测一下吧。void puls(u16 f,u16 count)  unsigned char flag=1;        u16 number,tem