S120调试手册

1、实用标准文档S120培训手册1.硬件1.1 伺服系统的根本构成一个中央限制单元-一个供电电源模块可选直流连接组件一个或假设干个电机模块用于驱动电机DRIVE-CLiQf作为所有驱动组件之 间的接口系统如上图所示, 一个根本的S120伺服系统由以下几局部组成：用于系统限制的中央限制单元,用于供 电的电源块,用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统.卜面,我们分别来对这些单元来作简单介绍1.2 中央限制单元CU320限制单元CU320-2 PN是一个中央限制模块,可实现又拦I个或多个电源模块和/或电机模块的开环和闭环限制功能.文案大全实用标准文档保护盅 保护片 选件

2、板时选 存储卡以太网、CANOPEN等通iR板块;接口说明文案大全实用标准文档X1M-X103URlVE-CLiC报口眺故端下.用国足遮的骅业房数字量输人椭出选件插槽X124电子电再X122X132X150 P2 X150 P1 一I WH 瓯接口X100X127LAN,以太M网口存砾卡 捅糟良恂度旋转型的升关 无功能等电位连接端子H5 / 3 li im HWX1 串行接口TO. T1hT2 洌量掴口PE端子西/ 3 %蟀傅隹口,用于根本*作面板 X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接,在我们的工程中,使用西门子 DRIVE-

3、CLIQ 电缆将CU320上的X100 口与电机模块上的X200 口相连接. X122数字量输入/输出接口在本工程中,只使用了 X122的第1个输入端子,作为伺服电机的急停使用.连接的7、8号端子,作为参考电位,只有在连接参考电位的情况下,数字输入才可以工作. X132数字量输入/输出工程中,出于这个输入输出,并没有使用有意义的输入或输出信号,只是连接了 7、8号电子 电位,留作备用. X124电源此端子为CU320的电源端子,连接 DC 24V电源及参考电位. X150 P1 / P2 PROFINET 接口PROFINET接口用于与PLC进行数据传输, 此处我彳门使用X150 P1连接至我

4、们的交换机上.文案大全实用标准文档另外,两个PROFINET接口各有一个绿色和一个黄色的LED用于诊断.LED可显示以下状态信息：LED甑色状春描述“Link端口一熄灭没有链接或链接出错泳色持犊完存在10或100兆位的链接Activity端 口-熄灭无数据活动黄色闪母向谙口 X发送数据或从端口 X接收数据存储卡注意1 :在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险.如果在运行期间插拔存储卡,可导致数据丧失并有可能引起设备停止.?仅在限制单元断电状态下才可插拔存储卡.?只允许根据上图所示插入存储卡箭头在上方朝右指注意2 :连同存储卡一起寄出限制单元会导致数据丧失危险在寄回损坏的限制单元时,存储卡上已

5、有的数据信息参数、固件、授权等在维修和 测试期间有可能丧失.?不要将存储卡一同寄出,而应保管好存储卡,供新设备使用.1.3 供电电源模块1.3.1 电源模块类型 ALM: Active Line Module 调节型电源模块 BLM: Basic Line Module 根本型电源模块文案大全实用标准文档 SLM: Smart Line Module 非调中型电源模块我们工程中使用SLM型电源模块,功率为5KW.1.3.2 进线电抗器1U1. 1VJ进线电抗器可以将进线侧噪声限制在平安值内,因此,必须始终配备进线电抗器.HFD进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈,这样便可以将变频器系

6、统内可能出现的振荡降低到平安值内,这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅产生.降低振荡可以提升设备的工作平安性和使用寿命.1.3.3 SLM电源模块介绍非调节型电源模块 SLM是一个不可控的整流/反应单元.SLM在DC输出端上为电机模 块提供不可控的直流电源.注息：触电危险在断电后危险电压还会保存5分钟！只有在这段时间过了以后才可以翻开保护盖.翻开保护盖必须使用适宜的工具一字螺丝刀.只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件.损坏的组件不得继续运行.违规操作 可能会引起进一步的损坏,引发事故.文案大全实用标准文档接口介绍 X1电源连接子技术依据U1输入

7、电压：3 AC 380V = 4S0V, 50/60 Hz电大可连接横战国1 6 EE?类型工螺打端子5 参见章节连接技术犍困力矩:1.2- 15 Nm奥3百V1W1FE端子M5瞟# Ne X24 24-V端子适配器文案大全实用标准文档接入24V电源 LED含义LED部色说明,原因解决方法RDY火无电f电源我苫超出允许公差范围n绿色持续亮组件运行就绪;黄色持续亮孩充电还没有结束.旁路维电罂巴弹放EP端子没心DC 24 V供电.一红色孙维亮过她过电流通过输出端子律新故障.再通过输入端不应答故障DCLINK一灭无电子电曲城将超出危诈公荒范用*一战色持续亮亢流母线电压在公差范用内.一红色持镶亮直流母

8、线电压超出公筮箱国. 电网故障.检套进线电压.1.4 电机模块电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件反用换流器.供电是通过驱动设备的 直流母线来进行的.电机模块必须通过DRIVE-CLiQ与限制单元连接在一起,后者中存 储有用于电机模块的限制和调节功能.单电机模块上正好可以运行一台电机,而在双电机模块上能够连接并运行两台电机./愈险*电危险在断电后危脸电压还会保存5分钟！只有在这段时间过了以后才可以翻开保护盖.在翻开宜流母线保护维时必须首先解钺,选用适宜的工具比方,螺丝JJ或设备携带的 解锁工具,只有在台上直流母线保护盖之后才允许抠行组件:损坏的组件不得继箕运f0违规操作 可能会引起进一步

9、的损坏,引发事故0文案大全实用标准文档接口介绍 X1电机/制动连接子技术数据O一U(U2)电机连接O Q+.V 胃 O V(V2)H/W(W2)+ (BR+)制动连接最大负载电流2A最小负载电潦0.1 A观蚊孔M5/3NE(BR-) X21/X22 EP端子/电机模块温度传感器、使能脉冲此处使用X21:3/X21:4端子,接到设备急停,用于在设备急停时,去掉使能脉冲信号 X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口X200连接至限制单元 CU320X100接口;文案大全实用标准文档X201连接至伺服电机编码器;1.5电源模块与电机模块的电气连接 我仅下面的1:而国空地作士将用排登隹一起工注诙

10、拧做打时的峭序!TorxT20I.BIWn安 I巾协总汨鼻线中打1,松汗醉肉士畋出明I JlMSHX录将耳排事件,胤i.R电行常用盯冏的喊序!.忙鱼u 1,M fifi配加怛黑 IfeiS川瞠tT拧髭的翼: 翦适制酒ZTiaiTlfl05 Nm24 I注将需2原点设定前提：电脑上应安装 STEP7及STARTER软件;AboutrjF| SIMATIC Manager(cJSTEP? S7/M7/C7Version;VS5 + SP2 + HF4Revision LevetK5l5,2.4Copyright (c 19952021P Siemens AG. AN Rights Rsserved

11、.PiodLict licensed toeComau S.pAComauI retailed Softre:DisplayUpdate MenuOK I文案大全实用标准文档Step 1.在STEP 7中翻开工位的PLC程序,双击CU320模块:SIMAnC Minager - (FUELflAlLOPffi_141121 - C-.Pragram Files (i86)VEitmeri.Etep7.S7PfajFuilrJ8File Edit Insert PLC View Options Window Help口今I北电 &曰,区3注魏回忆除右D FUELRAlL_!OP2fl_1J112

12、1E 画 FUELJFW1L_QF2O 日0 CPU 317-2PW/DP 白 包 S7 ProgmIbI Swjwi0 Birk CU32a512Oriyncr Commsunrirg| 如nMJtcnqfMI T然Qrnnia storingSm | 知th| g gifted典修剪M Tg-4fid . ta-J QCIH3V 工4orsej 国0r 22 rirmrai FUEL_flA LiOP22_hMiStep 2.双击Comissioning,会自动启动STARTER软件:IFIER- fUlWL.bPWjwaJa - KUiM-lLS -Step3.点击连线,将当前更换为在线

13、模式:文案大全实用标准文档里回 A-J k BiBiO _JL_l4 _l 闽 I I I 切兰 I I_JCrnv rtiwinn11W*| rnw SCOUI - iGFi_UCX |51W LU Hi t 即 i u 口 BIB n,g-的JSi IQ同 WHO 升1.*4 EEFK1J& Kpnvriwqin- THMCi9r 、事 fam pnihvCofflUKm Mpluqb FrdTM capf 9uiMet Kiwi-t-3 *- SiAMH 修tDTKFn*11J hnd rtDrith 5p*di*(&art 34 Ma_iw_utLIC*用此*萨 0 CU/EWJMi

14、L. 期/E j ./上传限制器-iftqpj C-iWWrtrrf fc*$皿Ttrnscmn Ft_cKQ, siie_ajm_Dr.s4RD .ei 匚口山也修时* ih4iHi Me hr4ftI Ql-I ：jDwdCpcf ni.LzwdCDFVP朋 IdKJH蚂固Ifg M降b _3 3lf-R s*piaiSEWrtJ,E|fLW|211 5gnnd oanH ntAff(ra-Ddn dMii-2OKterraiStep 4.当发现限制器与PC配置不一致时,需要点击上传到限制器按钮,使其一致:文案大全实用标准文档.3H FUILRIL,OP40CU320-S120h tj A

15、utomatic ConfigurationOveiview庄?Communication由 Topology白羊HBCUJ上 Paste DCC chartConfigurationExpert list Control logic,Inpcts/outputs ConnmuTiication由.?Diagnostic；_| Infeeds匡 _| nput/cutput components由_| Encoder 目 _| Drives | 白* 自 ERVO_02.士j Paste DCC chartConfiguration Expert lift 家 Drive navigator!

16、 Control logic 由 Setpoint chenrell 日. Technology白一?Bjsk positionerI- LimrtI!Jcrgj.?Homing j ?Trdversing blocksStep5. FUEL RAIL OP 40/CU320-S120/Drivers/SERVO_02/Technology/Basic positioner/Homing:文案大全实用标准文档A-El 空 FUELRA|l_OP40J41121* I Paste single drive unit自利 FUILRIL_QPM：由* % CU320-S120七 Automatic

17、 Configuration r-?Overview国?Communication?Topology1* 0J U.S一I Fnfreds11 _ Inpyt/DUtpLit： compqnents宝EneHti目Drives；白* 自 StRVOJlj Paste DCC chartConfiguration- Expert list果 Drive navigator Control logic?Setpoint channel?Technalogyg-? Rale petitionerLimitJogHorning工Traversing blocks?Direct setpoint spe

18、cification/LIE-? Position control?Open-loop/closed-loop control1?Functions? Messaged and mionitoririg? Techn ology c DntrDller Techo ology meto r potentiometer I echnology fixed setpointsTechnology setpoirrtg/ actual valmTechnology PID controllerthI .Honrcari Julian | HaffWVfdapiAC5 |11 01- IFI FROA

19、HIJS RT* -QiHeience pcnI口谈T而对解喻出0IZjiaEZE B0 步1 FmFlbMBPZn/gadi Icr smpe. isleiBncH eciLitj碇 F mIF1FfiOn百 F7D30Kac-h la1女近亡通1寸裾chi rmnV-*Mfldi fpcan pLaJimox 衽Step 6.点击中间的方框:文案大全HhwuAimEFDS 幽Hcnmg/mmMnksirfDIliadcmrraieWwe-0-FVriocipMrifi JdrtSrtpo*ii w-sbe-DIKlaDIAm fYw hvMttk-CH-Aoi rrrva bMjKtE实用

20、标准文档Step7. Perform absolute value calibration:将当前伺服位置设置为0点.Step8. COPY RAM TO ROM.HelpJ北R制I曲心闺,娜,耳 蝎国剧：骑：剧嵌田浮|臼事勾正|Horrcoiiguralion | Hei出出哈M坦陋* Digital signahAnalog MignaUrelerencria siarl) *碑)M彳ggk冏期硕,Q reference poinl) t j jJ ：/i司例诵进圆3 Q relerentina IjflMr seleclicn) | rjj&；4氏1耳丽0Fl面唯两声 Q search foi ietoenceP lefeience cam) 施更至风:何用殖卡建r陶3 Q search fiw lefeence 值闻附 cwnmihu$SFsearch foi letaence revtising cam /网nFOStep9.LOAD TO PG.文案大