自动化作业及解答

1、（） 热电偶式温度传感器如何实现冷端温度的补偿？采用冷端温度补偿电桥 E=f (T) - f (T0) U0=E+Uab=f (T) - f (T0) +Uab 如热端测量温度不变而冷端环境温度升高，这时热端和冷端之间的温差减少，使热电势E减少。同时，因环境温度升高使铜热电阻Rt 阻值增大，致使Ua电位升高，Ub电位不随温度变化，于是Uab 也随之增大。只要E减少的量与Uab 增加的量相同，输出U0不变。这就是冷端温度补偿原理。（） 两个磁脉冲转速传感器布置相隔齿距，请给出判断正倒车的方法，并加以说明。两个磁脉冲转速传感器布置相隔齿距，两个磁头所获得的脉冲信号经整形放大后分别送D形=型触发器的

2、D端和时钟脉冲CP端。由输出端Q和Q那个是1的信号来判断主机的正转和反转。 （） 热电阻的特性？热电阻如何通过采用“三线制”的连接法来实现对环境温度变化的补偿？热电阻是利用金属材料电阻值随温度升高而增大，且在检测范围内它 们之间保持良好线性关系的特性制造的Uab=Ua-Ub= I(Rt+Ria)-I(R0+Rib) = I·(Rt-R0)+ I·(Ria-Rib)= I·(Rt0+Rt -R0)+ I·(Ria-Rib) 所以，只要使得导线La的阻值Ria等于导线Lb的阻值Rib，Uab = I·Rt + I·(Ria-Rib) =

3、I·Rt ，Uab与环境温度变化无关。（1）MR-II型柴油机气缸冷却水温度控制系统由哪几部分组成？被控温度的静态偏差与哪几个因素有关？采用MR型调节器的气缸冷却水温度自动控制系统的组成： MRB板输入和指示电路 MRV板比例微分控制电路 MRD板脉冲宽度调制电路 MRK板继电器和开关电路 MRP板主电源电路 MRS板稳压电源电路零点调整、量程调整、比例系数、微分时间、不灵敏区调整（2） MR-II型柴油机气缸冷却水温度控制系统在控制系统投入工作时，如何实现无扰动切换？ 首先将开关12扳到左面的手动位置，开关9保持中间位置，然后把开关13扳到右边位置，接通主电源，电源指示灯14亮。若

4、不亮，可检查保险丝10和11是否烧坏。电源正常后，按下按钮2，转动旋钮1，让温度表指示冷却水温度的给定值，再把按钮2拔出，让温度表指示冷却水温度的测量值。接着，手操开关9，将冷却水温度调节到给定值附近后，把开关9回复到中间位置，然后，把开关12扳到右面的自动位置，从而可实现无扰动切换，自动控制系统便可投入工作。（3） MR-型温度调节仪的脉冲宽度调制器的作用是什么？脉冲宽度调制器的调整有哪些？ 作用： 接受比例微分电路的控制信号，调制成脉冲信号输出，控制 “减温”或“增温”接触器断续通电，控制伺服电机M断续正反转动，改变旁通阀的开度，从而达到控制冷却水温度的目的。 不灵敏区调整、脉冲宽度调整（

5、1）柴油机货轮辅锅炉和油轮辅锅炉水位和蒸汽压力一般采用何调节规律？油轮辅锅炉的水位和蒸汽压力采用带用积分的调节器所组成的控制系统；贷轮辅锅炉的水位和蒸汽压力大多采用双位控制，少数采用比例控制。（2）什么叫“单冲量”，“双冲量”水位调节器？锅炉运行过程中，发现检测水位的气动差压变送器输出为零可能的原因是什么？单冲量水位调节器仅以水位作为输入信号。双冲量水位调节器：输入信号除了有水位变化信号以外，还有蒸汽流量变化的信号。可能是气源管路漏气或堵塞、减压阀过滤器堵塞、恒节流孔堵塞、输出管路漏气、输出管接头漏气或堵塞、迁移部正确等原因造成。（3）为什么锅炉水位报警要延时？ 防止误报警。（4）辅锅炉燃烧自

6、动控制系统中，有哪些调节器？ 蒸汽压力（油量）PI调节器、风压（风量）PID调节器、时序控制器（5）蒸汽压力自动控制的特点？采用串级控制，具有两个控制回路：主调节回路（汽压控制回路）和副调节回路（空气量控制回路）（6）函数发生器的工作原理。为了保证完全燃烧，需最佳风油比。函数发生器就是使送风量与喷油量之间近似平方关系。如图所示。 代表喷油量的空气压力信号送入测量波纹管，若喷油量增大，挡板靠近喷嘴，喷嘴背压升高，经功率放大器使输出增大，通过调节风门调节机构增加向锅炉的送风量。同时，反馈气室压力增大，反馈波纹管使反馈杆上移，带动反馈凸轮顺时针转动，通过发扩杠杆及调整弹簧限制挡板继续靠近喷嘴。输入和

7、输出的关系就有反馈凸轮的外形轮廓实现。（7）辅锅炉燃烧时序的PLC控制原理。 起动前的准备 合上总电源开关，控制电路接通电源。 若炉内水位低于危险低水位，I1.2断开，M8.0不工作，锅炉无法自动起动。此时应将给水泵旋钮放在“手动”位置，I0.2闭合，Q0.0闭合，起动水泵向炉内供水，当水位上升到正常水位后，水泵旋钮放在“停”位置，水泵停止工作。 将燃烧控制旋钮和风机旋钮转到“手动”位置，I0.7和I2.2闭合；油泵转换开关转到“停”位置，I2.3断开；然后按下起动按钮I0.4,M2.0通电，于是M2.0触点闭合自锁，M12.0通电，Q0.1得电，起动风机进行预扫风，手动进行预扫风一分钟后，再

8、按停止按钮I0.3，使风机停止工作。 将给水泵开关，燃烧开关，风机开关和油泵开关都转到“自动”位置，准备自动起动。 燃烧的时序控制 预扫风当按下起动按钮I0.4时，由于水位正常，M8.0有电，其常开触点闭合；T34没有电，其常闭触点闭合，M2.0有电，M12.0有电，Q0.1得电，风机开始运转；M13.0有电，Q0.2得电，油泵开始运转。但此时燃油电磁阀无电关闭，燃油从油泵排出后在管路中循环，不能进入炉内，风机对炉膛进行预扫风。由于Q0.4得电，压力比例调节器YBD发讯电位器的滑动触点动作，逐渐把风门关小，回油阀开大，为点火做好准备。由于在40秒之前尚未点火，所以光电池感受不到火焰的光照，I2

9、.7断开，M31.0无电，M4.0有电，相应的M4.0触点闭合，为点火变压器Q0.3通电和熄火保护复位的T33通电做好准备。 点火 在预扫风40秒后，T97闭合，燃油电磁阀Q0.6有电，打开油泵到喷油器的供油管路。但因回油阀己开大，故向炉内喷油量很少。与此同时，T35也闭合，使点火变压器Q0.3通电，点火电极之间产生电火花进行点火；同时T98闭合使T33通电。但是，它要在通电7秒后才能将其Q0.7闭合。所以，这时只对点火进行监视，为熄火保护作好准备。如果在7秒内点火成功，炉内有火焰，光电池受到光照，I2.7闭合，M31.0有电，M31.2有电，使M4.0失电，M4.0触点断开，使T33断电，其

10、触点因未达到闭合时间继续断开，维持M1.0为断电状态。到46秒时，T34断开，风压保护I1.0己闭合，使M2.0仍有电。正常点火时序控制结束。如果点火时序控制从40秒时开始点火，延时时间超过7秒，光电池仍未感受到炉膛火焰的照射，I2.7短开，M31.0失电，M31.2失电，M4.0得电，使M4.0触点一直保持闭合，当T33达到设定时间7秒后，使触头T33闭合，Q0.7得电，其常开触点闭合，M1.0得电，使M2.0失电，将控制回路电源切断。使风机、油泵停转，电磁阀关闭，发出报警信号。 在第一次点火失败时，必须在排除故障后进行再次起动。首先将熄火保护继电器触点Q0.7手动复位，使其断开。只有M1.

11、0断电，其常闭触点恢复闭合后，才能重新起动。在燃烧过程中，如果中途熄火，光电池失去火焰光照，I2.7断开。M31.0失电，M31.2失电，M4.0得电，使M4.0触点闭合，M15.0得电，点火变压器Q0.3通电，重新进行点火；同时，开始7秒计时，对点火时间进行监视。若在7秒内点火成功，即转入正常燃烧；若仍未点燃，则同点火失败情况一样，使锅炉停止燃烧，并发出熄火声光报警信号。也就是，在中途熄火后，自动点火一次，如不成功，停炉并发出报警。 汽压自动控制 在点火时序控制过程中，点火44秒后，Q0.4失电，使压力比例调节器YBD的滑动触点和电动比例操作器DBC的滑动触点动作，由于此时锅炉是低压起动，所

12、以YBD滑动触点移到低压端，电动比例操作器DBC的滑动点也向低压端跟踪，使风门开大，回油阀关小(喷油量加大)，锅炉进入正常比例燃烧自动控制。当气压上升到控制气压的下限值时，如果气压再升高，则相应地关小风门和减少喷油量，维持正常负荷的气压比例控制。当锅炉的负荷低于30%,风油量己调到最小程度。气压达到控制气压的上限值时，比例控制失去作用，气压转入双位控制。即达到超压保护继电器的整定上限值，I1.1断开，M12.0、M13.0都失电，风机和油泵停止工作，此时为正常熄炉，不发出报警信号。当锅炉的气压又降低到控制气压的下限值时，I1.1又重新闭合，M12.0、M13.0都通电，风机和油泵重新起动，开始

13、自动点火控制，使锅炉重新燃烧。因此，锅炉在低负荷运行时，气压的比例控制作用不大，燃烧接近双位控制。 安全保护该系统的安全保护有危险低水位和风压过低自动熄炉保护。锅炉在运行中，当水位下降到危险低水位时，最低的一根电极脱离水面，I1.2断开，M8.0断电，使M2.0断电，切断整个控制程序，使锅炉自动熄火停炉。当风压过低时，风压保护继电器触点I1.0断开，使M2.0断电，锅炉自动熄火停炉。 停炉 停炉时，可手按停止按钮I0.3,使M2.0断电，燃烧系统停止工作。当水位降到低于危险低水位时，应把水泵开关放在“手动”位置，向锅炉供水，直到水位达到正常水位时，再把水泵开关放在“停止”位置上。切断总电源开关

14、，并把燃烧开关置于“手动”位置，风机、油泵开关放在“停止”位置上。（1） EPC-400型装置的主控电路板其模拟输入量有哪几个？简要说明主控电路板模拟量输入原理。模拟量输入有：PT1具有高油温报警的温度传感器；PT3 温度传感器；XT1 排渣口液温传感器；WT200 水分传感器。 水分传感器信号处理板输出净油中含水量信号，由主控板串行口RXD输入。 三个温度信号的输入时，首先中断水分传感器的通讯，再将三个温度模拟量经TL084CN芯片四运算放大器，再经过单片机地址片选信号进行需采样温度信号送入ADC0833A/D转化，依次完成3个温度的采样，变成10位2进制数，后由SARS端串行输出，而主控板

15、串行接收口RXD输入。（2） EPC-400型装置设定了一个最短的排渣间隔时间及一个最大的排渣间隔时间，分别为何？净油中的含水量达到触发值时进行排水还是打开排渣口进行一次排渣，取决于从上一次排渣后到本次达到触发值的间隔时间。EPC-400型装置设定了一个最短的排渣间隔时间及一个最大的排渣间隔时间。如果待分油中含有大量的水份，在上次排渣后较短的时间内净油中的含水量就达到触发值，则进行一次排水（120S）后净油中的含水量仍未能下降到低于触发值，则关闭排水阀并进行一次排渣。若排渣后净油中的含水量又较快地增至触发值，则进行第二次排水（120S）后净油中的含水量仍未能下降到触发值以下，再进行一次排渣后停

16、止待分油进入，并发出声光报警。（曲线1）如果待分油中含水量较多，在上次排渣后的最短的排渣间隔时间之内，净油中的含水量就达到触发值，则进行一次排水（20S）。（曲线2）如果待分油中含水量较少，净油中的含水量达到触发值距上次排渣时间超过最短的排渣间隔时间，但不到最大的排渣间隔时间，则进行一次排渣程序。（曲线3）如果待分油中含水量极少，从上次排渣算起经过最大的排渣间隔时间，净油中的含水量还达不到触发值，注入置换水，进行一次排渣程序。（曲线4）（3）水分传感器信号处理电路板的作用是什么？分析工作原理。作用:1、处理由水分传感器送来的净油中含水量信号，并经串行输出口TXD随时送至主控电路板上8031的串

17、行输入口RXD，当净油 中含水量达到触发值时，要向主控电路板送去一个中断请示信号2、监视水分传感器的振荡器是否正常3、监视电源电压和频率是否正常（4）主控板的5位数码显示器在正常运行期间和出现故障时分别显示什么？分析主控板的5位数码显示器工作原理。正常运行期间显示:显示窗左边两位显示净油中含水量达到触发值的百分数。右边三位显示距下次排渣的最大时间。通过报警复位按钮，显示窗可以显示4项实际运行参数值。包括：温度控制传感器的温度值、高温报警传感器温度值、分油机运行总时间、净油中的含水量的单位数而不是百分数。出现故障时显示：报警的具体项目，左边两位显示AX（X=1,2-9）表示故障的类别，右边的数值

18、指示具体故障的内容。根据故障的代码可以从说明书中查到对应的故障信息。数码显示器采用七段数码管，每一段为一发光二极管，控制相应笔划段的亮暗，就可显示参数和数字。5个数码显示器是分别显示，但由于人们的视觉差，看上去是同时显示的。 (5) 简要说明主控电路板如何防止两种输入信号的互相干扰。如果主控板需要输入其他模拟量时，为了防止两种输入信号的互相干扰，水份传感器信号处理板要暂时放弃串行口TXD对外输出。主控板的8031单片机要从地址译码器输出端7送出一个中断请求信号。该信号经接线端5送入水分传感器处理板INT0端。分传感器处理板8031单片机查询到这个中断信息后，将使P2.7变为0信号，继电器J断电

19、，常开触头J1断开，放弃串行口TXD对外的输出。1、主机遥控系统通常应具有哪些功能？ 1) 操纵部位切换 2) 逻辑程序控制 （1）主机停车时的换向逻辑控制 （2）起动逻辑控制 （3）重复起动程序控制 （4）重起动逻辑控制 （5）慢转起动逻辑控制 （6）主机运行中的换向与制动逻辑控制 3) 转速与负荷控制及各种限制 （1）加/减速程序负荷 （2）转速限制 1）临界转速自动回避 2）最小转速限制 3）倒车最大转速限制 4）轮机长最大转速限制 （3）转速与负荷控制 （4）负荷限制 1）起动供油限制 2）增压空气压力限制 3）转矩限制 4）轮机长最大油量限制 4) 安全保护与应急操作 （1）主机故障时自动减速及自动停车 （2）应急停车 （3）应急操纵 （4）越控 （5）机旁应急操作 5) 模拟试验 2、三位四通阀的工作原理？若7端有信号，该阀就锁在中位通的位置，此时，气源P截止，AB通大气，不管5和6的信号为何，都不允许进行操作。若7端撤销连锁信号，此时5端通控制信号，6端通大气，该阀右位通,B输出为1，A端输出为0，气源经B端进入倒车换向油缸进行倒车换向。若此时6端通控制信号，5端通大气，该阀左位通,A输出为1，B端输出为0，气源经A端进入正车换向油缸进行正车换向。换