中央电大本科机电控制工程基础试题2013年7月可编辑

1、座位号口习试卷代号：1116中央广播电视大学2012-2013学年度第二学期“开放本科”期末考试（半 开卷）机电控制工程基础试题201 3年7月题号一）一二：二石已豆 分数得分评卷人一、选择题（每小题5分，共15分）1 一阶系统的传递函数为2s+,则其时间常数为一。A. 0.5C. 2B. 41. 12. 已知线性系统的输人为单位阶跃函数，系统传递函数为Gs ,则输出丫（、） 的正确表达式是、.，）一o 一 （GsS ）B. Y、）二燮C. Xs）二 YSGsD. Ys 二、Gs3. 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现八.衰减振荡B. 单调上升并趋于稳态值C. 振

2、荡发散D. 等幅振荡559得分评卷人1分评卷人二、判断题（共10分）4. 劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。5. 某二阶系统的特征根为两个共扼纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表 现为衰减振荡。6. 一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于:平面的左半平面。三、填空题（每小题3分，共30分）7. 在零初始条件下，之比称为线性系统（或元件）的传递函数。8. 三种基本的控制方式有开环控制、9. 对于单位负反馈系统，其开环传递函数为Gs,则闭环传递函数为10. 系统的传递函数为Ks+1ss十2则该系统零点为11. 某环节的传递函数为1/s,此为一个环节。12.惯性环节的时间常数越大，系统的

3、快速性越13.微分环节传递函数为3s,则它的幅频特性的数学表达式是，相频特性的数学表达式是11.频率特性是线性系统在输入作用下的稳态响应。15. 某单位负反馈系统的开环传递函数为Gs）-下气，则此系统在单位阶跃 输入下的占、5门厂少稳态误差为16. 若二阶系统的阻尼比为0. 5,则系统的阶跃响应为560得分评卷人四、（10 分）17. 设某系统可用下列二阶微分方程_d2 c. _dc. , _dr, 9 牛冬+3 岑十。t二羊 +rtdt2. didt近似描述，其中t）为输出，rt为输人。在零初始条件下，试确定该系统的 传递函数模型。得分评卷人五、（18分）18. 某单位负反馈系统的开环传递函

4、数为Gs 不+ls 下 21求该系统的闭环传递函数；2若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。得分评卷人六、（17分）19已知单位负反馈系统开环传函为Gs）-赫习计算系统的阻尼盯无阻尼自 振荡角频率。及调节时间t, 5% ） o561试卷代号：1116中央广播电视大学2012-2013学年度第二学期“开放本科”期末考试（半开卷）机电控制工程基础试题答案及评分标准（供参考）2013年7月一、选择题（每小题3分.共15分）1 . C2.B二、判断题10分）4.正确（3分）3.错误（3分）6错误（4分）三、填空题（每小题3分，共30分）输出量的拉氏变换输入量的拉氏变换闭环控制复合控制G51+Gs10. 10, 211. 积分12. 差13. 3 田14. iF弦信号15. 016. 衰减振荡四、10分）17562CsRss+1252+35+13. B五、18分）1闭环传递函数为18CsRsk二兀开丽不不2+kk厂干352+2,拜k9分）2应用劳斯稳定判据得，Ok6 9 分）六、17