中断向量表分析

1、* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *;* File Name          : startup_stm32f10x_cl.s;* Author             : MCD Application

2、0;Team;* Version            : V3.1.0;* Date               : 06/19/2009;* Description        : S

3、TM32F10x Connectivity line devices vector table for RVMDK *                      toolchain. *        

4、0;             This module performs:;*                      - Set the initial SP;*  &

5、#160;                   - Set the initial PC = Reset_Handler;*                   

6、;   - Set the vector table entries with the exceptions ISR address;*                      - Branches to _main&

7、#160;in the C library (which eventually;*                        calls main().;*           

8、0;          After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,;*                      priority

9、60;is Privileged, and the Stack is set to Main.;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   *; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE 

10、ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIAB

11、LE FOR ANY DIRECT,; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE&#

12、160;CODING; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.;*; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack; Tailor this value to your application needs; <h&g

13、t; Stack Configuration;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> </h> 首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈; 顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C+标; 准实时库的_main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000

14、，; 则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇; 到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序，; 然后跳转_main函数，最后来到C的世界。  DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量; 表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数;伪指令AREA，表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈，段名是STACK，可读可写。;NOINIT

15、：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0;常见的数据定义伪指令有如下几种：; DCB 用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。; DCW （DCWU） 用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。; DCD （DCDU） 用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。; DCFD （DCFDU）用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。; DCFS  D

16、CFSU） 用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。; DCQ  DCQU） 用于分配一片以 8 字节为单位的连续的存储单元并用指定 的数据初始化。; SPACE 用于分配一片连续的存储单元; MAP 用于定义一个结构化的内存表首地址; FIELD 用于定义一个结构化的内存表的数据域;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。标号在程序中区分大小写，

17、WEAK选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。;启动代码作用一般是：;1）堆和栈的初始化；;2）向量表定义；;3）地址重映射及中断向量表的转移；;4）设置系统时钟频率；;5）中断寄存器的初始化；;6）进入C应用程序。;1）堆和栈的初始化Stack_Size      EQU     0x00000400 ;栈区（stack） 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈  SPACE用来分配一片连续

18、的存储区域并初始化为0.                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3     AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据,；定义栈，可初始为0，8字节对齐2*2*2,2的3次方  NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单

19、元，  READWRITE属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE。  STACK 段名  ALIGN属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为031，相应的对齐方式为2表达式次方。Stack_Mem       SPACE   Stack_Size    ；分配0x400个连续字节，并初始

20、化为0_initial_sp   标号_initial_sp，表示栈空间顶地址。   ；汇编代码地址标号; <h> Heap Configuration;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> </h>Heap_Size       EQU &#

21、160;   0x00000200 ;堆区（heap）  一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

22、60;  ALIGN用来指定对齐方式， 8字节对齐_heap_base     表示堆空间起始地址Heap_Mem        SPACE   Heap_Size_heap_limit  表示堆空间结束地址                PRESE

23、RVE8 ;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐                THUMB ; 告诉汇编器下面是32位的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐;2)中断向量表定义; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset   实际上是在CODE区（

24、假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）                AREA    RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段，只可读，段名字是RESET;DATA属性：用于定义数据段，默认为READWRITE。指定本段为可读可写       

25、60;        EXPORT  _Vectors     EXPORT：在程序中声明一个全局的标号_Vectors，该标号可在其他的文件中引用                EXPORT  _Vectors_End ;在程序中声明一个全局的标号_Vectors_End

26、60;               EXPORT  _Vectors_Size ;在程序中声明一个全局的标号_Vectors_Size_Vectors       DCD     _initial_sp         

27、      Top of Stack 第一个表项是栈顶地址;该处物理地址值即为 _Vetors 标号所表示的值，                                &#

28、160;       ;该地址中存储_initial_sp所表示的地址值，;大小为一个字（32bit）                DCD     Reset_Handler             

29、; Reset Handler  第二个表项是复位中断服务入口地址                DCD     NMI_Handler                NMI Ha

30、ndler 不可屏蔽中断?                DCD     HardFault_Handler          Hard Fault Handler 硬件错误处理       

31、;         DCD     MemManage_Handler          MPU Fault Handler 存储器错误处理                

32、;DCD     BusFault_Handler           Bus Fault Handler  总线错误处理                DCD     UsageFault

33、_Handler         Usage Fault Handler 用法错误处理                DCD     0            

34、              Reserved   这种形式就是保留地址，不给任何标号分配                DCD     0       

35、;                   Reserved                DCD     0        

36、;                  Reserved                DCD     0         

37、;                 Reserved                DCD     SVC_Handler        &

38、#160;       SVCall Handler 执行系统服务调用指令（SVC）引发的异常                DCD     DebugMon_Handler           De

39、bug Monitor Handler 调试监视器（断点，数据观察点，或者是外部调试请求                 DCD     0                 

40、60;        Reserved                DCD     PendSV_Handler             PendSV Handler

41、为系统设备而设的“可悬挂请求” （pendable request）                DCD     SysTick_Handler            SysTick Handler  系统滴答定时器 

42、                External Interrupts 外设中断                DCD     WWDG_IRQHandler     &

43、#160;       Window Watchdog   窗口看门狗                DCD     PVD_IRQHandler            

44、  PVD through EXTI Line detect 电源电压检测(PVD)中断                 DCD     TAMPER_IRQHandler           Tamper&#

45、160;               DCD     RTC_IRQHandler              RTC            

46、    DCD     FLASH_IRQHandler            Flash                DCD     RCC_IRQHandler &

47、#160;            RCC                DCD     EXTI0_IRQHandler            EXT

48、I Line 0                DCD     EXTI1_IRQHandler            EXTI Line 1       &#

49、160;        DCD     EXTI2_IRQHandler            EXTI Line 2                DCD &

50、#160;   EXTI3_IRQHandler            EXTI Line 3                DCD     EXTI4_IRQHandler    

51、;        EXTI Line 4                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler    DMA1 Channel 1     

52、;           DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler    DMA1 Channel 2                DCD     

53、;DMA1_Channel3_IRQHandler    DMA1 Channel 3                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler    DMA1 Channel 4    &#

54、160;           DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler    DMA1 Channel 5                DCD    &#

55、160;DMA1_Channel6_IRQHandler    DMA1 Channel 6                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler    DMA1 Channel 7    

56、;            DCD     ADC1_2_IRQHandler           ADC1 and ADC2              

57、0; DCD     CAN1_TX_IRQHandler          CAN1 TX                DCD     CAN1_RX0_IRQHandler   

58、60;     CAN1 RX0                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler         CAN1 RX1      

59、60;         DCD     CAN1_SCE_IRQHandler         CAN1 SCE                DCD    &

60、#160;EXTI9_5_IRQHandler          EXTI Line 9.5                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler       

61、0; TIM1 Break                DCD     TIM1_UP_IRQHandler          TIM1 Update         

62、       DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler     TIM1 Trigger and Commutation                DCD     

63、TIM1_CC_IRQHandler          TIM1 Capture Compare                DCD     TIM2_IRQHandler        

64、     TIM2                DCD     TIM3_IRQHandler             TIM3      

65、0;         DCD     TIM4_IRQHandler             TIM4                DCD  

66、60;  I2C1_EV_IRQHandler          I2C1 Event                DCD     I2C1_ER_IRQHandler       

67、60;  I2C1 Error                DCD     I2C2_EV_IRQHandler          I2C2 Event        

68、        DCD     I2C2_ER_IRQHandler          I2C1 Error                DCD    

69、60;SPI1_IRQHandler             SPI1                DCD     SPI2_IRQHandler         &#

70、160;   SPI2                DCD     USART1_IRQHandler           USART1         &#

71、160;      DCD     USART2_IRQHandler           USART2                DCD     USART3_IR

72、QHandler           USART3                DCD     EXTI15_10_IRQHandler        EXTI Line 15.

73、10                DCD     RTCAlarm_IRQHandler         RTC alarm through EXTI line        &

74、#160;       DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler      USB OTG FS Wakeup through EXTI line                D

75、CD     0                           Reserved                D

76、CD     0                           Reserved                D

77、CD     0                           Reserved                D

78、CD     0                           Reserved                D

79、CD     0                           Reserved                D

80、CD     0                           Reserved                D

81、CD     0                           Reserved                D

82、CD     TIM5_IRQHandler             TIM5                DCD     SPI3_IRQHandler    

83、60;        SPI3                DCD     UART4_IRQHandler            UART4    

84、;            DCD     UART5_IRQHandler            UART5                DCD&#

85、160;    TIM6_IRQHandler             TIM6                DCD     TIM7_IRQHandler     &

86、#160;       TIM7                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler    DMA2 Channel1         

87、       DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler    DMA2 Channel2                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler 

88、   DMA2 Channel3                DCD     DMA2_Channel4_IRQHandler    DMA2 Channel4           

89、60;    DCD     DMA2_Channel5_IRQHandler    DMA2 Channel5                DCD     ETH_IRQHandler     &

90、#160;        Ethernet                DCD     ETH_WKUP_IRQHandler         Ethernet Wakeup through

91、0;EXTI line                DCD     CAN2_TX_IRQHandler          CAN2 TX           

92、;     DCD     CAN2_RX0_IRQHandler         CAN2 RX0                DCD     CAN2_RX1_IRQHandler&#

93、160;        CAN2 RX1                DCD     CAN2_SCE_IRQHandler         CAN2 SCE   &#

94、160;            DCD     OTG_FS_IRQHandler           USB OTG FS_Vectors_End    结束_Vectors_Size  EQU  _Vectors_End

95、60;- _Vectors  得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节;3）地址重映射及中断向量表的转移；                AREA    |.text|, CODE, READONLY   定义一个代码段，可读，段名字是.text  段名若以数字开头，则该段名需用"|&q

96、uot;括起来，如|1_test|。;定义只读数据段，实际上是在CODE区，如果在FLASH区起动，则 中断向量起始地址为0X8000000;；CODE属性：用于定义代码段，默认为READONLY; Reset handler routineReset_Handler    PROC ;；标记一个函数的开始;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰           &

97、#160;     EXPORT  Reset_Handler             WEAK  在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler   EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号          IMPORT &#

98、160;_main   IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义                 LDR     R0, =_main ;_main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始化等工作，会调用下面定义的_user_initial_stackheap    

99、60;            BX      R0   跳到_main，进入C的世界                    ENDP; Dummy Exception H

100、andlers (infinite loops which can be modified);虚拟异常处理器(无限循环可以修改了)NMI_Handler     PROC ;PROC表示汇编函数的开始                EXPORT  NMI_Handler   &#

101、160;            WEAK   WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话，                B       .  会调用外面的  &

102、#160;             ENDPHardFault_Handler                PROC  PROC表示汇编函数的开始            

103、0;   EXPORT  HardFault_Handler          WEAK  换行的意思                B       .    

104、            ENDPMemManage_Handler                PROC ;PROC表示汇编函数的开始               &#

105、160;EXPORT  MemManage_Handler          WEAK                B       .         

106、60;      ENDPBusFault_Handler                PROC   PROC表示汇编函数的开始                EXPORT  B

107、usFault_Handler           WEAK                B       .            

108、60;   ENDPUsageFault_Handler                PROC                EXPORT  UsageFault_Handler    &

109、#160;    WEAK                B       .                ENDPSVC_Handler  

110、0;  PROC    PROC表示汇编函数的开始                EXPORT  SVC_Handler                WEAK    &

111、#160;           B       .                ENDPDebugMon_Handler           

112、60;    PROC ;PROC表示汇编函数的开始                EXPORT  DebugMon_Handler           WEAK         

113、       B       .                ENDPPendSV_Handler  PROC              

114、  EXPORT  PendSV_Handler             WEAK                B       .     

115、0;          ENDPSysTick_Handler PROC   PROC表示汇编函数的开始                EXPORT  SysTick_Handler         

116、   WEAK                B       .                ENDPDefault_Handler PROC  &

117、#160;             EXPORT  WWDG_IRQHandler            WEAK                EXPORT 

118、 PVD_IRQHandler             WEAK                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          WEAK

119、60;               EXPORT  RTC_IRQHandler             WEAK               

120、60;EXPORT  FLASH_IRQHandler           WEAK                EXPORT  RCC_IRQHandler           

121、;  WEAK                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           WEAK              

122、;  EXPORT  EXTI1_IRQHandler           WEAK                EXPORT  EXTI2_IRQHandler         

123、;  WEAK                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           WEAK              

124、;  EXPORT  EXTI4_IRQHandler           WEAK                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   WEAK    

125、;            EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   WEAK                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   WEAK

126、60;               EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   WEAK                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler 

127、;  WEAK                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   WEAK                EXPORT  DMA1_Chan

128、nel7_IRQHandler   WEAK                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          WEAK           &#

129、160;    EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler         WEAK                EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler       

130、60;WEAK                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        WEAK                EXPORT 

131、 CAN1_SCE_IRQHandler        WEAK                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         WEAK     

132、60;          EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        WEAK                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler  

133、0;      WEAK                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    WEAK               

134、60;EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         WEAK                EXPORT  TIM2_IRQHandler            WE

135、AK                EXPORT  TIM3_IRQHandler            WEAK               

136、60;EXPORT  TIM4_IRQHandler            WEAK                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         WE

137、AK                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         WEAK                EXPORT 

138、 I2C2_EV_IRQHandler         WEAK                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         WEAK    

139、0;           EXPORT  SPI1_IRQHandler            WEAK                EXPORT  SPI2_IRQH

140、andler            WEAK                EXPORT  USART1_IRQHandler          WEAK    

141、;            EXPORT  USART2_IRQHandler          WEAK                EXPORT  USART3_IRQHand

142、ler          WEAK                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       WEAK         

143、;       EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        WEAK                EXPORT  OTG_FS_WKUP_IRQHandler     WE

144、AK                EXPORT  TIM5_IRQHandler            WEAK               

145、60;EXPORT  SPI3_IRQHandler            WEAK                EXPORT  UART4_IRQHandler         

146、0; WEAK                EXPORT  UART5_IRQHandler           WEAK              

147、0; EXPORT  TIM6_IRQHandler            WEAK                EXPORT  TIM7_IRQHandler         

148、   WEAK                EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   WEAK                EXPORT  DMA2

149、_Channel2_IRQHandler   WEAK                EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   WEAK                EX

150、PORT  DMA2_Channel4_IRQHandler   WEAK                EXPORT  DMA2_Channel5_IRQHandler   WEAK             

151、   EXPORT  ETH_IRQHandler             WEAK                EXPORT  ETH_WKUP_IRQHandler      

152、;  WEAK                EXPORT  CAN2_TX_IRQHandler         WEAK                EXPORT  CAN2_RX0_IRQHandler        WEAK               &