考试复习与练习题

1、测试复习与练习题 0B.点、线接触,易磨损D.不能实现间歇运动OB.便于润滑D.从动件的行程可较大、单项选择题(从给出的 A、B、C、D中选一个答案)1与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是A .惯性力难以平衡C.设计较为复杂2与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是A.可实现各种预期的运动规律C.制造方便,易获得较高的精度盘形凸轮机构的压力角恒等于常数.A .摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆4对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为 关系.B,对心比偏置大A,偏置比对心大C. 一样大D.不一定5

2、下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合.A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)6对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用 举措来解决.A .增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆7 .()从动杆的行程不能太大.A.盘形凸轮机构B.移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构8 .()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律.A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C.平底式从动杆9 .()可使从动杆得到较大的行程.A.盘形凸轮机构B移动凸轮机构

3、C.圆柱凸轮机构10 .()的摩擦阻力较小,传力水平大.A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C平底式从动杆11 .()的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构.A.尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C.平底式从动杆12 .计算凸轮机构从动杆行程的根底是().A基圆B.转角 C轮廓曲线13 .凸轮轮廓曲线上各点的压力角是().A.不变的B.变化的14 .凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是.A基圆半径越小,压力角偏小B.基圆半径越大,压力角偏小15 .压力角增大时,对.A.凸轮机构的工作不利B.凸轮机构的工作有利C.凸轮机构的工作无影响16 .使用的凸轮机构,凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不

4、相等的.A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C平底式从动杆17 .压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的.A.切线与从动杆速度方向之间的夹角B.速度方向与从动杆速度方向之间的夹角C.法线方向与从动杆速度方向之间的夹角18 .为了保证从动杆的工作顺利,凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取为好.A.大些B.小些19 .为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真 ,滚子半径应.A.小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径B.小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径C.大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径20 .从动杆的运动速度规律,与从动杆的运动规律是.A.同一个概念B.两个不同的概念21 .假设使凸轮

5、轮廓曲线在任何位置都不变尖,也不变成叉形,那么滚子半径必须理论轮廓外凸局部的最小曲率半径.A.大于B.小于 C.等于22 .凸轮轮廓曲线没有凹槽,要求机构传力很大,效率要高,从动杆应选.A.尖顶式B.滚子式C.平底式二、填空题1在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中, 只宜用于低速； 和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下应用.2滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离.3平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于 .4在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中, 有刚性冲击； 、 运动规律有柔性冲击； 运动规律无冲击.5凸轮机构推杆运动规律的选择原那么为：,.6设计滚子推杆盘形凸轮机构时

6、,假设发现工作廓线有变尖现象,那么在尺寸参数改变上应采用的举措是, .7在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖 现象,此时应采用的举措是 .8设计凸轮机构时,假设量得其中某点的压力角超过许用值,可以用 使压力角减小.9 .凸轮机构能使从动件根据 ,实现各种复杂的运动.10 .凸轮机构是 副机构.11 .凸轮是一个能 从动件运动规律,而具有 或 凹槽的构件.12 .凸轮机构主要由 , 和 三个根本构件所组成.13 .当凸轮转动时,借助于本身的曲线轮廓, 从动件作相应的运动.14 .凸轮的轮廓曲线可以按 任意选择,因此可使从动件得到 的各种运动规律.15

7、.盘形凸轮是一个具有 半径的盘形构件,当它绕固定轴转动时,推动从动杆在 凸轮轴的平面内运动.16 .盘形凸轮从动杆的 不能太大,否那么将使凸轮的 尺寸变化过大.17 .圆柱凸轮是个在圆柱 开有曲线凹槽或是在圆柱 上作出曲线轮廓的构件.18 .凸轮机构从动杆的形式有 从动杆,从动杆和 从动杆.19 .尖顶式从动杆与凸轮曲线成尖顶接触,因此对较复杂的轮廓也能得到 运动规律.20 .凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮 决定的.21 .以凸轮的 半径所做的圆,称为基圆.22 .在凸轮机构中,从动杆的 称为行程.23 .凸轮轮廓线上某点的 方向与从动杆 方向之间的夹角,叫压力角.24 .如果把从动杆的

8、量与凸轮的 之间的关系用曲线表示,那么此曲线就称为从动杆的位移曲线.25 .当凸轮作等速转动时,从动杆上升或下降的速度为一,这种运动规律称为运动规律.26 .将从动杆运动的整个行程分为两段,前半段作 运动,后半段作 运动, 这种运动规律就称为 运动规律.27 .凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的, 纵坐标轴表示从动杆的量.28 .画凸轮轮廓曲线时,首先是沿凸轮转动的 方向,从某点开始,根据位移曲线上划分 的 在基圆上作等分角线.29 .凸轮机构的从动件都是根据 运动规律而运动的.30 .凸轮的轮廓曲线都是按完成一定的 而进行选择的.31 .当盘形凸轮只有转动,而 没有变化时,从动杆的运

9、动是停歇.32 .凸轮机构可用在作间歇运动的场合,从动件的运动时间与停歇时间的,以及停歇 都可以任意拟定.33 .凸轮机构可以 起动,而且准确可靠.34 .圆柱凸轮可使从动杆得到 的行程.35 .尖顶式从动杆多用于传力 、速度较 以及传动灵敏的场合.36 .滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力 ,但从动杆的结构复杂,多用于传力要求的场合.37 .平底式从动杆与凸轮的接触面较大,易于形成油膜,所以 较好,较小,常用 于没有 曲线的凸轮上作高速传动.38 .滚子式从动杆的滚子 选用得过大,将会使运动规律“失真.39 .等加速等减速运动凸轮机构,能防止传动中忽然的 ,消除强烈的 提升机构的 工作平稳性,因

10、此多用于凸轮转速 和从动杆质量 的场合.40 .凸轮在工作中作用到从动杆上的力,可以分解成：与从动杆运动速度方向 的分力, 它是推动从动杆运动的 分力；与从动杆运动速度方向 的分力,它会使从动杆与支架间的 正压力增大,是 分力.41 .凸轮的基圆半径越小时,那么凸轮的压力角 ,有效推力就 ,有害分力 .42 .凸轮的基圆半径不能过小,否那么将使凸轮轮廓曲线的曲率半径,易使从动杆的“失真.43 .凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大压力角不越过 时,才能考虑 .44 .凸轮轮廓曲线上的向径公差和外表粗糙度,是根据凸轮的 而决定的.45 .凸轮机构主要由 、和 三局部组成.46 .等速运动规律会引起

11、冲击,因而这种运动规律只适用于 速载的凸轮机构.47 .由于尖顶从动件 水平低,不 ,因而在实际中常采用 从动件和 从动件.48 .以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为 圆.49 .假设位移的比例尺为3 /mm ,那么图纸上量出的20mm相当于凸轮转角的值为50 .假设位移的比例尺为2 mm /mm ,那么图纸上量出的20mm相当于从动杆位移的值为:51 .凸轮是一个能 从动杆运动规律具有 轮廓的构件；通常是作 并 转动.52 .基圆是以凸轮 半径所作的圆,基圆半径越小那么压力角 ,有效推力 从而使工作条件变坏.53 .从动杆的形式一般有 , 和 等.54 .从动杆常用运动速度规律,有 规律和

12、运动规律.三、问做题1 .什么样的机构是凸轮机构？2 .凸轮机构的功用是什么？3 .什么样的构件叫做凸轮？4 .凸轮的种类有哪些？都适合什么工作场合？5 .凸轮机构的从动件有几种？各适合什么工作条件？6 .凸轮轮廊曲线是根据什么确定的？7 .从动杆的运动速度规律有几种？各有什么特点？8 .凸轮的压力角对凸轮机构的工作有什么影响？9 .什么叫基圆？基圆与压力角有什么关系？10 .从动杆的等速位移曲线是什么形状？等速运动规律有什么缺点？11 .凸轮机构的从动杆为什么能得预定的要求？12 .在什么情况下凸轮机构从动杆才能得到运动的停歇？13 .基圆在凸轮结构中有何意义？14 .滚子式从动杆的滚子半径

13、的大小,对凸轮工作有什么影响？15 .某一凸轮机构的滚子损坏后,是否可任取一滚子来替代？为什么？16 .凸轮压力角太大有什么不好？17 .凸轮压力角越小越好吗？为什么？18设计直动推杆盘形凸轮机构时,在推杆运动规律不变的条件下,需减小推程的最大压力角, 可采用哪两种举措？19何谓凸轮机构的压力角？它在哪一个轮廓上度量？压力角变化对凸轮机构的工作有何影 响？与凸轮尺寸有何关系？20题17图中两图均为工作廓线为偏心圆的凸轮机构, 分别指出它们理论廓线是圆还是非圆,运动规律是否相同？21滚子推杆盘形凸轮的理论廓线与实际廓线是否相似？ 是否为等距曲线？22试问将同一轮廓曲线的凸轮与不同型式的推杆配合使

14、 用,各种推杆的运动规律是否一样？假设推杆的运动规律相同, 使用不同型式的推杆设计的凸轮廓线又是否一样？题17图现更换了一个外径与原滚子不同的新滚子.23假设凸轮是以顺时针转动,采用偏置直动推杆时,推杆 的导路线应偏于凸轮回转中央的哪一侧较合理？为什么？24一摆动滚子推杆盘形凸轮机构,因滚子损坏, 试问更换滚子后推杆的运动规律和推杆的最大摆角是否发生变化？为什么？25为什么平底推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线一定要外凸？滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线却允许内凹,而且内凹段一定不会出现运动失真？26在一个直动平底推杆盘形凸轮机构中, 原设计的推杆导路是对心的, 但使用时却改为偏心安 置.试问此时推杆的

15、运动规律是否改变？假设按偏置情况设计凸轮廓线,试问它与按对心情况设计的凸轮廓线是否一样？为什么？27两个不同轮廓曲线的凸轮,能否使推杆实现同样的运动规律？为什么？28滚子半径的选择与理论廓线的曲率半径有何关系？图解设计时,如出现实际廓线变尖或相 交,可以采取哪些方法来解决？29如摆动尖顶推杆的推程和回程运动线图完全对称,试问其推程和回程的凸轮轮廓是否也对 称？为什么？30力封闭和几何封闭凸轮机构许用压力角确实定是否一样？为什么？四、判断题1 . 一只凸轮只有一种预定的运动规律.2 .凸轮在机构中经常是主动件.3 .盘形凸轮的轮廓曲线形状取决于凸轮半径的变化.4 .盘形凸轮机构从动杆的运动规律,

16、主要决定于凸轮半径的变化规律.5 .凸轮机构的从动杆,都是在垂直于凸轮轴的平面内运动.6 .从动杆的运动规律,就是凸轮机构的工作目的.7 .计算从动杆行程量的根底是基圆.8 .凸轮曲线轮廓的半径差,与从动杆移动的距离是对应相等的.9 .能使从动杆根据工作要求,实现复杂运动的机构都是凸轮机构.10 .凸轮转速的上下,影响从动杆的运动规律.11 .从动件的运动规律是受凸轮轮廓曲线限制的,所以,凸轮的实际工作要求,一定要按凸轮现有轮廓曲线制定.12 .凸轮轮廓曲线是根据实际要求而拟定的.13 .盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的,基圆半径越大,行程也越大.14 .盘形凸轮的压力角与行程成正比,行程越

17、大,压力角也越大.15 .盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成正比.16 .当基圆半径一定时,盘形凸轮的压力角与行程的大小成正比.17 .当凸轮的行程大小一定时,盘形凸轮的压力角与基圆半径成正比.18 .在圆柱面上开有曲线凹槽轮廓的圆柱凸轮,它只适用于滚子式从动杆.19 .由于盘形凸轮制造方便,所以最适用于较大行程的传动.20 .适合尖顶式从动杆工作的轮廓曲线,也必然适合于滚子式从动杆工作.21 .凸轮轮廓线上某点的压力角,是该点的法线方向与速度方向之间的夹角.22 .凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的.23 .使用滚子从动杆的凸轮机构,滚子半径的大小,对机构的预定运动规律是有影响的.24 .选择滚

18、子从动杆滚子的半径时,必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸局部的最小曲率半径.25 .压力角的大小影响从动杆的运动规律.26 .压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率.27 .滚子从动杆滚子半径选用得过小,将会使运动规律“失真.28 .由于凸轮的轮廓曲线可以随意确定,所以从动杆的运动规律可以任意拟定.29 .从动杆的运动规律和凸轮轮廓曲线的拟定,都是以完成一定的工作要求为目的的.30 .从动杆单一的运动规律,可以由不同的运动速度规律来完成的.31 .同一条凸轮轮廓曲线,对三种不同形式的从动杆都适用.32 .凸轮机构也能很好的完成从动件的间歇运动.33 .适用于尖顶式从动杆工作的

19、凸轮轮廓曲线,也适用于平底式从动杆工作.34 .滚子从动杆凸轮机构,凸轮的实际轮廓曲线和理论轮廓曲线是一条.35 .盘形凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是否相同,取决于所采用的从动杆的形式.36 .凸轮的基圆尺寸越大,推动从动杆的有效分力也越大.37 .采用尖顶式从动杆的凸轮,是没有理论轮廓曲线的.38 .当凸轮的压力角增大到临界值时,不管从动杆是什么形式的运动,都会出现自锁.39 .在确定凸轮基圆半径的尺寸时,首先应考虑凸轮的外形尺寸不能过大,而后再考虑对压力角的影响.40 .凸轮机构的主要功能是将凸轮的连续运动移动或转动转变成从动件的按一定规律的往复移动或摆动.41 .等加速等减速运动规律

20、会引起柔性冲击,因而这种运动规律适用于中速、轻载的凸42.凸轮机构易于实现各种预定的运动,且结构简单、紧凑,便于设计.43 .对于同一种从动件运动规律,使用不同类型的从动件所设计出来的凸轮的实际轮廓是相同的.44 .从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据.45 .凸轮的实际轮廓是根据相应的理论轮廓绘制的.46 .为了保证凸轮机构传动灵活,必须限制压力角,为此规定了压力角的许用值.47 .对凸轮机构而言,减小压力角,就要增大基圆半径,因此,改善机构受力和减小凸轮的尺寸是相互矛盾的.48 .为了防止出现尖点和运动失真现象,必须对所设计的凸轮的理论轮廓曲线的最小曲率半径进行校验.49 .对于相同的理论

21、轮廓,从动件滚子半径取不同的值,所作出的实际轮廓是相同的.50 .压力角不仅影响凸轮机构的传动是否灵活,而且还影响凸轮机构的尺寸是否紧凑.51 .以尖顶从动件作出的凸轮轮廓为理论轮廓.52 .尖顶从动件凸轮的理论轮廓和实际轮廓相同. 五、改错题(指出题中错误并予以改正)1 .对于滚子式从动杆的凸轮机构,为了在工作中不使运动规律“失真,其理论轮廓外凸局部的最小曲率半径,必须小于滚子半径.2 .凸轮在压力角,是凸轮轮廓曲线上某点的法线方向与速度方向之间的夹角.3 .为了使凸轮机构正常工作和具有较好的效率,要求凸轮的最小压力角的值,不得超过某一许 用值.4 .凸轮的基圆半径越大,压力角也越大.5 .

22、适合尖顶式从动杆工作的凸轮轮廓曲线,也适合于滚子式从动杆工作.6 .凸轮的理论轮廓曲线比实际工作曲线要小一个滚子半径的距离.7 .凸轮的压力角愈大,推动从动杆运动的有效分力也就愈大.8 .行程和转角都相等的等速位移曲线凸轮机构,和等加速等减速位移曲线凸轮机构,虽然都用 尖顶式从动杆,其从动杆的运动规律是不会相同的.六、分析计算题1对于直动推杆盘形凸轮机构,推程时凸轮的转角0/ 2 ,行程h=50mm.求当凸轮转速 =l0rad/s时,等速、等加速、等减速、余弦加速度和正弦加速度五种常用的根本运动规律的最 大速度vmax、最大加速度amax.以及所对应的凸轮转角.2在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,

23、题 2图所示的推杆运动规律尚不完全,试在图上补全各段 的s 、v 、a 曲线,并指出哪些位置有刚性冲击,哪些位置有柔性冲击.3题3图中给出了某直动推杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图.要求：(1)定性地画出其加速度和位移线图；(2)说明此种运动规律的名称及特点(v、a的大小及冲击的性质)；(3)说明此种运动规律的适用场合.题2图4题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构,凸轮为R=30mm的偏心圆盘,AO=20mm,试求:(1)基圆半径和升程；(2)推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角；(3)凸轮机构的最大压力角和最小压力角；(4)推杆的位移s、速度v和加速度a方程；(5)假设凸轮以 =l0ra

24、d/s回转,当AO成水平位置时推杆的速度.IF/2 7/Z fl题5图5试说明题5图所示盘形凸轮机构是有利偏置,还是不利偏置.如将该凸轮廓线作为直动滚子推杆的理论廓线,其滚子半径 rT = 8mm.试问该凸轮廓线会产生什么问题？为 什么？为了保证推杆实现同样的运动规律,应米取什么举措(图中1=0.001m/mm)6题6图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构,凸轮廓线为渐开线,凸轮以 =20rad/s逆时针旋转.试求：(1)在B点接触时推杆的速度 vB ;(2)推杆的运动规律(推程)；(3)凸轮机构在B点接触时的压力角；(4)试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？7一对心直动推杆盘形凸轮机

25、构,基圆半径r0 = 20mm,当凸轮等速回转 180°时,推杆等速移动 40mm.求当凸轮转角=60°、120°和180°时凸轮机构的压力角.8一对心直动推杆盘形凸轮机构.推程段凸轮等速回转180.,推杆移动30mm,要求许用压力角=30.；回程段,凸轮转动90.,推杆以等加速等减速运动规律返回原位置,要求许用压力角 二60.；当凸轮再转过剩余 90.时,推杆静止不动.试用解析法求凸轮的基圆半径9在直动推杆盘形凸轮机构中,行程 h=20mm,推程运动角0=45° ,基圆半径r0=50mm,偏距e=20mm.试计算：?渐开线的基圆半径r0=40

26、mm,题10图(1)等速运动规律时的最大压力角max(2)近似假定最大压力角max出现在推杆速度到达最大值的位置,推程分别采用等加速等减速、简谐运动及摆线运动规律时的最大压力角m ax.10题10图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,O为凸轮的几何中央,O1为凸轮的回转中央.直线 AC与BD垂直,且O1c OA/2 =30mm,试计算：(1)该凸轮机构中B、D两点的压力角；(2)该凸轮机构推杆的行程ho七、图解题1用作图法作出一摆动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮实际廓线,有关机构的尺寸及推杆运动线图如题1图所示.只需画出凸轮转角180°范围内的轮廓曲线,不必写出步骤,但需

27、保存作图辅助线.题1图2欲设计如题2图所示的直动推杆盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为0°90.时,推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm ,且取r=25mm, e=l0mm , rT=5mm.试求：(1)选定凸轮的转向31,并简要说明选定的原因；(2)用反转法给出当凸轮转角=0°90°时凸轮的工作廓线(画图的分度要求w15° );(3)在图上标注出8 = 45°时凸轮机构的压力角a .题2图3题3图所示的凸轮为偏心圆盘.圆心为R=30mm,偏心距 10A = 10mm, rT =10mm , 偏距e=10mm.试求(均在图上标注出)：(1)推杆

28、的行程h和凸轮的基圆半径r0 ；(2)推程运动角.、远休止角 01、回程运动角0和近休止角 02；(3)最大压力角max的数值及发生的位置.4如题4图所示,一偏心圆盘 R=40mm ,滚子半径T=10mm, loA=90mm, 1 ab =70mm ,转 轴O到圆盘中央C的距离|°c=20mm,圆盘逆时针方向回转.(1)标出凸轮机构在图示位置时的压力角,画出基圆,求基圆半径r0 ;(2)作出推杆由最下位置摆到图示位置时,推杆摆过的角度及相应的凸轮转角5.题5图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构,题5图AFB、CD为圆弧,AD、BC为直线,A、B为直OD =30mm, / COD=30 &

29、#176; ,试求:线与圆弧 AFB的切点. e=8mm, r0=15mm, OC(1)推杆的升程h,凸轮的推程运动角0,回程运动角0和远休止角02(2)推杆推程最大压力角max的数值及出现的位置；(3)推杆回程最大压力角max的数值及出现的位置.6.题6图为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构( i=0.001m/mm),凸轮的轮廓由四段圆 弧组成,圆弧的圆心分别为Ci、C2、C3和O.试用图解法求：(1)凸轮的基圆半径r0和推杆的升程h;(2)推程运动角.、远休止角01、回程运动角°和近休止角 02；(3)凸轮在初始位置以及回转110.时凸轮机构的压力角.7.题7图所示为一摆动平底推杆

30、盘形凸轮机构( 圆,其圆心为C,试用图解法求：(1)凸轮从初始位置到达图示位置时的转角1=0.001m/mm ),凸轮轮廓是一个偏心及推杆的角位移(2)推杆的最大角位移及凸轮的推程运动角0；(3)凸轮从初始位置回转 90.时,推杆的角位移 908 .题8图为一偏置直动推杆盘形凸轮机构,凸轮轮廓上的AmB和CnD为两段圆心位于凸轮回转中央的圆弧,凸轮转向如图所示.试在图上标出推程运动角°,回程运动角o,推杆升程h以及推杆与凸轮在 C点接触时的压力角.9 .用作图法设计一个对心直动平底推杆盘形凸轮机构的凸 轮轮廓曲线.基圆半径 r0=50mm,推杆平底与导路垂直,凸 轮顺时针等速转动,运

31、动规律如题46图所示.10 .试用作图法设计凸轮的实际廓线.基圆半径r.=40mm ,推杆长l AB =80mm ,滚子半径rT =l0mm ,推程运动角 0 = 180.,回程运动角 0 = 180.,推程回程均采用余弦加速度运动规律,推杆初始位置AB与OB垂直(如题10图所示),推杆最大摆角=30.,凸轮顺时针转动.注：推程1 cos / 0 211 .偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(如题11图所示),试用图解法求出推杆的运动规律s曲线(要求清楚标明坐标(s )与凸轮上详细对应点号位置,可不必写步骤).12 .题12图所示的凸轮机构,其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧.(1)写出基圆半径

32、 的表达式；(2)在图中标出图示位置时凸轮的转角、推杆位移S、机构的压力角.题9图题10图题11图题12图13 .如题13图所示的凸轮机构,设凸轮逆时针转动.要求：(1)画出凸轮的基圆半径,在图示位置时推杆的位移S,凸轮转角(设推杆开始上升时=0 ° ),以及传动角(2)推杆的运动规律为:s s( ) , v v( ), a a(),写出凸轮廓线的方程.14 .在题14图所示的凸轮机构中,弧形外表的摆动推杆与凸轮在B点接触.当凸轮从图示位置逆时针转过90°后,试用图解法求出或标出:(1)推杆与凸轮的接触点；(2)推杆摆动的角度大小；(3)该位置处,凸轮机构的压力角.题13图

33、1、欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为0o90o时,推杆以余弦加速度运动规律上升 h=20mm,且取r=25mm, e=10mm, r=5mm.试求:D选定凸轮的转向,并简要说明选定的原因:画图的分度要求小于15o;y购解图3在图上标注出i 45o时凸轮机构的压力角2用反转法画出当凸轮转角i 0o90o时凸轮的工作廓线解答：1逆时针方向,使凸轮机构为正偏置,减小推程段凸轮机构的压力角；2将圆弧顶推杆视为滚子推杆,取尺寸比例尺中=0.001mm/mm作图,凸轮廓线如下图：3如下图：当1 45o时,a =14.5o；1凸轮从初始位置到达图示位置时转角0及推杆的角位移2推杆的最

34、大角位移max及凸轮的推程运动角；3凸轮从初始位置回转900时,推杆的角位移90；解答：1凸轮从初始位置到达图示位置时的转角=330,推杆的角位移0 2;2推杆的最大角位移max=36.5o,凸轮的推程运动角=2160；3凸轮从初始位置回转900时,推杆的角位移90=120.翱解图复习与练习题参考答案一、单项选择题I B 2 A 3 C 4 D 5 B 6 A 7.A8. A 9. C 10 .BII . C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C二、填空题1等速运动规律；等加速、等减速运动规律、余

35、弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律、五 次多项式运动规律2凸轮回转中央；凸轮理论廓线3零4等速运动规律；等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律51满足机器工作的需要；2考虑机器工作的平稳性；3考虑凸轮实际廓线便于加工6增大基圆半径；减小滚子半径7增大基圆半径8增大基圆半径,采用合理的偏置方位9工作要求10 tWj 副11限制曲线轮廓12凸轮 从动杆固定机架13 迫使14工作要求预定要求15 变化垂直于16 行程径向17柱面端面18尖顶 滚子平底19准确的20、轮廓曲线21、最小22、最大升距23、法线 速度24、位移 转角25、常数 等速26、等加速 等减速等加速 等

36、减速27、转角 位移28、相反角度29、预定30、工作要求31、半径32、比例次数33、Wj 速34、较大35、不大低36、较小 较大37、润滑 磨损 内凹38、半径39、刚性冲击振动较高 较大40、一致 有效垂直 有害41、越大越小 越大42、变小运动规律43、许用值减小44、工作要求45、凸轮从动件机架46、刚性低 轻47、承载 耐磨滚子平底48、基49 、 60°50、40mm51、限制 曲线 主动件等速52、最小越大越小53、尖顶式 滚子式平底式54、等速运动等加速等减速三、问做题参考答案从略 四.判断题答案:1 . V2. V3. V4. V5. X6. V7. V8. V

37、9. X10. X11. X12.,13. X14. X15.,16. V17. X18.,19. X20. X21 . X22. X23.,24. X25. X26.,27. X28.,29.,30.,31 . X32. V33. X34. X35.,36. V37. X38. V39. X40. V41 .,42.,43. X44. V45. V46. V47. V48. V49. X50. V51. V52. V五改错题答案：1 .必须小于f必须大于2 .与速度方向 -与从动杆速度方向3 .最小压力角 最大压力角4 .也越大f也越小5 .也适合于-不一定适合于6 .要小一个要大一个7 .

38、就愈大就愈小8 .是不会相同的 . 也是相同的六、分析计算题1解：(1)由于等速运动规律的位移方程为s=h 8 / 8 0,所以当8 =0兀/2时,各点的速度相同,hv 0均为50 10mm/s(/2)318.310mm/s当8 =0和兀/2时,加速度分别为正、负无穷大.(2)等加速等减速运动规律:2h0<由于2hL0)2所以,当/4时,vmax4h50 10/4< & /2(/4)/2)2mm/s 636.620mm/s0兀/2时,(3)由于所以,令amax24h 2050102/2)2 mm/s 8105.695mm/s余弦加速度运动规律:1 cos 025(1cos

39、2(0/2,h 50mm)ds/dtdv/dtda/d50100sin 22 cos(2 )3_200 3sin(2 )a dv/dt0,可得,当/4时,vmax 50(50 10) mm/s 500mm/ s令 da/d0,可得,当0或/2时,amax100 2 (100 102)mm/s2 104mm/s2(4)正弦加速度运动规律:由于sin(2 / 0),且0/2,所以v ds/ dta dv/dtda/dh r, 21 cos(004hw 2sin(4 )016hw3cos(4 )0h)10cos(4 )所以,令a dv/dt 0,可得,当 /4时,vmax2h 0102 50 mm/

40、s 636.620mm/s/2令da/d 0,可得,当 /8或3 /8时,2 amax4h 一0C 10,2 仆 cccc ,4 50 mm/s12732.395mm/s/22解：如下图,在 B、C处有速度突变,故在B、存在刚性冲击；在 O、A、D、E处有加速度突变,故在A、D、E处存在柔性冲击.3解：(1)如下图；(2)等速运动规律,有刚性冲击;(3)只适用于低速情况.4解:(1) r0 10 mm, h 2 AO 40 mm.(2)推程运动角0=180° ,回程运动角0=180° ,近休止角 0C处O、题2图解01 =0 ,还休止角02 =0 .(3)由于平底垂直于导路

41、的平底推杆凸轮机构的压力角恒等于零,所以 max= min =0(4)如下图,取 AO连线与水平线的夹角为凸轮的转角,那么：推杆的位移方程为s AO AO sin 20(1 sin )推杆的速度方程为v 20 cos推杆的加速度方程为a 20 2 sin(5)当 10rad/s, AO处于水平位置时,8 =0 °或180° ,所以推杆的速度为v= (20 x 10cos 6 ) mm/s= ± 200mm/s题3图解题4图解5解：是合理偏置,由于可使推程段的压力角减少.当以rT=8mm求作凸轮的实际廓线时,因为理论廓线的最小曲率半径min 6mm,所以凸轮的实际廓

42、线会出现交叉现象,可采用减小滚子半径rT或增大基圆半径r0的方法来改良.6解：(1)由渐开线的性质可知,导路的方向线即为渐开线在B点的法线；又由三心定理可知,导路方向线与基圆的切点即为凸轮与推杆的瞬心,所以,推杆的速度为Vbro (方向朝上)(2)假设推杆与凸轮在 A点接触时凸轮的转角8为零,那么推杆的运动规律为s vt 0 °(3)由于导路方向线与接触点的公法线重合,所以压力角=0(4)有冲击,是刚性冲击.7解：压力角的计算公式为ds/darctg0 s加,s h / 0 40 /,ds/d40/所以,当0.时,有arctg40/32.8°20(40/ )0当 60

43、76;时,有arctg40/20.9 °20(40/ )/3当 120°时,有arctg40/4 A OR 015.2620(40/ )2 /3当 180°时,有arctg40/4 4 QQ °20(40/ )II . 988解：基圆半径的计算公式为ds/dvr0sstgtg推程段：由于是等速运动规律,速度v等于常数,当 0.时,有smin = 0,故有r0 s -ig(30/10 mm 16.54mm回程段：由于是等加速、等减速运动规律,当vmax4h/1)1g304h/2时,有江/4)4h此时s=h/2,故有v% ig4h3015mm 7.05mmi

44、g 1g 60比拟推程、回程段的最大基圆半径,最后取凸轮的基圆半径为r016.54mm.9解：1计算等速运动规律时的max 为使推程获得较小的压力角,导路采用正偏置,压力角的计算公式为ds/d - earcig -rje2s(a)推程为等速运动规律时,ds/d h/0常数,由式a可知,s=0,h/ max arcig,r02arcig20/( /4) 202206 482近似计算 依题意,假定0/2,s h/2.max max发生在因此,式V=V max的位置,即ds/dds/d max时.这时,相应的a)可写为maxarcig(ds/d)-ee2 h/2(b)1等加速等减速运动:ds dmax代入式b解得max 292简谐运动:代入式b解得2-2也mm/450.93mmds dh/2. 502max2202 20/2mm 55.8mm20_mm 40mm/2h/2 55.8mmmax19 433)摆线运动规律：29max 乙己 o计算从略,其最大压力解与等加速等减速运动相同,即10 解：(1)由图可知,B、D两点的压力角为arctg0.5 26.565b d arctgOlo/OB(2)行程 h 2O1O (2 30)m