西威avy变频器

1、ARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器使用手册SIEI 操作手册安全须知注意！根据 EEC 标准，只有在检查确认机器是那些符合 89/392/EEC条款的设备制造的后， Avy 及其附件才可以使用。警告 -电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。警告 -火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。警告

2、-扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。警告在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。小心没有接地

3、导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或 CEC标准。连接可以采用UL 列出的或 CSA 认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。在° （ ）或以下温度时请保持通风。104 F 40小心当传动装置出现故障报警时，请仔细阅读本书的故障解决章节。在解决了问题后再恢复操作。切勿通过外部自动复位故障。小心当需要打开传动装置时请

4、确认已移走的多余物品。 （否则有可能附着在风机或通风通道中造成传动装置过热）。小心传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到194°F（90）。1.1概要说明SIEI ARTDriveL变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢量、无刷、无传感器或 V/F 控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。DGFC lift + WIN + DRIVE开发软件是现代化的控制系统，它使得个性化应用不尽相同。安装在转换器的 “DGFC lift功能“卡可形成一个快速、灵活而个性化的应用接口

5、。可提供现场总线将变频器连接到外部网络，例如：PrifiBus 和 DeviceNet。1.2电气系统的抗干扰保护SIEI ARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。为此，可采用如下措施减少干扰：将变频器安装在金属柜中屏蔽电机电缆电缆屏蔽层在变频器侧接PE 端，在电机侧接机壳，接触面要大。屏蔽层不能用作保护接地线。屏蔽层不能有中断，尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。要有良好的接地（星形接地，10mm2 以上）使用干扰滤波器1.3变频器干扰保护变频器有一定的抗干扰能力，采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能：如果有大的对电网产生干扰的设备（如补偿装置，高频炉等）。对感性设备

6、元件（如电磁阀，继电器，电磁铁）设置阻容吸收或释放回路。按照接线指导配线， 避免感性和容性耦合。 使用双绞线抗感性干扰电压， 使用屏蔽线防止容性干扰电压。屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。1.4ARTDriveL变频器的不同操作模式：通过驱动器的控制端子通过操作面板控制通过 PC 程序和 RS485接口控制通过通讯总线控制通过 PC 设置工具控制1.5标识代码功率端子连接图2 变频器端子结构图3 端子功能说明图4 运行曲线图4.1标准驱动时序图5 编码器接线跳线 S17决定禁止或者允许读C 通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。S17 ON： channel

7、C（index）reading=ONS17 OFF：channel C（ index）reading=OFF如果编码器没有提供0 通道，则 S17=OFF正弦或者增量编码器XE 接口排列名称功 能输入 /输出最大电压最大电流PIN1B-输入5V 数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN2+8VPIN3C+输入5V 数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN4C-输入5V 数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN5A+输入5V 数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN6A-输入5V 数字量或 1V PP

8、模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN70V输出PIN8B+输入5V 数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN9+5V输出+5V200mAPIN10E+输入5V 数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN11E-输入5V 数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN12F+输入5V 数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN13F-输入5V 数字量或 1V PP模拟量10mA数字量 8.3mA模拟量PIN14G+输入5V 数字量或 1V PP模拟量10mA数字量PIN15G-输入5V 数字量或 1V

9、PP模拟量10mA数字量注：有齿轮上请选用增量型编码器（建议分辨率为1024）无齿轮上请选用正余弦编码器（建议分辨率为2048）只有 V3.3版本的控制板提供 +8V电压无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉） ERN 1387分辩率： 2048速度： 015000rpm供应电源： 5V±5% max 150mA（withy no load）20起动转矩： 0.01NmHeidehain（海德汉） ERN 1387插针分布图编码器6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3a型号ABRCD+5V0V+-+-+-+-+-Up+5V0Vsensorse

10、nsorGreenyellowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackvioletGrayBlueWhiteBrown/pink/red/green/greenERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7注： Pin1pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11S16为 ON，S18S23跳为 A（对 SESC型的编码器）。对异步电机的编码器接线： （建议使用内密控SBH

11、-1024-2MD编码器）AA-BB-CC-0V+5V变频器编码Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin7Pin9器接口端注：如需要接C 相则变频器S17 跳线为ON，如编码器无C 相，则变频器S17跳线为OFF以上的编码器接口都是15 针的VGA接口 .6面板操作操作面板包括两行16 位 LCD显示、 7 个 LED 及 9 个功能键组成。主要使用如下：控制传动装置 ,前提是已经编程设定增加和减小速度及点动在操作过程中显示电压、速度及报警等功能设置参数和进入指令7 个 LED 模块由 6 个发光二极管组成， 在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板可以安装或卸下。注意

12、:长于 20cm的操作面板电缆必须屏蔽 .标识颜色功能-Torque黄装置输出负转矩，灯亮+Torque黄装置输出正转矩，灯亮Alarm红代表跳闸故障Enable绿装置接通Zero speed黄代表零速Limit黄装置电流到极限，灯亮Shift黄按键第二功能项选中，灯亮控制键文本名称功能起动变频器运行的起动指令键停止变频器停止指令键加速 /点动使用内部电位器 ,按此钮增加速度给定 .加上档键 ,点动减速 /旋转方向内部电位器 , 按此钮减小速度给定.若加上档键 ,在点动和电位器模式中改变旋转方向改变菜单和参数 .在参数和给定模式 ,改变其下翻 /帮助值 .Help此键无效 .按上档键和此钮 ,

13、Help not found出现改变菜单和参数 .在参数和给定模式 ,改变其上翻 /报警值 .Alarm故障寄存器显示 .(加上档键 )用 UP/DOWN浏览最后十个故障编辑数字参数时 ,选择参数的位 ,其他情况用于退返回 /取消出设定模式 .Escape 用于退出设定模式和故障复位 (加上上档键 )确认 /参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中 (加上上档键 )选择按钮第二功能 :Rotation control，Jog， Help，上档键Alarm， Escape, Home参数设置流程图7 参数描述MONITOR（监控菜单）Drive status（驱动器状态）在此

14、菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。I-O status（输入输出状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。“1表”示有信号， “0”表示无信号。Advance status（高级参数监控）在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。Drive ID status（驱动器规格参数）此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。STARTUP（起动菜单）Mains voltage单位：V主电压数值范围：0（

15、230V）1（380V）2（400V）3（415V）4（440V）5（460V）工厂设置：2（400V）Switching freq单位：kHz开关频率数值范围：0（2kHz）1（4kHz）2（8kHz）3（16kHz）4（12kHz）工厂设置：2（8kHz）Spd ref/fbk res单位： rpm速度反馈参考值0(0.125 rpm)1(0.25 rpm)2(0.500 rpm)3(1.000 rpm)4(0.03125 rpm)工厂设置： 0.125 rpm注：以下为异步电机参数Rated voltage单位：V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated

16、frequency单位：Hz额定频率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated current单位：A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated speed单位：rpm额定速度工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated power单位：kw额定功率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Cosfi单位：1功率因数工厂设置：0.85调整数值：与电机铭牌一致Efficiency单位：1效率工厂设置：0.96调整数值：与电机铭牌一致SETUP MODE/Autotune（自学习）Cur reg autotune（

17、电流标准自学习）Flux reg autotune at standstill（磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止）Flux reg autotune Shaft rotating（磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转）Complete still autotune（完整的静态自学习）Complete rot autotune（完整的旋转自学习）完整的静态自学习等效于电流标准自学习+ 磁场静态自学习完整的旋转自学习等效于电流标准自学习+ 磁场旋转自学习A：异步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。3：

18、最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。4：在进行自学习时，应将变频器的Enable（ 12 端子）与 +24V（19 端子）短接，并使输出接触器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。5：在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸。注：以下为同步电机的参数Rated voltage单位：V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated current单位：A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated speed单位：rpm额定转速工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电

19、机铭牌一致Pole pairs极对数工厂设置：4Torque constant单位：Nm/A转矩常数调整数值：与电机铭牌一致EMF constant单位：V.S反电势常数调整设置：与电机铭牌一致Stator resistance单位：ohm定子阻值调整数值：与电机铭牌一致LsS inductance单位：H电抗值调整数值：与电机铭牌一致注：如果 EMF constant电机铭牌上未知时，在设置的时设置为0，设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Stator resistance 、LsS inductance保持默认值 .B：永磁同步电动机的自学习1：在设置或修改驱动

20、器或电机参数后必须进行自学习。2：由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。3：在进行自学习时，应将变频器的Enable（ 12 端子）与 +24V（19 端子）短接，并使输出接触器吸合。4：在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸Load setup将设置的参数载入驱动器在自学习完成后必须进入Load setup菜单将参数载入变频器，否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习Travel units sel单位选择数值范围：0（转速）1（毫米）工厂设置：0 (转速)Gearbox ratio单位：1齿轮箱减速比数值范围：1100工厂设置：35调整数值：

21、与曳引机机铭牌一致Pulley diameter单位：mm曳引轮直径数值范围：1002000工厂设置：500Full scale speed单位：rpm最大转速范围工厂设置：1500调整数值：最大系统速度Cabin weight单位：kg空轿厢重量工厂设置：0调整数值：与轿厢重量大致相同Counter weight单位：kg对重重量工厂设置：0调整数值：与对重重量大致相同Load weight单位：kg额定载重量工厂设置：0调整数值：与对重重量大致相同Rope weight单位：kg钢丝绳重工厂设置：0调整数值：与钢丝绳重重量大致相同Moto inertia单位：kgm2电机惯量工厂设置：0调

22、整数值：0.1Gearbox inertia单位：kgm2变速箱惯量工厂设置：0调整数值：1.0Speed fbk sel数值范围：0 (标准接口编码器 )编码器接入变频器本体时选择1 (扩展接口编码器 )工厂设置：0 (标准接口编码器 )Std enc type数值范围：0 (正弦编码器 )编码器类型1 (增量编码器 )工厂设置：1 (增量编码器 )Std enc pulses单位：ppr编码器脉冲数数值范围：5129999工厂设置：1024Std enc supply单位：V编码器电源电压数值范围：0 (5.41V )1(5.68V)2 (5.91 V )3 (6.61 V )工厂设置：0

23、 (5.41V )BU resistance单位：ohm制动电阻阻值工厂设置：0调整数值：与实际配置阻值相同BU res cont pwt单位：kg制动电阻功率工厂设置：0调整数值：与实际配置功率相同Regulation mode数值范围：0 (V/F control V/F曲线控制 )电机控制模式1 (Field oriented 带 PG 矢量闭环控制 )2 (Sensorless 无 PG 矢量控制 )Smooth start spd单位：mm/s平滑起动速度工厂设置：0Mullti speed0单位：rpm多段速 0工厂设置：0Mullti speed1单位：rpm多段速 1工厂设置：

24、0Mullti speed2单位：rpm多段速 2工厂设置：0Mullti speed3单位：rpm多段速 3工厂设置：0Mullti speed4单位：rpm多段速 4工厂设置：0Mullti speed5单位：rpm多段速 5工厂设置：0Mullti speed6单位：rpm多段速 6工厂设置 :0Mullti speed7单位：rpm多段速 7工厂设置 :0MR0 acc ini jerk单位：rpm/s2开始加速时的加加速度工厂设置：1000MR0 acceleration单位：rpm/s加速度工厂设置：500MR0 acc end jerk单位：rpm/s2结束加速时的加加速度工厂设

25、置：1000MR0 dec ini jerk单位：rpm/s2开始减速时的减减速度工厂设置：1000MR0 deceleration单位：rpm/s减速度工厂设置：500MR0 dec end jerk单位：rpm/s2结束减速时的减减速度工厂设置：1000MR0 end decel单位：rpm/s运行结束时的减速度工厂设置：1000Cont close delay单位：ms接触器闭合延时数值范围：065535工厂设置：200Brake open delay单位：ms抱闸打开延时数值范围：065535工厂设置：0.00Smooth start delay单位：ms平滑起动延时数值范围：0655

26、35工厂设置：0.00Brake close delay单位：ms抱闸闭合延时数值范围：065535工厂设置：200Cont open delay单位：ms接触器打开延时数值范围：065535工厂设置：200Seq start mode数值范围：0Start fwd/rev（启动正转 /反转）起动模式1Enable（使能）工厂设置：0 Start fwd/rev（启动正转 /反转）Mlt spd s 0 src工厂设置：Null多段速 0 选择Mlt spd s 1 src工厂设置：Null多段速 1 选择Mlt spd s 2 src工厂设置：Null多段速 2 选择Mlt spd sel

27、0 srcMlt spd sel 1 srcMlt spd sel 2 srcACTIVE SPEED000Multi speed 0100Multi speed 1010Multi speed 2110Multi speed 3001Multi speed 4101Multi speed 5011Multi speed 6111Multi speed 7SpdP1 gain%数值范围：0100 高(速 )速度比例增益SpdI1 gain%数值范围：0100(高速 )速度积分增益SpdP2 gain%数值范围：0100(中速 )速度比例增益SpdI2 gain%数值范围：0100(中速 )速度

28、积分增益SpdP3 gain%数值范围：0100（低速）速度比例增益SpdI3 gain%数值范围：0100（低速）速度积分增益Spd0 enable数值范围：0（Disable禁止）零速段速度增益使能1（Enable as spd 0用在零速段）2 (Enable as start用在启动段)工厂设置：0（Disable禁止）Spd0 P gain%数值范围： 0100零速段速度比例增益Spd0 I gain%数值范围： 0100零速段速度积分增益Spd0 ref thr单位： rpm零速参考阀值工厂设置：30Spd0 ref delay单位： ms零速参考延时数值范围： 030000工厂设

29、置： 1000Spd0 speed thr单位： rpm零速阀值工厂设置： 30Spd0 spd delay单位： ms零速延时时间数值范围： 030000工厂设置： 1000SGP tran21 h thr单位：%中速到高速的切换阀值工厂设置：15数值范围： 0100SGP tran32 I thr单位：%低速到中速的切换阀值数值范围： 0100工厂设置： 0SGP tran21 band单位： %中速到高速的切换带宽工厂设置： 10数值范围： 0100SGP tran32 band单位： %低速到中速的切换带宽工厂设置： 0数值范围： 0100Int Pre-torque%数值范围 :01

30、00初始预转矩工厂设置 :0Pre-torque time单位:sec预转矩提供时间数值范围 :0.015工厂设置 :0.5Pre-torque gain%数值范围 :04预转矩增益工厂设置 :1.0Pre-torque type数值范围 :0 (Ramp 斜坡曲线 )预转矩类型1 (Costant )工厂设置 :0 (Ramp 斜坡曲线 )Pre-torque src工厂设置 :Int Pre-torque(预转矩功能 )预转矩指令源Pre-trq sign src工厂设置：Null预转矩信号源0（正号）1（负号）预转矩调节步骤（以载重量1000kg，平衡系数 45%为例）：预转矩调整方式：

31、1设定 REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/TORQUEREF 2SRC 为 AN INP 2 OUTPUT2将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。3打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。4TUNE ANALOG INPUT OFFSET。5加上满载，运行到中间楼层。6TUNE ANALOG INPUT GAIN。7设定速度为 0。8检修运行或正常运行。9监控 TORQUE REF MON和 TORQUE REF 2 MON。10.调节 ANALOG INPUT SCALE，使 TORQUE REF MON和 TOR

32、QUE REF 2 MON大致相等。11.保存参数。Ramp shape数值范围 :0 ( Linear 线性 )斜坡形状1 ( S-Shape S曲线 )工厂设置 :1 ( S-Shape S曲线 )Commands select数值范围：0（ Terminals Level）指令选择1（ Terminal Edge）2（ Digital Level）3（ Digital Edge）4（ I O keys）Spd P1 gain%高速段 P 增益Spd I1 gain%高速段 I 增益注：此两参数值与TRAVEL/Speed reg gains中的 Spd P1 gain%、 SpdI1 g

33、ain%为相同参数。Spd P base value速度调节器基准P 值Spd I base value速度调节器基准I 值注：对于有齿轮电梯，使用默认的Spd P base value和 Spd I base value，略微调整 Travel/Speed reggains 菜单的高速、中速和低速段的P、I 即可。对于无齿轮电梯， 速度调节器的P、I 值对电梯的运行舒适感影响很大。必须将Spd P base value和 Spd I base value调整到最大值（分别为 18A/rpm和 1149A/rpm/s），在调整 Travel/Speed reg gains菜单的高速、中速和低速

34、段的P、 I 值。适当调大 P、I 值可加快电机的响应速度，但也有可能增电机电流噪音。用模拟量给定速度参数：Ramp ref 1 src斜坡参考源 1将次参数设置为： An inp 1 output(模拟量 1 输入通道 ,可选择 )Speed ref 1 src速度参考源 1将次参数设置为： An inp 1 output(模拟量 1 输入通道 ,可选择 )Ramp out enable斜坡输出使能将次参数设置为： 1(Disable)无齿轮定位：1：进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜单，将参数 Modify Test Gen

35、Mode设为 4Magn curr ref.2：进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen菜cfg单，设置参数 Gen hi ref5000 cnt 和 Gen lowref5000 cnt，这两个参数的设定值必须使变频器在Enable后的输出电流接近或等于电机的额定电流（可通过MONITOR菜单进行监控）。3：Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过机械方式（A）或软件方式（ B）来完成相位调整。A：机械定位4：查看菜单 SERVICE/Brushless中变量 Sin-Cos Res pos的值。5：松开固定编码器的部件

36、，小心旋转编码器的角度，直到Sin-Cos Res pos=06：此时固定号编码器，相位调整完成。7：Disable变频器，将菜单REGULATION PARAM/Test generator中参数 Test gen mode重新设为 0 off。8：保存参数。B：软件定位4：反复 Disable、Enable变频器几次，直到电机不再运动。5：直接将菜单 SERVICE/Brushless中变量 Int calc offset的值填写到变量Sin-Cos Res off中。6：Disable变频器，将菜单将菜单 REGULATION PARAM/Test generator中参数 Test g

37、en mode重新设为0 off。7：保存参数。C：自动定位在 service 菜单的 Brushess 菜单及 Regulation param的 Flux config 主菜单的 Magnetiz config中的 Autophasing 都可以实现自动定位，当按了Autophasing 之后再给定使能和方向信号，不能给了方向和使能信号之后再按Autophasing（顺序不能反 ,以上的参数不需要设置） 。制动电阻的选择变频器型号制动电阻型号PkWREkJ2055MRI/T900 68R0.9683320753110MRI/T1300 49R1.349483150MRI/T2200 28R

38、2.228824180-4220MRI/T4000 15R4415.41504300MRI/T4000 11R6411.61504370MRI/T4000 11R6411.61505450MRI/T8000 7R787.72205550MRI/T8000 7R787.72208 常见故障列表故障名故障代码可能的原因检查称Failure supply供 电 电供电电压故障检查设备电源Under voltageOver voltageIGBTDesaturatInstOver current压故障变频器内部可能导致故障复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI 代理商联系直流母线下降到了额定值若为暂时的电源电压中的