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文档简介
1、DSP在运动控制系统中的应用复习课第一章概述TI公司的主流产品三大家族:2000系列、5000系列、6000系列TMS320系列的数据格式定点格式、浮点格式是计算机中表示实数的两种方法。定点表示法就是在现有的数字中间的某个位置固定小数点, 不能表示过大或过小的数,除法时,大量的精度丢失。浮点数就是采用科学计数法的形式表示实数。LF240X 的执行速度为 30 MIPS, MIPS 每秒执彳丁多少百万条指令,是最基本的衡 量 DSP速度的指标。可扩展的外部存储器总共具有192KX16位 的空间,分别为 64K 字程序存储器空间、64K 字的数据存储空间和 64K 字的 I/O 空间。第二章TMS
2、320LF240X系列DSP内部资源介绍最具革命性产品:LF2407/ LE2407A,是当 今世界上集成度最高、性能最强的运动控 制 DSP 芯片。1.DSP芯片的基本结构DSP芯片普逋采用数据总线和程序总线分离的哈拂结构或改进的哈怫结构,比传统处理器的冯诺伊曼结构有更快 的指令执行速度冯诺伊曼结构釆用单存储空间,即程 序指令和数据共用一个存储空间,使用单一的地址和数据总线,取指令和取操作数都是通过一条总线分时进行。哈 佛结构采用双存储空间,程序存储器和数据存储器分开,有各自独立的程序总线和数据总线,可独立编址和独立访 问,可对程序和数据进行独立传输,使取指令操作、指令 执行操作、数据吞吐并
3、行完成,大大地提高了数据处理能力和指令的执行速度, 非常适合于实时的数字信号处理。中央处理单元(CPU)-输入定标器-乘法单元-中央算术逻辑单元图1输入定标移位器输入与输出数据格式2、乘法器输入与输出注意PSCALE中移位时,PREG内容不变3、中央算术逻辑部分输入与输出注意OSCALE中移位时,ACC内容不变4、辅助寄存器算术逻辑单元(ARAU)-当前AR存放被访问的数据存储器的地址。5、状态寄存器STO和ST1状态和控制位;ARB、ARP、DP、INTM、CNF三组并行总线-程序地址总线(PAB)-数据读地址总线(DRAB)-数据写地址总线(DWAB)决定程序存储器的配置两个因索-CNF位
4、一MP/MC引脚数据存储器8个辅助直接寻址时,按数据页对数据存储器进行寻址中断模块6级可屏蔽中断INT1-INT6o中断请求两个层次 中断向量LF240X有两个中断向量表:CPU向量表和外设向量表-CPU向量表用来得到响应中断请求的一级通用中断服务子程 序(GISR)o-外设向量表用来获取响应某外设事件的特定中断服务子程序(SISR)o在一级通用中断服务子程序GISR中可读出PIVR中的值,保 护现场后,用PIVR中的值来产生一个转到SISR的向量。中断响应的过程图2.10 P41中断响应的延时( (3个因素):外设同步接口时间、CPU响应时间、ISR转移时间IFR操作:清除某TFR位,必须向
5、该位写1,而不是0程序计数器(PC)堆栈:16位宽度、8级深度入栈与出栈操作 流水线操作第 3 章 TMS320C24X 寻址方式和指令系统三种寻址方式1、立即寻址两种形式:短立即寻址和长立即寻址 注:在数值或符号前加#表示立即数;2、直接寻址 采用直接寻址方式时,数据存储器地址3、间接寻址含义:按辅助寄存器中的内容(AR)寻址数据存储器,可以访问64K数据存储空间的任意单元。当前辅助寄存器、操作数 1234h 左移 2 位+ (ACC)-ACC(三种寻址方式)二、 (0283h)左移 2 位ACC三、 将数据存储单元 0618h 第 8 位复制到ST1 的 TC 位四、(0301 h) -0321 h五、(1) LTD 108执行前,DP=7, PM=0当前数据页偏移量108单元内容为0011 h(地址+1) 0001 h,(TREG) =0003h, (PREG) =000Eh, (ACC) =0007h(2) MACD ECOOh, OOOEh执行前,(ECOOh ) =000Eh,DP=43PM=0 (020Eh) =000Ah ,(020Fh) =0007h(TREG) =0003h, (PREG) =00458972h (ACC) =0723EC41h嘏字刃 0 端口概述数字I/O脚有专用和复用之分。其功能可通过9个16
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