周杭超卷扬机设计说明书

1、浙江工业大学机械设计课程设计卷扬机设计说明书机自0904 周杭超 200902070431设计任务书2第一章 电动机的选择31. 1 传动方案的拟定31. 2 电动机的选择31. 3传动比的分配:41. 4传动装置的运动和动力参数计算：5第二章 斜齿圆柱齿轮减速器的设计52. 1高速轴上的大小齿轮传动设计52.2 低速轴上的大小齿轮传动设计102.3 斜齿圆柱齿轮上的作用力的计算14第三章 轴的结构设计和计算153.1高速轴153.2中间轴193.3低速轴24第四章 滚动轴承的选择及计算284.1高速轴轴承的校核：284.2 中间轴轴承的校核:294.3低速轴轴承的校核：30第五章 键联接的选

2、择及计算325.1高速轴键计算325.2中间轴键计算325.3低速轴键计算32第六章 润滑和密封方式的选择336.1齿轮润滑336.2滚动轴承的润滑33第七章 箱体及附件的结构设计和选择347.1减速器箱体的结构设计347.2减速度器的附件35设计任务书1 设计题目:二级斜齿圆柱齿轮减速器2 工作条件及生产条件:每天工作时间T=24h工作年限a=5 年工作条件 ：不逆转，载荷平稳，起动载荷为名义载荷的1.25 倍，运输带速度允许误差为+5%3 第31组设计原始数据： 卷筒直径 D/mm 400 运输带速度 v(m/s) 1.6 运输带工作拉力 N 2500 第一章 电动机的选择1. 1 传动方

3、案的拟定 为了确定传动方案，可根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为： =601000v/(D)=6010001.6/(3.14400)=76.433r/min1. 2 电动机的选择1.2.1 电动机类型的选择：电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。1.2.2 电动机功率的选择：工作机所需要的有效功率为:本例考虑胶带卷筒的效率取 为了计算电动机的所需功率，先要确定从电动机到工作机之间的总效率。设为弹性联轴器效率为0.995;为闭式齿轮传动（7级）传动效率为0.99;为滚动轴承的效率为0.995;为滚筒轴承的效率为0.995。 则传动装置的总效率为： =22334 =0.99

4、2×0.9956= 0.951故电动机所需的输出功率为: = /=4.210/0.951 = 4.427kW故电动机所需的额定功率为: 二级圆柱斜齿轮减速器传动比故电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有、电动机型号额定功率KW同步转速(r/min)满载转速 (r/min)堵转转矩最大转矩质量kg额定转矩额定转矩Y160M2-85.57507202.02.0119Y132M2-65.510009602.02.084Y132S-45.5150014402.22.368电动机型号额定转矩kW满载时堵转转矩最大转矩质量kg转速r/min电流A效率%功率因数额定转矩额定转矩Y132M2

5、-65.596012.685.30.82.02.084 电动机主要外形和安装尺寸列于下表： 中心高H外形尺寸底脚安装尺寸地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸DE装键部位尺寸1325153453151238801041 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第二方案比较合适。因此选定电动机型号为Y132M2-6。1. 3传动比的分配: 由以上可得电动机型号为Y132M2-6，满载转速=960r/min(1) 总传动比滚筒的速度范围：= （10.05）n = （10.05）76.433= 72.6180.25 r/min(2) 分配减速器的各级传动比按展开式布置。考虑润滑条件，为使两

6、级大齿轮直径相近，一般推荐故取，则有得 ； 1. 4传动装置的运动和动力参数计算：1.4.1各轴的转速计算：= =960r/min= /=960/4.2=228.571r/min=/=228.571/3=76.190r/min=76.190r/min1.4.2各轴的输入功率计算： = = 4.4270.99 5= 4.405kW = = 4.4050.990.995 =4.334kW = = 4.3340.990.995= 4.269 kW = = 4.2690.9950.995= 4.226 kW1.4.3各 轴 的 输 入 转 矩 计 算：=9550/=95504.405/960=43.8

7、2N·m=9550/=95504.334/228.571=181.08N·m=9550 / =95504.269/76.19=535.09 N·m=9550/=95504.226/76.19=529.71 N·m各轴运动的动力参数轴号转速n(r/min) 功率P/KW转矩T(N·m)传动比1 9604.40543.824.22 228.5714.334 181.083 76.1904.269 535.0934 76.1904.226 529.711第二章 斜齿圆柱齿轮减速器的设计2. 1高速轴上的大小齿轮传动设计1选定齿轮类型、精度等级、材料及

8、齿数1）按图（1）所示的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。2）因为是高速级的齿轮，故选用7级精度（GB1009588）。3）材料选择。由机械设计第八版中表10-1选择小齿轮材料为（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数5）选取螺旋角。初选螺旋角2按齿面接触强度设计由设计公式进行试算，即 (1)确定公式内的各计算值1) 试选载荷系数1.6。2）小齿轮传递的转矩3）由机械设计第八版表107选取齿宽系数。4）由机械设计第八版表106查得材料的弹性影响系数5）由机械设计第八版图1021d按齿面硬度查得小齿轮的接

9、触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限。6）计算应力循环次数。 7）由机械设计第八版图1019取接触疲劳寿命系数；。8）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，可得故许用接触应力 9）机械设计第八版图1030选取区域系数。10）由机械设计第八版图1026查得，则（2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得 2）计算圆周速度。 3）计算齿宽b、模数及齿宽与齿高之比。 4）计算纵向重合度。5）计算载荷系数。已知使用系数，根据，8级精度，由机械设计第八版图108查得动载系数；表104查得的值与直齿轮的相同，故； 由机械设计第八版图1013查得；由机械设计第八版图103查得。故载荷

10、系数 6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，则7）计算模数。 3、按齿根弯曲强度设计 由设计公式有 （1） 确定计算参数1) 计算载荷系数。 2）根据纵向重合度 ，从机械设计第八版图1028查得螺旋角影响系数。3）计算当量齿数。 4）由机械设计第八版图1020c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲强度极限；5）由机械设计第八版图1018取弯曲疲劳寿命系数，6）计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4，则7）查取齿形系数。由机械设计第八版表10 5查得； 8)查取应力校正系数。 由机械设计第八版表10 5查得；9）计算大、小齿轮的并加以比较。 大齿轮的数值大。（2） 设计计

11、算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由 取，则。4.、几何尺寸计算（1）计算中心距 将中心距圆整为。（2）按圆整后的中心距修正螺旋角 因值改变不多，故参数、等不必修正。（3） 计算大、小齿轮的分度圆直径 （4） 计算齿轮宽度 圆整后取；。2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1）按图（1）所示的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。2）选用7级精度（GB1009588）。3）材料选择。由机械设计第八版中表10-1选

12、择小齿轮材料为（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数5）选取螺旋角。初选螺旋角2按齿面接触强度设计由设计公式进行试算，即 (1)确定公式内的各计算值1) 试选载荷系数1.6。2）小齿轮传递的转矩3）由机械设计第八版表107选取齿宽系数。4）由机械设计第八版表106查得材料的弹性影响系数5）由机械设计第八版图1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限。6）计算应力循环次数。 7）由机械设计第八版图1019取接触疲劳寿命系数；。8）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安

13、全系数S=1，可得故许用接触应力 9）机械设计第八版图1030选取区域系数。10）由机械设计第八版图1026查得，则（2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得 2）计算圆周速度。 3）计算齿宽b、模数及齿宽与齿高之比。 4）计算纵向重合度。5）计算载荷系数。已知使用系数，根据，8级精度，由机械设计第八版图108查得动载系数；表104查得的值与直齿轮的相同，故； 由机械设计第八版图1013查得；由机械设计第八版图103查得。故载荷系数 6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，则7）计算模数。 3、按齿根弯曲强度设计 由设计公式有 （5） 确定计算参数2) 计算载荷系数。 2）根据纵向重

14、合度 ，从机械设计第八版图1028查得螺旋角影响系数。3）计算当量齿数。 4）由机械设计第八版图1020c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲强度极限；5）由机械设计第八版图1018取弯曲疲劳寿命系数，6）计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4，则7）查取齿形系数。由机械设计第八版表10 5查得； 8)查取应力校正系数。 由机械设计第八版表10 5查得；9）计算大、小齿轮的并加以比较。 大齿轮打得数值大。（6） 设计计算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的

15、分度圆直径来计算应有的齿数。于是由 取，则。4.、几何尺寸计算（1）计算中心距 将中心距圆整为。（2）按圆整后的中心距修正螺旋角 因值改变不多，故参数、等不必修正。（7） 计算大、小齿轮的分度圆直径 （8） 计算“齿轮宽度 圆整后取；。齿轮的主要参数按照同样的方法可以得到各级齿轮的主要参数。具体数值如下高速级低速级齿数311303090中心距125155法面模数1.52.5螺旋角14.59°法面压力角齿宽B55508580齿根高系数标准值11齿顶系数标准值0.250.25当量齿数26.27110.56 24.0872.25分度圆直径48.14201.8677.50232.50齿顶圆直

16、径a51.14204.8682.50237.50齿根圆直径df44.39198.1171.25226.252.3 斜齿圆柱齿轮上的作用力的计算 齿轮上作用力的计算为后续轴的设计和校核、键的选择与验算及轴承的选择与校核提供数据，如下表:1高速级齿轮传动的作用力 （1）已知条件： 高速轴传递的扭矩为T=43820𝑁m𝑚 转速为n=960rpm ,高速级齿轮的螺旋角=14.98° 小齿轮左旋，大齿轮右旋，小齿轮分度圆直径为 d1=48.13𝑚𝑚。 （2）齿轮1的作用力 圆周力为 Ft1=2T1/d1=2×43820/

17、48.13N=1820.9N 其方向与力作用点圆周速度相反； 径向力为 Fr1=Ft1tann/cos=1820.9×tan20°/cos14.98°N=686.1N 其方向为由力的作用点指向轮1的转动中心； 轴向力为 Fa1=Ft1tan=1820.9×tan14.98°N=487.2N 其作用方向由左手法则确定，左手握轮，四指顺着转动方向，大拇指所指即是； 法向力为 Fn1=Ft1/cosncos=1820.9/(cos20°×cos14.98°)N=2005.9N (3) 齿轮2上的力大小与齿轮1相等，方向相

18、反 2低速级齿轮传动的作用力 （1）已知条件： 中间轴传递的扭矩为T=181.08𝑁𝑚 转速为n=228.57𝑟𝑝𝑚 ,高速级齿轮的螺旋角=14.59°，为使齿轮3与齿轮2的轴向力相互抵消一部分，小齿轮3右旋，大齿轮4左旋，小齿轮分度圆直径为d1=77.5𝑚𝑚。 （2）齿轮3的作用力 圆周力为 Ft3=2T/d3=2×181080/77.5N=4673.0N 其方向与力作用点圆周速度相反； 径向力为 Fr3=Ft3tann/cos=4673.0×tan2

19、0°/cos14.59°N=1757.5N 其方向为由力的作用点指向轮1的转动中心； 轴向力为 Fa3=Ft3tan=4673.0×tan14.59°N=1138.3N 其作用方向由左手法则确定，左手握轮，四指顺着转动方向，大拇指所指即是； 法向力为 Fn3=Ft3/cosncos=4673.0/(cos20°×co14.59°)N=5138.6N (3)齿轮4上的力大小与齿轮3相等，方向相反 第三章 轴的结构设计和计算 轴是组成机器的主要零件之一，一切作回转运动的传动零件（如齿轮），都必须安装在轴上才能进行运动及动力传动。

20、因此，轴的主要功能是支承回转零件及传递运动和动力。3.1高速轴1、1轴的已知条件 轴的输入功率为，轴的转速为，轴的输入转矩为。 2. 轴的材料的选择 传递功率不大，无特殊要求， 故采用45钢，经调质处理 。 3、初步确定轴的最小直径 初步估算轴的最小直径。根据机械设计第八版表15-3可查得，于是有： 轴与联轴器连接处有键槽，故轴径相应增大3%5%，轴端最小直径 dmin18.16mm+ 0.030.05 ×18.16mm=18.7019.07mm 取最小直径为。应该设计成齿轮轴 输出轴的最小直径轴段安装半联轴器，需选取联轴器型号。联轴器的计算转矩 由传动平稳，查机械设计第八版表14-

21、1 可查得= 1.5，故按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准GB/T4323-2002，选用LT5弹性套柱销联轴器，半联轴器的孔径，故取。半联轴器轴孔长度， 4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案此轴为齿轮轴，无须对齿轮定位。轴承安装两侧的轴段采用，轴向采用过盈配合。（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足轴向定位要求，I-II轴段要制出一轴肩，故取II-III段的直径；左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径。为使轴端挡圈能够有效工作，取。 2）初步选择滚动轴承。因轴承同时受径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据 ，由机械设计课程设

22、计手册表67初步选取0基本游隙组标准精度级的单列圆锥滚子轴承30306，其尺寸为，故；。 滚动轴承都采用轴肩进行轴向定位。由30306的安装高度可知，则。3）轴承端盖的总宽度为由减速器及轴承端盖的结构设计而定）。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离为，故取。4）取齿轮距箱体内壁距离，2轴上的大齿轮与3轴上的大齿轮端面间应保持一定的距离，取。考虑到铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离,取，则联合轴2，轴3的计算设计可得 至此已初步确定轴的各段直径和长度。（3）轴上零件的周向定位半联轴器与轴的连接，选用平键，半联轴器与轴的配合为。滚

23、动轴承与轴的周向定位由过渡配合保证，选轴的尺寸公差为m6。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸参考机械设计第八版表15-2，取联轴端倒角为2，各轴肩处的圆角半径见机械设计第八版图15265.高速轴的校核：1) 高速轴的各参数如下=43.82N·m =960r/min =4.405KW2) 高速轴上的各力：高速级小齿轮： Ft1=1820.9N Fr1=686.1N Fa1=487.2N d1=48.14mm3）绘制轴的计算简图：4) 校核轴的强度 在水平面上为在垂直平面上轴承1的总支承反力为R1轴承2的总支承反力为R2画弯矩图 如图所示 在水平面上，a-a剖面左侧为 a-a剖面右侧为 在垂直

24、平面上，a-a剖面为合成弯矩，a-a剖面左侧为 a-a剖面右侧为画转矩图，如图所示，T1 =43820N.mm因a-a剖面右侧弯矩最大，同时作用有转矩，所以a-a剖面右侧为危险截面，但是此为齿轮轴，因而定符合强度要求。 3.2中间轴1、2轴的计算 轴的输入功率为，轴的转速为，轴的输入转矩为。2、轴的材料的选择 传递功率不大，无特殊要求， 故采用45钢，经调质处理。 3、初步确定轴的最小直径 初步估算轴的最小直径。根据机械设计第八版表15-3可查得，于是有： 取最小直径为。4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案选用下图所示的草图装配方案。（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）初

25、步选择滚动轴承。轴承同时受有径向力和轴向力作用，选择圆锥滚子轴承30307。则其尺寸为，故。2）取安装小齿轮处的轴段IV-V的直径；齿轮的右端与右端轴承之间采用套筒定位。已知小齿轮轮毂的宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故。3）取安装大齿轮处的轴段II-III的直径；齿轮的左端与左端轴承之间采用套筒定位。已知大齿轮轮毂的宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，故取，则轴环处的直径。2轴上的大齿轮与3轴上的大齿轮端面间应保持一定的距离，取。 故4）根据高速轴可知：（3）轴上零件的周向定位中速级齿轮的与轴采用平

26、键连接。按由机械设计第八版表6-1查得平键截面都为，键槽用键槽铣刀加工，长分别为，同时为了保证齿轮与轴有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；滚动轴承与轴的周向定位由过渡配合保证，选轴的尺寸公差为m6。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩处的圆角半径见机械设计第八版图15265.中间轴的校核：=181.08N·m =228.57r/min =4.334KW1) 中间轴的各参数如下2) 中间轴上的各力： 低速级小齿轮：Ft3=4673N Fr3=1757.5N Fa3=1138.3N =77.50mm 高速级大齿轮： Ft2=1820.9N Fr2=686.1N Fa2=487.2N

27、 d2=201.86mm3）绘制轴的计算简图：4) 校核轴的强度 在水平面上为在垂直平面上轴承1的总支承反力为R1轴承2的总支承反力为R2画弯矩图 如图所示 在水平面上，a-a剖面左侧为 a-a剖面右侧为 b-b剖面右侧为b-b剖面左侧为在垂直平面上，a-a剖面为合成弯矩，a-a剖面左侧为 a-a剖面右侧为b-b剖面左侧为b-b剖面右侧为画转矩图，如图所示，T2 =181080N.mm因b-b剖面左侧弯矩最大，同时作用有转矩，且有键槽，故b-b剖面左侧为危险剖面 其抗弯截面系数为 其抗扭截面系数为 弯曲应力为 扭剪应力为 按弯扭合成强度校核，对于单向转动的转轴，转矩按脉动循环处理，折合系数取=

28、0.6 查表15-1【2】知45钢调质处理的抗拉强度极限B=640 MPa ，其弯曲应力为1=60 MPa 故e<1 ,强度符合要求。 3.3低速轴1、3轴的计算 轴的输入功率为，轴的转速为，轴的输入转矩为。2、轴的材料的选择 传递功率不大，无特殊要求， 故采用45钢，经调质处理。 3、初步确定轴的最小直径 初步估算轴的最小直径。根据机械设计第八版表15-3可查得，于是有： 轴与联轴器连接处有键槽，故轴径相应增大3%5%，轴端最小直径 dmin42.86mm+ 0.030.05 ×42.86mm=44.1445.00mm故 取最小直径为。 输出轴的最小直径轴段安装半联轴器，需选

29、取联轴器型号。联轴器的计算转矩 由传动平稳，查机械设计第八版表14-1 可查得= 1.5，故按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准GB/T4323-2002，LT9的弹性套柱销联轴器，半联轴器的孔径，故取。半联轴器轴孔长度，半联轴器与轴的配合的毂孔长度。4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案选用机械设计第八版图15-22a所示的装配方案。（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足轴向定位要求，I-II轴段要制出一轴肩，故取II-III段的直径；右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径。为使轴端挡圈能够有效工作，取。 2）初步选择滚动轴承。因轴承同时受径向力和轴向力

30、的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据，由机械设计课程设计手册表67初步选取0基本游隙组标准精度级的单列圆锥滚子轴承30311，其尺寸为，故；。 右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由30311的安装高度可知，则。3）取安装齿轮处的轴段VI-VII的直径；齿轮的右端面与右轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。齿轮的右端面采用轴肩定位，轴肩高度，取，则轴环处的直径，轴环宽度b1.4h，取。 4）轴承端盖的总宽度为由减速器及轴承端盖的结构设计而定）。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右

31、端面间的距离为，故取。5） 根据中间轴可知 ，至此已初步确定轴的各段直径和长度。（3）轴上零件的周向定位齿轮、半联轴器的周向定位均采用平键连接。按由机械设计第八版表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为，同时为了保证齿轮与轴有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样，半联轴器与轴的连接，选用平键，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位由过渡配合保证，选轴的尺寸公差为m6。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸参考机械设计第八版表15-2，取联轴端倒角为2，各轴肩处的圆角半径见机械设计第八版图15265、低速轴的强度校核在确轴承的支点位置时，从手册中查得30311型圆锥滚子轴承.因此，作

32、为简支架的轴的支承距由图可知作为支梁的轴的支承跨距：。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图如下所示。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。（1）计算支反力（2）计算弯矩M （3）计算总弯矩 （4）计算扭矩T现将计算出的截面C处的、及的值列于下表。载荷水平面垂直面支反力，弯矩，总弯矩扭矩6、按弯矩合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。由上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，则轴的计算应力为：根据选定轴的材料为45钢，调质处理，由机械设计第八版表151查得。因此，故安全。第四章 滚动轴承的选择及

33、计算轴承是支承轴的零件，其功用有两个：支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度；减轻转轴与支承之间的摩擦和磨损。 与滑动轴承相比，滚动轴承具有启动灵活、摩擦阻力小、效率高、润滑简便及易于互换等优点，所以应用广泛。它的缺点是抗冲击能力差，高速时有噪声，工作寿命也不及液体摩擦滑动轴承。4.1高速轴轴承的校核：单列圆锥滚子轴承30306，查GB/T297-1994，得则内部轴向力所以 ，轴有向右的运动趋势，轴承2被压紧，轴承1放松。所以，则 对减速器，由机械设计课本表13-6，取动载荷系数，因预期寿命为，故合格。4.2 中间轴轴承的校核:单列圆锥滚子轴承30307，查GB/T297-1994，得则内部轴

34、向力所以 ，轴有向左的运动趋势，轴承1被压紧，轴承2放松。所以，则 对减速器，由机械设计课本表13-6，取动载荷系数，因预期寿命为，故合格。4.3低速轴轴承的校核：单列圆锥滚子轴承30311，查GB/T297-1994，得则内部轴向力所以 ，轴有向左的运动趋势，轴承1被压紧，轴承2放松。所以，则 对减速器，由机械设计课本表13-6，取动载荷系数，因预期寿命为，故合格。第五章 键联接的选择及计算5.1高速轴键计算该处选用普通平键尺寸为，接触长度，载荷平稳 ，可选，则键联接所能传递的转矩为：故满足要求。5.2中间轴键计算该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：故满足要求。该处选

35、用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：故满足要求。5.3低速轴键计算该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：故满足要求。校核圆柱齿轮处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：故满足要求。第六章 润滑和密封方式的选择减速器的传动零件和轴承必须要有良好的润滑，以降低摩擦，减少磨损和发热，提高效率。6.1齿轮润滑=2.4m/s 1 2m/s，所以选用油润滑润滑剂的选择 齿轮传动所用润滑油的粘度根据传动的工作条件、圆周速度或滑动速度、温度等按来选择。根据所需的粘度按选择润滑油的牌号。润滑方式（油池浸油润滑） 在减速器中，齿轮的润滑方式根据

36、齿轮的圆周速度V而定。当V12m/s时，多采用油池润滑，齿轮浸入油池一定深度，齿轮运转时就把油带到啮合区，同时也甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸油深度以12个齿高为宜。当速度高时，浸油深度约为0.7个齿高，但不得小于10mm。当速度低（0.50.8m/s）时，浸油深度可达1/61/3的齿轮半径，在多级齿轮传动中，当高速级大齿轮浸入油池一个齿高时，低速级大齿轮浸油可能超过了最大深度。此时，高速级大齿轮可采用溅油轮来润滑，利用溅油轮将油溅入齿轮啮合处进行润滑。6.2滚动轴承的润滑润滑剂的选择 减速器中滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行润滑。若采用润滑油润滑，可直接用减速器油池内的润滑油进行润滑。若采用润

37、滑脂润滑，润滑脂的牌号，根据工作条件进行选择。润滑方式（润滑油润滑）飞溅润滑，减速器中当浸油齿轮的圆周速度V >23m/s时，即可采用飞溅润滑。飞溅的油，一部分直接溅入轴承，一部分先溅到箱壁上，然后再顺着箱盖的内壁流入箱座的油沟中，沿油沟经轴承盖上的缺口进入轴承。输油沟的结构及其尺寸见图。当V更高时，可不设置油沟，直接靠飞溅的润滑油轴承。若采用飞溅润滑，则需设计特殊的导油沟，使箱壁上的油通过导油沟进入轴承，起到润滑的作用。第七章 箱体及附件的结构设计和选择7.1减速器箱体的结构设计箱体是加速器中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件正确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零

38、件。箱体一般还兼作润滑油的油箱。其具体结构尺寸如下表。 详图见机械设计课程设计图册图号11.减速器铸造箱体的结构尺寸名称符号结构尺寸高速级中心距a125低速级中心距a155箱座壁厚10箱盖壁厚110凸缘的厚度b,b1,b215,15,25箱座上的肋厚m10轴承旁凸台的高度和半径h,R50,16轴承盖的外径D D1=112 D2=120 D3=160地脚螺栓直径与数目df双级减速器n6a1+a2小于350dfM16n6通孔直径df20沉头座直径D034底座凸缘尺寸C124C222联接螺栓轴承旁联接螺栓直径d1M12轴承旁联接螺栓通孔直径d13.5轴承旁联接螺栓沉头孔直径D26剖分面凸缘尺寸（扳手

39、空间） 18C1C216箱座、箱盖联接螺栓直径d2M10通孔直径d11沉头座直径D24箱缘尺寸c116c214定位销直径d8轴承盖螺钉直径d3M8视孔盖螺钉直径d4M6箱体外壁至轴承座端面的距离L150大齿轮顶圆与箱体内壁的距离112齿轮端面与箱体内壁的距离2107.2减速度器的附件为了保证减速器正常工作和具备完善的性能，如检查传动件的啮合情况、注油、排油、通气和便于安装、吊运等。减速器箱体上常设置某些必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。1.窥视孔和视孔盖窥视孔用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并可由该孔向箱内注入润滑油，平时由视孔盖用螺钉封住。为防止污物进入箱内及润滑油渗漏，盖板底部垫有纸质封油垫片。2.通气器减速器工作时，