系统硬件和原理 t_修改

1、项目介绍：鞍山科技大学工程训练中心实验室一期设备共有十套，每套设备包括：1一套可编程序控制器： SIEMENS S7-300C （CPU314C-2DP）。2一套直流调速系统：SIEMENS SIMOREG DC-MASTER（6RA70）。3一套交流调速系统：SIEMENS SIMOVERT MASTERDRIVES （6SE70）。4一套连轴直流电机与交流电机组合。 5相应的编程软件和通讯接口设备。订货号：PLC： 314C-2DP 6ES7-314-6CF02-0AB0 6RA70：1P6RA7013-6DV62-0-Z 6SE70： 6SE7016-1EA61-Z每套设备通过PROFI

2、BUS网络构成一套完整的控制系统系统框图如下：系统原理、硬件介绍：6RA706SE70CBP2CBP2DPPCCP5611PLCDI/DODI/DO继电器隔离继电器隔离37/38I1.0模拟电位计本地控制：端子给定、模拟电位计给定、PMU给定远程控制：电动电位计、直接给定、多段调速、监视、趋势、归档、13/14/15PLC、交直流装置的大部分端子都已引到控制柜后面的端子排上。PLC大部分输入和输出都已经用继电器隔离，防止学生接线时误接对PLC造成毁坏。电源接线： 6RA70接线：2.1 版本。 6SE70 3.4 版本34端子（P24V）3M 36端子Q1.0 37端子Q1.1 38端子Q1.

3、2 39端子Q1.3 熔断器主回路： 16A 4个3U1： 励磁 3A 2个5U1： 电子板 2A 2个柜体前面板说明：第一排：两个电流表，电流表量程太大，用变频器的输出驱动不了，可以更换一个小量程的电流表。第二排：六个指示灯，L1用来表示直流变频器故障, L2：直流变频器运行指示。 L3： L4：交流远程控制指示。 L5：交流变频器运行指示。 L6：交流变频器故障指示。第三排：八个按钮， SB1：直流变频器启动。 SB2：直流变频停止。 SB3：直流反转。 SB4：交流变频启动。 SB5：交流变频停止。 SB6：交流反转。 SB7： SB8：直流、交流变频急停。 第四排：四个万能转换开关，2

4、个指示灯，一个模拟电位器。 SA1:直流启动允许和脉冲式能开关（37、38 端子使能）。 SA2：电动电位计加（需要在装置里设置设定值源） SA3：电动电位计减。 SA4：交直流切换。 L7：PLC运行指示。 L8：PLC故障指示。 AN ： 模拟电位器用来给定速度设定值（需要在装置里设置设定值源）。 注意：8个灯是24V 的灯，不可以接到220V的交流电上，以前的接法是错误的！L1L2L3L4L5L6SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8L7L8SA1SA2SA3SA4AN开关、指示灯与PLC输入输出的关系：L1 . L8 对应PLC Q0.0 .Q0.7 ，通过8个隔离继电器KA

5、1.KA8 进行隔离，用她们的常开触点开关进行控制，具体见接线 图。SB1.SB8 对应 PLC I2.0.I2.7 8个输入，这8个输入没有隔离，在PLC的第一个端子排上。SA1对应PLC输入I1.0 SA2对应PLC输入I1.4SA3对应PLC输入I1.5SA4对应PLC输入I1.6电机编码器数据：交流电机数据：380V，4.0A，50HZ，1.5KW， 接法：星型。IP44, 940r/min 直流电机数据： 电枢数据：1.5KW， 440V,4.79A,980 r/min, 励磁方式：他励，自冷。 励磁数据：180V,1.39A, 风机数据：40W, 2800 r/min,50HZ,5

6、0M3/h. 380，0。17A. 注意：先启动风机，在启动电机电源。编码器数据：15V供电，1024个脉冲 接线方法：黑色：A 白色：B 橘色（黄色）：Z 蓝色：0V 棕色：POWER. 注意：原来的接线有问题，请按照上述方法接线(已经被改正)。供电开关示意图：指示灯PLC电源开关电源插座总电源直流供电直流风扇交流供电3相断路器2相断路器W6 NU4 NV5 NU3 V3 W3U V W注意：由于每台实验柜的进线开关在安装时没有按照一定的顺序安装，每台之间的顺序不一致，上电时请按照此图中所示的线号对应送电。端子排： 上边表示序号（丛左到右），下边表示线号第一排黄色端子 有2根红线，左边的是2

7、M.。右边的是3M黄色端字排 1： （交流用）黄色端子排1 交流端子序号端子线号表示意义11P24VX10122M24V33DI/DO44DI/DO55DI/DO66DI/DO77DI88DI99DI1010RS484P1111RS484N1212RS-REF1313P10AUXX1021414N10AUX1515模拟量输入1 16161717模拟量输入2 18181919模拟量输出120202121模拟量输出222222323编码器地X1032424A2525B2626Z2727控制2828编码器电源292M电机温度输入303M31323324V+3424V+3524V+3624V+黄色端子

8、排2 ：（直流用）黄色端子排2 端子序号端子线号表示意义124V-224V-324V-424V-524V-624V-724V+891011121314153424V+ 输出X107163524V_1736DI11837电源合闸1938运行使能2039DI22122232425262746DO1X1712847DO1地2948DO23054DO2地3126P15X173编码器3227N153328A+3429A-3530B+3631B-3732Z+3833Z-391X300402413424黑色端子排1: 黑色端子排1 序号线号 意义152637412513614715816917101124V

9、+12I0.0PLC隔离的输入13I0.114I0.215I0.316I0.417I0.518I0.619I0.720I1.1PLC隔离的输入21I1.222I1.323I1.7242524V-2624V-27Q0.0PLC隔离的输出28Q0.129Q0.230Q0.331Q0.432Q0.533Q0.0634Q0.735黑色端子排2: 黑色端子排2 序号线号 意义1Q1.0PLC隔离的输出2Q113Q1.24Q1.35Q1.46Q1.57Q1.68Q1.79AI1V PLC模拟输入10AI1I 11AI1C 12AI2V13AI2I 14AI2C 15AI3V 16 AI3I 17AI3C

10、18 AI4V 19 AI4I 20AI4C 21PT100+温度输入22PT100- 23A01V PLC模拟输出24 A01I25A02V26 A02I 27COM 28A1+ 29A1- 30A2+ 31 A2- 32 R1 模拟电位计33 R2 34R335编码器连接图：编码器连出5根线，分别由POWER, 0V ,OUTA ,OUTB , OUTZ引出，OUTA ,OUTB , OUTZ分别代表编码器的A,B,Z相。POWER0VOUTAOUTBOUTZ编码器输出直流变频编码器输入2627283032第二排黄色端子序号3132333435363738交流变频编码器输入第一排黄色端子序号232425262823