现代控制技术基础

1、精品文档1欢迎。下载现代控制技术基础 课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有习题【说明】：本课程现代控制技术基础（编号为 03206）共有单选题 , 多项选择 题,计算题,简答题等多种试题类型， 其中，本习题集中有 等试题类型未进入。、单选题1.自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ A ）A、随动系统与自动调整系统B 线性系统与非线性系统C 连续系统与离散系统D 单输入一单输出系统与多输入一多输出系统2.自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ C ）A、随动系统与自动调整系统B 线性系统与非线性系统C 连续系统与离散系统D 单输入一单输出系统与多输入一多输出系统3.

2、普通机床的自动加工过程是（ C ）A、闭环控制B、伺服控制C 开环控制D 离散控制4.形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ B ）A、等于零B 很大C 很小D 可以忽略5.自动控制系统需要分析的问题主要有（ A ）A 稳定性 稳态响应 暂态响应 B 很大C 很小D 可以忽略6.对积分环节进行比例负反馈，则变为（ D ）A 比例环节B 微分环节C 比例积分环节D 惯性环节7.惯性环节的传递函数是（ A ）精品文档2欢迎下载AG(s)Ts 1CG(s) DG(s) TsTs8.比例环节的传递函数是(BAG(s)KB、G(s)Ts 1CG(s)丄 DG(s) Ts Ts9.微分环节的

3、传递函数是( DAG(s)B、G(s) KTs 1CG(s)丄 DG(s) TsTs10. 积分环节的传递函数是(C )14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（A、闭环传递函数B、前向通道传递函数C 开环传递函数D 误差传递函数15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（A、闭环传递函数B、前向通道传递函数C 开环传递函数D 误差传递函数16. 单位脉冲信号的拉氏变换为（ B ）A L1（ t）=1/ sB、LS（t）=1C、 L t ?1（t）=1/s2D、Lt2/2=1/s3Am nBm nCm nDm n12.f（ t） =0.51 +11,则 Lf

4、( t)=( BA0.5s2-1 1B、2s2s sC0.5s2D12s2s213.f（ t） =2t+1.则 Lf（ t）=（ BA2s2-B2 12sssC2 s2D12s2 s2）B、G(s) KAG(s)CG(s)KTs 1丄TsB、G(s) KDG(s) Ts11.对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m 与分母最高阶次 n 应保持精品文档3欢迎。下载17. 单位阶跃信号的拉氏变换为（A）A、 L1（ t ）=1/ sB、 LS（t）=1C、 L t ?1（t）=1/s2D、Lt2/2=1/s318. 单位斜坡信号的拉氏变换为（C）A、 L1（ t ）=1/ sB、 LS（t）=1

5、C、 L t ?1（t）=1/s2D、Lt2/2=1/s319. 对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（ D ）A 1B 无穷大C 稳态值 D 零20. 当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为 （ B ）A、扰动误差B、稳态误差C 暂态误差D 给定偏差21. 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2时，调整时间为（ A）A ts=4TB ts=3TC ts=2TD ts=T22. 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5时，调整时间为（ B）Ats=4TBts=3TCts=2TDts=T23. 根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于 s 平面左半部的

6、为系统 全部的（ C ）A 零点B 临界点C 极点D 零点和极点24. 对二阶系统当01时，其为（B ）A 过阻尼系统B 欠阻尼系统C 零阻尼系统D 临界阻尼系统25. 根据劳斯稳定判据， 系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第 1 列元 素 （ A ）A 符号改变的次数B 为负值的个数C 为正值的个数D 为零的次数26. 根据劳斯稳定判据， 系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第 1 列元 素 （ B ）A 符号改变的次数B 为负值的个数C 为正值的个数D 为零的次数27. 典型二阶系统的开环传递函数为（ C ）精品文档40404欢迎下载A、阻尼振荡角频率B、阻尼特性C 时间常数D 无阻

7、尼固有频率28. 时间常数 T 的大小反映了一阶系统的（A ）A、惯性的大小B、输入量的大小C 输出量的大小D 准确性29. 典型二阶系统的特征方程为（C ）As22ns0B、s22nn20Cs22nsn20 Ds22nSn030. 调整时间 ts表示系统暂态响应持续的时间，从总体上反映系统的（C ）A、稳态误差B、瞬态过程的平稳性C 快速性 D 阻尼特性31. 伯德图低频段渐近线是 34dB 的水平直线，传递函数是（ A ）A 旦B 誣2s 1s 5C50D?5ss32. 过c40且斜率为-20dB/dec 的频率特性是（C ）4040(j40)精品文档40405欢迎下载j 4040Cj (

8、j0.011402（j0.011）处，相角滞后 90的传递函数是（500s 2033.在3=10 rad/s旦s 1050210s10s 1放大器的对数增益为 14dB,其增益 K 为(B )B 5D 505020.01s0.1s 134.A 2C 1035.过40且斜率为-40dB/dec 的频率特性是（Dj 40j (j 40)精品文档6欢迎下载36. 下列传递函数中不是.最小相位系统的是（C ）20s 1037. 伯德图低频段渐近线是 20dB 的水平直线，传递函数是（ D ）A -1B -002s 1s 5C 旦D匹s 2s 138. 在3= 20 rad/s 处，相角滞后 45的传递

9、函数是(B )202s 15020s 139. 系统的截止频率愈大，则（B ）A、对高频噪声滤除性能愈好B、上升时间愈小C 快速性愈差D 稳态误差愈小40.进行频率特性分析时，对系统的输入信号为（B ）A、阶跃信号B、正弦信号C 脉冲信号D 速度信号41.积分环节的相角为（A ）A -90 oB 90oC -180 oD 180o42.系统开环奈氏曲线与负实轴相交时的频率称为（ B ）A、幅值交界频率B、相位交界频率C 幅值裕量D 相位裕量43.在具有相同幅频特性的情况下，相角变化范围最小的是（ C ）A、快速响应系统B、非最小相位系统C 最小相位系统D 高精度控制系统44.微分环节的相角为（

10、BA -90 oB 90oC -180 oD 180o45.系统开环奈氏曲线与单位圆相交时的频率称为（ A ）40j (jo.oi1)16002( j0.011)500s 206s2505s 150s 1s25s 4500s 2010s 1精品文档7欢迎下载A、幅值交界频率B、相位交界频率C 幅值裕量D 相位裕量精品文档8欢迎下载46.串联校正装置 Gc（s），若其为滞后校正，则应该（B ）T2s 1A TiT2B T1VT2C、Ti=?2D Ti工 T247.若在系统的前向通路上串联比例微分（PD 校正装置，可使（A ）A、相位超前B、相位滞后C 相位不变D 快速性变差48.硬反馈指的是反馈

11、校正装置的主体是（C ）A、积分环节B、惯性环节C 比例环节D 微分环节49. 串联校正装置 Gc（s）詈，若其为超前校正，则应该（B）50.若在系统的前向通路上串联比例积分 （PI） 校正装置， 可使 （B ）A、相位超前B、相位滞后C 相位不变D 快速性变好5i.软反馈指的是反馈校正装置的主体是（D ） A、积分环节B、惯性环节C 比例环节D 微分环节0 isi52.校正装置的传递函数是0.IS 1，该校正是（A ）0.0is iA、比例微分校正B、近似比例积分校正C 比例积分校正D 比例积分微分校正53.比例一积分（PI）校正能够改善系统的（ C ） A、快速性 B 动态性能C 稳态性能

12、D 相对稳定性54.硬反馈在系统的动态和稳态过程中都起（D ）A、超前校正作用B、滞后校正作用56.闭环采样系统的稳定的充分必要条件为：系统特征方程的所有根均在Z 平面的（D ）A、TiT2C Ti=T*2B TiT2D Ti工 T2C 滞后-超前校正作用55. PD 校正器又称为（ A、比例一积分校正C 微分-积分校正D 反馈校正作用B ）B、比例一微分校正D 比例一微分一积分校正精品文档9欢迎下载C 单位圆外D 单位圆内A、左半平面B、右半平面精品文档10欢迎下载57. 采样控制系统中增加的特殊部件是（ A ）A、采样开关和采样信号保持器B、采样开关和模数转换器C 采样信号保持器和数模转换

13、器D 采样开关和信号发生器58. 采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的正实轴上，则其暂态 分量（B ）A、为衰减振荡函数B、按指数规律衰减C 是发散的D 衰减越慢59. 单位阶跃函数的 Z 变换是（C ）C z 160.采样信号保持器的作用是将采样信号恢复为（A、连续信C 输出信号D 偏差信号61. 采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的负实轴上，则其暂态 分量（A ）A、为衰减振荡函数B、按指数规律衰减C 是发散的D 衰减越慢62. 单位脉冲函数的 Z 变换是（A ）A 1B1zCzz 1z 1 D -z63.采样控制系统的闭环脉冲传递函数的极点距 z 平面坐标原点越近，则

14、衰减速度（BA 越慢）B 越快C 变化越慢D变化越快64.为了使采样控制系统具有比较满意的暂态响应性能，闭环极点最好分布在C 单位圆内的左半部D 单位圆内的右半部65. 在工程实际中，为了保证采样过程有足够的精确度，常取 s为（C ）C 5 103maxD 8 123maxzz 1DzB、离散信号（D ）A、单位圆外的左半部B 单位圆外的右半部A、2 43maxB、3 53max精品文档11欢迎下载66. 状态变量描述法不仅能反映系统输入和输出的关系，而且还能提供系统 （D ）A、全部变量的信息B、外部各个变量的信息C 线性关系D 内部各个变量的信息67.能观标准型的系统矩阵是能控标准型系统矩

15、阵的（ C ）A、对称矩阵B、逆阵C 转置D 单位阵68.约当标准型的系统矩阵是对角线阵，对角线元素依次为（ C ）A、零点B 开环极点C 系统特征根D 各部分分式的系数69.在现代控制理论中采用的状态变量描述法，又称为（ D ）A、全部变量描述法B、外部描述法C 线性描述法D 内部描述法70.能观标准型的控制矩阵是能控标准型输出矩阵的（ C ）A、对称矩阵B、逆阵C 转置D 单位阵71.线性定常系统状态能控的充分必要条件是，其能控性矩阵的（ B ）A、行数为 nB、秩为 nC 列数为 nD 行列式值为 n72.系统状态变量的个数等于系统（ C ）A、全部变量的个数B、外部变量的个数C 独立变

16、量的个数D 内部变量的个数73.能观标准型的输出矩阵是能控标准型控制矩阵的（ C ）A、对称矩阵B、逆阵C 转置D 单位阵74.线性定常系统状态完全能观的充分和必要条件是，其能观性矩阵的（ B ）A、行数为 nB、秩为 nC 列数为 nD 行列式值为 n75.一个状态变量为 n 维的单输入，单输出系统， 下面说法正确的是 （ A ）A、系数阵 A 为 nxn 维 B、控制阵 B 为 1xn 维C 输出阵 C 为 nxi 维 D、A, B, C 三个阵均为 nxn 维、多项选择题76.控制系统中常用的典型环节有（ ABCDE）A、比例环节B、惯性环节C 微分环节D 积分环节精品文档12欢迎。下载

17、E、振荡环节77.控制系统方框图常用的联接方式有（ BCE ）A、直接联接B、串联联接C 并联联接D 间接联接E、反馈联接78. 闭环控制系统组成通道包括（ CD ）A、直接通道B、串联通道C 前向通道D 反馈通道E 并联通道79. 建立自动控制系统数学模型的方法主要有（ AB ）A、机理分析法B、实验辨识法C 时域分析法D 频域分析法E 根轨迹法80. 经典控制理论常用的分析方法主要有（ CDE ）A、机理分析法B、实验辨识法C 时域分析法D 频域分析法E 根轨迹法81. 常用的时域性能指标有（ ABCDE ）A、稳态误差B、上升时间C 峰值时间D 最大超调量E 调整时间82. 二阶系统按照

18、阻尼比的不同取值分为（ BCDE ）A、等阻尼状态B、欠阻尼状态C 过阻尼状态D 临界阻尼状态E、零阻尼状态83. 反映控制系统快速性的时域性能指标有（ BCE ）A、稳态误差B、上升时间C 峰值时间D 最大超调量E 调整时间84. 控制系统时域分析时常用的典型输入信号包括（ ABCD ）A、阶跃函数B、斜坡函数C 抛物线函数D 脉冲函数E 正弦函数85. 典型二阶系统的数学模型中，主要的关键参数包括（ BD ）A、放大系数B、阻尼比C 开环增益D 无阻尼固有频率E 阻尼振荡角频率86. 系统波德图包含的曲线，分别表示为（ AE ）精品文档13欢迎。下载A、幅频特性B、频率特性C 实频特性D

19、虚频特性E 相频特性87. 反映系统瞬态响应的速度和相对稳定性的频域性能指标有（ CD ）A、最大超调量B、调整时间精品文档10欢。迎下载C 剪切频率D 谐振峰值E 截止频率88. 常用的频域性能指标有（ ABCDE ）A、截止频率和带宽B、相位裕量C 幅值裕量D 谐振频率E 谐振峰值89. 通过系统的频率特性可以分析系统的（ ABC ）A、稳定性B 暂态性能C 稳态性能D 振荡性能E 发散性能90. 系统频率特性的图形表示方法主要有（ BC ）A、阶跃响应图B、极坐标图C 伯德图 D 脉冲响应图E 根轨迹图91. 校正装置按在控制系统中的位置和连接方式划分为（ ABCD ）A 串联校正B 反

20、馈校正C 顺馈校正D 干扰补偿E 超前校正92. 工程上普遍采用的有源串联校正装置，主要的校正形式有（ BCD ）A 反馈校正B、PID 校正C PI 校正 D PD 补偿E 比例反馈校正93. 反馈校正的主要方式有（ BC ）A 比例积分校正B 比例反馈校正C 微分反馈校正D 无源校正E 有源校正94. 在主反馈回路之内采用的校正方式有（ AB ）A 串联校正B 反馈校正C 顺馈校正D 干扰补偿E PID 校正95. 通常作为反馈控制系统的附加校正而组成符合控制系统所采用的校正方式 有（ CD ）A 串联校正B 反馈校正C 顺馈校正D 干扰补偿E PID 校正96. 系统状态模型中的 A B

21、、C 三个矩阵分别称为（BCD ）A、状态变量B、系统矩阵精品文档1飲迎下载C 控制矩阵D 输出矩阵E、系数向量精品文档1飲迎下载97.三种标准型状态模型分别为（ABE ）A、能控标准型B、能观标准型C 状态标准型D 稳定标准型E、约当标准型98.用状态模型描述控制系统时，会遇到的问题是（ CD ）A、稳定性B 快速性C 能控性D 能观性E、准确性99.现代控制理论中的重要概念包括（DE ）A、最优控制B、最优估计C 快速性 D 能控性E、能观性100. 现代控制理论中的卡尔曼准则主要包括（ CE ）A 最优控制准则B、最优估计准则C 能控性判别准则D 快速性准则E、能观性判别准则101.求如

22、图所示系统的微分方程，图中 x（t）为输入位移，y（t）为输出位移6 I十I102.求如图所示系统的微分方程，图中 F 为输入力，x 为输出位移计算题精品文档1盘迎下载103.如图所示的无源 RLC 网络，其中，u(t)为输入电压，Uo(t)为输出电压，R 为电阻，C 为电容，L 为电感，求 RLC 网络的传递函数。104.求如图所示系统的微分方程，图中f (t)为输入力，y(t)为输出位移106. 系统具有下列特征方程，要使该系统稳定，试确定 K 的取值范围32s36s25s K 0107. 设某一闭环系统的传递函数为：二二C105.化简如图所示系统结构图，并求系统开环传递函数精品文档C(z

23、)R(z)(其中G1(s)KG(s)10s 10LG-jrG|T.T3C(z)R(z)为了使系统的单位阶跃响应有 5%的超调量和 ts=4S 的调整时间，试求Z和3n的值。( =0.02)108.已知系统的传递函数为求该系统的单位阶跃响应109.已知系统如图所示，要求：(1)判断系统稳定性；(2)求系统的调整时间(取误差带为 5%10C(s)处+谢OJs -110.已知系统开环传递函数G(s)，其中 a, b, c 均为大于 0s(bs 1)( cs 1)的正数。求静态误差系数KV, Kao111.已知采样系统特征方程：Z20.5z 0.06 0，判断该系统稳定否？Xo(s)XTS)ns22n

24、SG(s)1s25s 4112.求下图所示系统的G(z)113.求下图所示系统的脉冲传递函数G(z)精品文档14欢。迎下载114.已知采样系统特征方程：z20.9z0.020，判断该系统稳定否？115.已知采样系统特征方程：z26z9 0， 判断该系统稳定否？116.已知系统：x120 x1，x1(0)0，y 1 2x1求 x(t)x203 x2x2(0)1x2y(t)117. 已知系统：x20 x1u，判断该系统能 控否？132118. 已知系统：x101x10u，y31x1：判断系统的状x223x22x2态能观性。119. 已知系统：x101x10u，y31x1：判断系统的状x223x22

25、x2态能控性。120. 已知系统状态方程：x120 x1，x1(0)0， 求： x( t )=?x208x2x2(0)2四、简答题121. 简述系统传递函数的物理意义。122. 什么是系统的传递函数？123. 画出典型闭环控制系统框图，并标出组成系统的各个环节124. 简述用机理分析法建立系统数学模型的主要步骤。125. 试举出两个实际中的惯性环节。126. 线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？127. 线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？128. 简述劳斯稳定判据的主要内容。129. 简述系统的时域响应的定义。130. 系统的时域响应由哪两个部分组成。131. 写出如图所示最小相位系统的

26、开环传递函数。精品文档1欲迎下载b2C!皆10、tu/s1其中 P 为开环右极134.写出如图所示最小相位系统的开环传递函数O 2 = FP132.设系统开环频率特性如图所示，试判别系统的稳定性。点数，v 为开环传递函数中的积分环节数目。其中 P 为开环右极1欲迎下载135. 写出计算相位裕量的表达式，并在奈氏图上表示出来136. 简述采样定理的内容。137. 采样系统最重要的特征是什么？138. 降低采样频率会产生什么后果？139. 简述采样控制系统的脉冲传递函数的定义。140. 简述闭环采样控制系统稳定的充分必要条件。答案三、计算题101.解：对质量块进行受力分析，画受力图(3 分)：F

27、Gx(t) y(t) C2y (t)(2 分)有：F ma Gx(t) Gy(t) c2y (t)即： F ma my (t)&x (t) Gy(t) C2y (t)(2分)d2y(t) ,、dy(t) dx(t)m (G C2 C1整理，得：dtdtdt( 3 分)精品文档LCs2RCs 11权迎下载中乜）102. 解: 对质量块进行受力分析，得:(4 分)d2xm有:dt2kx(3 分)得:d2xm 2dt2整理，103.解：根据基尔霍夫定律:fdX kx设电阻 R 上的电流 i （t） （1（3分）分），di(t)Ui(t) LRi(t)dt1%(t) i(t)dtC1Ci(t)

28、dt(3拉氏变换后，得:Ui(s) Ll(s) Rl(s)1Uo（s）g（s）(2消去l（s），得Ui（s）(LCs2RCs1)Uo(s)(2G(s)则:Uo(s)Ui(s)1(2精品文档LCs2RCs 11权迎下载104.解：对质量块进行受力分析，得:精品文档0( 2 分)1/迎下载Ff(t)kk1k1y(t)(4 分)k2有：F maf(t)k*2y(t)k1k2即：F mamy (t)k1k2f(t) y(t)(3 分)k1k22整理，得：md_y 雲klk y(t) f(t) (3 分)dt2k1k2105.解：这是一个无交叉多回路结构图，具有并、串联，局部反馈，主反馈系106.解：列

29、出劳斯表:（1 分）K （ 1 分）（2 分）（2 分）根据劳斯判据有：30 K 0, KX吕 一心_C厂X1 is.)r/1 +统。首先将并联和局部反馈简化如图所示，再将串联简化。（4 分）(3 分)系统开环传递函数为GksG1G2G2H21 G3Hi(3分)s315s26130 Ks6s0K精品文档0( 2 分)1/迎下载所以有30 K 0（2 分）精品文档1歙迎下载4107.解：已知调整时间：ts =4 (s) ( =0.02) (2 分)nr 2最大超调量：M= e/;1100% = 5%。(2 分)得出：0.69( 1 分)，这里需将0.69舍去，因此0.69( 3 分)代入 ts表

30、达式中求出n1.45o(2 分)108.解：系统单位阶跃响应为：1 1Xo(s) - (s)-(2 分)s s(s 1)(s4)将 Xo(s)的分母因式分解，则有：Xo(s)(1刀)s s 1 s 4分母、分子展开得，并比较系数解得：A= 1/4 , B= 1/3 , C= 1/12 (3 分)则Xo(s) -11(1 分)4s 3( s 1)12(s 4)取拉氏反变换可得：x(t)1 1e1 e4t(3 分)4312109.解：(1 )判断稳定性。由题图，得系统闭环传递函数(s)號,R(s) s 5s 10特征方程为：s25s 10 0(2 分)因是二阶系统且特征方程的各项系数都大于零，所以

31、系统稳定。(3 分)(2)求调整时间 tso由闭环传递函数得n103.162n5,550.79（2 分）n2 3.16精品文档Z(3 分)2（欢迎下载ts331.2s( 3 分)n0.79 3.16110.解：Kplim G(s) lims 0s 0s(bsa1)(cs 1)（4 分）10KZ10Tz eKvlim sG(s)s 02Kalim s G(s)as 0mos1叫-s1Saa3111.解：特征方程:z 0.5z0.06其根为：z10.2（ 3 分）0.3(3 分)所以系统稳定（2 分）。112.解：G(s)K，G2(S10)G(s)G2(S)K1010Ks 10s 10G(z)ZG

32、(S)G2(S)(3分)Z2两个根均在单位圆内（2 分）,Z10Ks 10(3 分)(3 分)113.解:由图知:G(z)2(3 分)sZ注s(s 5)(1 分)(1 分)精品文档2飲迎下载114.解：特征方程：Z20.9z0.02 0其根为:Zi0.4,Z20.5（6分）两个根均在单位圆内（ 2 分） , 所以系统稳定（2 分）。115.解：特征方程：Z26z 9二个根为:Zi3（3 分），Z23（3分）因二个根均在Z平面的单位圆外（ 2 分），所以系统不稳定。（2 分）116.解：A为对角线阵 （1 分）x （t）二eAt2te003t（3分）y （t）117.解:eAtx（0）2t03t

33、0八3t（3 分）eX1（t）X2（t）03te2e3t（3 分）能控阵ScAb2（ 3 分）其中 Ab（1分）Sc（3分）所以 S 的秩为 2,即等于系统的阶数因此系统能控（3分）118.解：判断能观测性：能观测阵:S0cA1八0（3分）精品文档2盘迎下载四、简答题121. 传递函数是系统在单位脉冲函数输入（2 分）下，系统输出（2 分）的象 函数（1 分）。或者说系统（1 分）的传递函数是系统的单位脉冲响应（2 分）的拉氏变换（2 分）。122. 对线性定常系统（1 分），在初始条件为零的条件下（1 分），系统输出量 的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数（3 分）。123.

34、 画框图（3 分）及标出各环节（2 分）1） 124.确定系统的输入量和输出量（1 分）；2） 通过分析研究，提出一些合乎实际的简化系统的假设（1 分）；3） 根据物理或化学定律列出描述系统运动规律的原始方程（1 分）；detS0det秩为 2= n （3 分）系统能观测4 分）119.判断能控性:能控阵:ScAB（3分）0dedet20 秩为 2= n（3分）系统能控（4 分）120.解：A为对角线阵（3 分）2te008t（4分）x（t）eAtx（O）2te0000八e8t22e8t（3分）精品文档2迎下载4） 消去中间变量，求出描述系统输入与输出关系的微分方程（2 分）。5） 125.直流电机励磁回路（2 分）；6） 运算放大器（