北邮电子工艺实习报告

1、实习总结一、 实习任务要求（1）熟悉焊接用工具（外热式电烙铁、吸锡器等），了解焊接用材料（焊料、助焊剂），正确使用电烙铁，熟练掌握手工焊接技术，按照正确的焊接操作手法进行反复练习，知道什么是高质量的焊点，保障焊点的质量，学会手工拆焊技术。 （2）用万能板焊接安装一个发光二极管交替闪烁电路。 （3）安装调测智能迷宫小车，使小车能顺利通过迷宫 二、 设计思路走迷宫小车利用单片机STC900C52RC 作为中控核心，光电开关作为走迷宫小车的探测障碍的传感器，一共利用了三个传感器，放在小车的前面，左面，左面。当小车传感器探测到左方及前方有障碍，右边畅通时及执行右转动作，左

2、转亦然；当探测到前方，左右放都有障碍时，此时执行后退。这样经过不管的传感器探测，使小车顺利通过迷宫。同时还用到了L298N电机驱动芯片、LM1117-5.0/LDO电源等元器件。三、 详细实现过程1、常用工具和耗材： 焊接用工具：电烙铁、吸锡器、其它常用工具（烙铁架、尖嘴钳、剪刀、斜嘴钳、剥线钳、镊子、切刀等） 焊接用材料：焊料、助焊剂2、电烙铁使用注意事项： 1、电烙铁通电前首先检查电烙铁的电源线有无破损，如有破损及时处理，防止发生短路、短路或触电事故；检查烙铁头是否已上锡，新的电烙铁头或修整后的烙铁头通电前应先浸松香水或涂焊锡膏，然后马上上锡。 2、

3、焊接时，如果烙铁头挂锡太多影响焊接质量，应通过在湿布上擦拭来去处过多的锡，绝对不能甩电烙铁或在其它物体上敲击电烙铁，防止高温的液态锡被甩到周围的人身上或物体上，引起身体伤害或财产损失。3、焊接间隙电烙铁应放置在烙铁架上，不得随意放置，一般右手持电烙铁情况下，烙铁架放置在前方靠右处。取放电烙铁的过程中注意理顺烙铁电源线，一定要防止电源线不断被扭转，导致电烙铁内部电源接线处产生断路和短路；还要防止取放电烙铁的过程中烙铁头烫坏电源线。 4、使用电烙铁进行焊接操作时，还应养成良好的习惯，操作台面上应整齐有序，不放置过多的东西。3、焊接时的要领： 步骤一：准备施焊 左手拿焊

4、丝，右手持电烙铁，电烙铁已经通电加热，可以随时施焊，并且要求烙铁头洁净无焊渣等氧化物，表面镀有一层焊锡。 步骤二：加热焊件 将烙铁头放在被焊接的两焊件连接处，使两个焊件都与烙铁头相接触，同时加热两个焊接面至一定温度，时间大约为12秒钟。步骤三：送入焊丝 焊件的焊接面被加热到一定温度时，焊锡丝从烙铁对面接触焊件，焊锡丝融化浸润两焊接面。注意：不要把焊锡丝送到烙铁头上！ 步骤四：移开焊丝 当焊锡丝熔化一定的量，使焊接面布满液态焊锡后，立即向左上45°方向移开焊锡丝。步骤五：移开烙铁 焊锡丝移开后，融化的焊锡应同时也浸润焊件的施焊

5、部位，此时应迅速将烙铁头贴刮着被焊接的焊件（元件引脚或导线）移离焊点，这样可以使焊点保持适当量的焊料。4、简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调测：（1）用万能板焊接安装一个发光二极管交替闪烁电路，电路原理图如下图：上图所用元器件清单：（2）根据元器件清单准备元器件 （3）根据电路规划元器件在电路板上的焊接位置  （4）实际安装焊接电路 （5）电路的检测与调试、通电运行 仔细检查电路焊接情况，并根据电路原理图对整个电路的安装、连接关系进行检查，核对无误后，通电调试。两个二极管交替发光显示表明，电路正常工作，电路安装焊接成功！实际焊接电路板：5、智

6、能迷宫小车的安装调测（1）智能迷宫小车原理图单片机电动机驱动电路IO驱动电路6位7段数码管LED和按键端口电源模块外部接口电路串口电平转换（2）智能迷宫小车的装配在领到小车的元器件之后便进行了小车了装配，依次完成了原件的焊接、控制电路的测试、电机装配、驱动电路测试以及整机测试。并经过了不断的调试之后，成功完成了小车的装配。（3）智能迷宫小车的程序编写及调试程序编写由另一位搭档完成。程序编写之后对小车在迷宫中的表现进行相应的调整，包括探头的灵敏度，小车转向的延时调整，两个轮子转速的调整等等，在经过一天的调整之后，小车终于能顺利通过迷宫。（4）小车外壳制作（5）完成验收四、 本人在实习项目中的具体

7、工作我在本次实习项目中主要负责元器件的焊接，装配工作，对于自身的焊接技术也有很大的帮助提升。并且两人共同合作完成了小车的后期调试以及小车外壳的制作。五、 实现功能及测试数据结果实现功能：我们的智能小车主要功能即为走出迷宫。迷宫由木板做成，轨道曲折。小车主要功能为沿轨道前行，遇到阻碍时转弯，遇到死角时后退，并且我们对后退设置了一定的延时，使小车完成长距离后退，然后再进行判断是否转弯，以此来帮助小车更好的走出迷宫，也是为了防止小车被卡死在某处时不停地进行后退、前进进入死循环。测试结果：小车进入迷宫后，在遇到障碍时能成功判断并转弯，在遇到死角时完成后退并转弯成功走出迷宫。六、 遇到的问题及解决方法1

8、、 小车的电源指示灯不亮。解决方法：经过反复检查后发现原来是在焊接时由于疏忽大意，将电源指示灯焊错了地方。然后将元件拆下来焊在了正确了位置，电源指示灯正常发光。同时也对于拆焊有了进一步的掌握，也使得自己在后面的焊接中更加专心细致。2、 在进行程序烧制时，软件无法识别到单片机。解决方法：经过好几次的折腾测试后，最后发现是软件驱动有问题，在重新安装过单片机驱动后，软件终于成功识别到了单片机，下载烧制了程序。3、 小车在迷宫中左转过早，导致容易撞墙。解决方法：我们将小车程序中左转的延时调高，使小车能在适当的时候完成左转。将程序调试后，小车完美的通过了迷宫。4、 小车进入死胡同后，陷入不停地后退、前进

9、的死循环。解决方法：我们对后退设置了一定的延时，使小车完成长距离后退，然后再进行判断是否转弯，以此来防止小车被卡死在某处时不停地进行后退、前进进入死循环。5、 小车LED灯不亮，或者就是不按预期的发亮解决办法：检查过程序后发现，是程序中的编写出了问题。修改程序中的错误后，LED可以正常的发亮。6、 小车偶然会出现探头不灵敏，从而导致小车容易撞在墙壁上。解决办法：探头不灵敏，我们对其进行了调整之后，并更换了新电池，发现小车探头便变得很适合。七、 心得体会经过两周的电子工艺实习，自己从学习焊接，到能熟练掌握焊接的技巧；从小车零件散布，到形成雏形，再到成功走出迷宫等等，这一切过程，从自己动手，动脑都

10、是自己学习和进步的过程。遇到问题小组两个人的讨论，解决以及与其他小组的交流都是对于我自身的一种提高锻炼。也感受到了与同伴合作所带来的快乐，以及小车成功走出迷宫那一刻的激动和兴奋。虽然最后在验收时我们小车又突然出了一些问题，而且跑的也不是我们的最佳时间。遗憾也肯定有，但我们也还是感到很开心，因为我们体验到的是这个过程中所带给我们的感受和收获。也感谢老师在这两周的指导，使我们完成了小车的制作。这两周的收获无疑是巨大的，我也将会继续延续这两周的这种状态，投入热情和专注于学习中，争取取得更大的进步！附：部分算法源程序#include<reg51.h>#include <intrins

11、.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define t 1uchar code seg_data = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff;/数码管计时显示uchar data disp_buf7 = 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00;/显示缓冲区sbit IN1 =P13;sbit IN2=P15;sbit IN3=P12;sbit IN4=P10;sbit LED1=P26;sbit LED2=P27;s

12、bit S1=P16;/探头所在的管脚sbit Z1=P37; /qiansbit Z2=P35; /yousbit Z3=P36; /zuouchar count=0;uint sec=0,min=0,deta=0; /以下是延时函数void Delay_ms(uint xms) /延时程序，xms是形式参数 uint i, j;for(i=xms;i>0;i-) / i=xms,即延时xms, xms由实际参数传入一个值for(j=115;j>0;j-); /以下是显示函数void display() P0=seg_datasec/10; /显示毫秒十位 P2=0xfe; /开

13、个位显示(开第1只数码管) Delay_ms(1);/延时10ms P0=seg_datasec%10; /显示毫秒百位 P2=0xfd;/开十位显示(开第2只数码管) Delay_ms(1);/延时10ms P0=seg_datamin/10; /显示秒个位 P2=0xfb; /开百位显示(开第3只数码管) Delay_ms(1);/延时10ms P0=seg_datamin%10; /显示秒十位 P2=0xf7;/开个位显示(开第4只数码管) Delay_ms(1);/延时10ms void timerstart()TMOD=0x01;IE=0x82;TH0=-(4800/256);TL0

14、=-(4800%256);TR0=1; void timer0srv(void) interrupt 1 TH0=-(4800/256);TL0=-(4800%256);deta+; void zhh()if(deta>=200)sec+;deta=0;if(sec=60)min+;sec=0;if(min=60)min=0; stop()IN1=0; IN2=0;IN3=0;IN4=0;Delay_ms(100);houtui()IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;LED1=1;LED2=1;qianjin() IN1=0; IN2=1;IN3=1;IN4=0;LED1=0

15、;LED2=0;youzhuan()IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;LED1=1;LED2=0;zuozhuan()IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;LED1=0;LED2=1; /主程序void main() P0=0xff; P2=0xff; P1=0xff; TMOD=0x01; /定时器T0方式1 timerstart(); TH0=0xfe; TL0=0x0c; /1ms定时初值 EA=1; ET0=1; TR0=1;/开总中断,开定时器T0中断,启动定时器T0 while(1) zhh(); display();if(Z1) /前方有路qianjin();Delay_ms(10);count+; else if(Z3) /左方有路stop();zuozhuan();De