nRF24L01无线通信模块使用手册12

1、深圳市德普施科技有限公司nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了 NORDIC公司生产的无线射频芯片 nRF24L01 :1 .支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为 0dBm2 . 2Mbps,传输速率高3 .功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4 .多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5 .在空旷场地，有效通信距离：25m （外置天线）、10m （PCB天线）6 .工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由 SPI 口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD 必须在

2、CSN为低时连续写入，而 TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少 10延迟130ds后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除； 若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT ）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被1#除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低， 以便通知MCU。最后发射成功时，若 CE为低，则nRF24L01进入待机模式1;若发送堆栈 中有数据且CE为高，则进入下一次发

3、射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。接收数据时，首先将 nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130ds进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知 MCU去取数据。若此时自动应答开启，接 收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若 CE变低，则nRF24L01进入 空闲模式1。、模块电气特性参数数值单位供电电压5V最大发射功率0dBm最大数据传输率2Mbps电流消耗（发射模式，0dBm）11.3mA电流消耗（接收模式，2Mbps）12.3mA电流消耗（掉电模式）90

4、0nA温度范围-40+85C三、模块引脚说明管脚符号功能力向1GND电源地2IRQ中断输出O3MISOSPI输出O4MOSISPI输入I5SCKSPI时钟I6NC空1深圳市德普施科技有限公司7NC空8CSN芯片片选信号I9CE工作模式选择I10+5V电源四、模块与 AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用 AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通 讯模块每个端口（ MOSI、 SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到 VCC增强其驱动能力（如下图：）。若 使用其它单片机与 Nrf24L01通讯模块相连时请串联 2K电阻。深圳市德普施科技有限

5、公司五、工作模式控制工作模式由CE和PWR_UP、PRIM_RX两寄存器共同控制:模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器状态接收模式 1111-发射模式1011数据存储在FIFO寄存器中， 发射所有数据发射模式10g 12数据存储在FIFO寄存器中，发射一个数据待机模式II101TX FIFO为空待机*II式I1-0无正在传输的数据掉电模式0-注1:进入此模式后，只要 CSN置高，在FIFO中的数据就会立即发射出去，直到所有数据数据发射完毕，之后进入待机模式II。注2:正常的发射模式，CE端的高电平应至少保持 10us。24L01将发射一个数据包，之后进入待机模六、数据和控制接口通过

6、以下六个引脚，可实现模块的所有功能：IRQ （低电平有效，中断输出）CE （高电平有效，发射或接收模式控制）CSN （SPI信号）SCK （SPI信号）MOSI （SPI信号）MISO （SPI信号）通过SPI接口，可激活在数据寄存器 FIFO中的数据；或者通过 SPI命令（1个字节长 度）访问寄存器。在待机或掉电模式下， 单片机通过SPI接口配置模块；在发射或接收模式下，单片机通过SPI接口接收或发射数据。1. SPI指令所有的SPI指令均在当CSN由低到高开始跳变时执行；从MOSI写命令的同时，MISO实时返回24L01的状态值；SPI指令由命令字节和数据字节两部分组成。SPI命令字节表指

7、令名称指令格式 （二进制）字节数操作说明R_REGISTER000A AAAA15读奇存命。AAAAA 表小奇存命地址。W_REGISTER001A AAAA15与口存命。 AAAAA 表小口存命地址）只 能在掉电或待机模式下操作。R_RX_PAYLOAD0110 0001132在接收模式下读132字节RX有效断气。从字节0开始，数据读完后，FIFO寄存器 清空。W_TX_PAYLOA D1010 0000132在发射模式下写131字节IX有效数据。从字节0开始。FLUSH_TX1110 00010在发射模式下，清空 TX FIFO寄存器。3深圳市德普施科技有限公司FLUSH_RX1110 0

8、0100在接收模式下，清空 RX FIFO寄存器。在 传输应答信号时不应执行此操作，否则不 能传输完整的应答信号。REUSE_TX_PL1110 00110应用于发射端。重新使用上一次发射的有效数据，当CE=1时，数据将不断重新发 射。在发射数据包过程中，应禁止数据包 重用功能。NOP1111 11110空操作。可用于读状态寄存器。2. SPI时序SPI读写时序见下面两图。在写寄存器之前，一定要进入待机模式或掉电模式。其中，CnSPI指令位；Sn状态寄存器位；Dn 数据位（低字节在前，高字节在后；每个字节中高位在前）CSN鼠k jmjuuuuLrL_TLruimuuuLnrLrmjLruLn_

9、SPI读时序CSNSTS 1中sck_TLTLrLrLruiRrLjmmwwLrLrLrLrLrwLL飞isoSPI写时序七、寄存器内容及说明(H地址K进制）寄存器位复位值说明00CONFIG配置寄存器Reserved70R/W默认为0MASK_RX_DR60R/W可屏蔽中断RX_RD1:中断产生时对IRQ没影响0: RX_RD中断产生时，IRQ引脚为低MASK_TX_DS50R/W可屏蔽中断TX_RD1:中断产生时对IRQ没影响0: TX_RD中断产生时，IRQ引脚为低MASK_MAX_RT40R/W可屏蔽中断MAX_RT1:中断产生时对IRQ没影响0: MAX_RT中断产生时，IRQ引脚为

10、低4深圳市德普施科技有限公司EN_CRC31R/WCRC使能。如果EN_AA中任 位为高，则 EN_CRC为 （Wj oCRCO20R/WCRC校验值：0: 1字节1: 2字节PWR_UP10R/W0:掉电1:上电PRIM_RX00R/W0：发射模式1：接收模式01EN_AA Enhanced ShockBurst?使能“自动应答”功能Reserved7:600R/W默认为00ENAA_P551R/W数据通道5自动应答使能位ENAA_P441R/W数据通道4自动应答使能位ENAA_P331R/W数据通道3自动应答使能位ENAA_P221R/W数据通道2自动应答使能位ENAA_P111R/W数据

11、通道1自动应答使能位ENAA_P001R/W数据通道0自动应答使能位02EN_RXADDR接收地址允许Reserved7:600R/W默认为00ERX _P550R/W数据通道5接收数据使能位ERX _P440R/W数据通道4接收数据使能位ERX _P330R/W数据通道3接收数据使能位ERX _P220R/W数据通道2接收数据使能位ERX _P111R/W数据通道1接收数据使能位ERX _P001R/W数据通道0接收数据使能位03SETUP_AW设置地址宽度（所有数据通 道）Reserved7:2000000R/W默认为00000AW1:011R/W接收/发射地址宽度：00:无效01: 3字

12、节10: 4字节11: 5字节04SETUP_RETR自动重发ARD7:40000R/W自动重发延时时间：0000: 250us0001: 500us1111: 4000usARC3:00011R/W自动重发“数：0000:禁止自动重发0001 :自动重发1次5深圳市德普施科技有限公司1111:自动重发15次05RF_CH射频通道Reserved70R/W默认为0RF_CH6:00000010R/W设置工作通道频率06RF_SETUP射频寄存器Reserved7:5000R/W默认为000PLL_LOCK40R/W锁相环使能，测试下使用RF_DR31R/W数据传输率：0: 1Mbps1: 2M

13、bpsRF_PWR2:111R/W发射功率：00: -18dBm01 : -12dBm10: -6dBm11 : 0dBmLNA_HCURR01R/W低噪声放大器增益07STATUS状态寄存器Reserved70R/W默认值为0RX_DR60R/W接收数据中断位。当收到有效 数据包后置1。写1'清除中断TX_DS50R/W发送数据中断。如果工作在自 动应答模式下，只后当接收到 应答信号后置1。写1'清除中断MAX_RT40R/W重发次数溢出中断。写1'清除中断。如果MAX_RT中断产生，则必须清除后才能继续通讯RX_P_NO3:1111R接收数据通道号：000-101

14、:数据通道号110:未使用111: RX FIFO寄存器为空TX_FULL00RTX FIFO寄存器满标志位08OBSERVE_TX发送检测寄存器PLOS_CNT7:40R数据包丢失计数器。当写RF_CH寄存器时，此寄存器 复位。当丢失15个数据包后， 此寄存器重启。ARC_CNT3:00R重发计数器。当发送新数据包 时，此寄存器复位。09CD载波检测Reserved7:1000000R6深圳市德普施科技有限公司CD00R0ARX_ADDR_P039:0E7E7E7E7E7R/W数据通道0接收地址。最大长 度为5个字节。0BRX_ADDR_P139:0C2C2C2C2C2R/W数据通道1接收地

15、址。最大长 度为5个字节。0CRX_ADDR_P27:0C3R/W数据通道2接收地址。最低字 节可设置，高字节必须与 RX_ADDR_P139:8相等0DRX_ADDR_P37:0C4R/W数据通道3接收地址。最低字 节可设置，高字节必须与 RX_ADDR_P139:8相等0ERX_ADDR_P47:0C5R/W数据通道4接收地址。最低字 节可设置，高字节必须与 RX_ADDR_P139:8相等0FRX_ADDR_P57:0C6R/W数据通道5接收地址。最低字 节可设置，高字节必须与 RX_ADDR_P139:8相等10TX_ADDR39:0E7E7E7E7E7R/W发送地址。在 ShockB

16、urstTM 模式，设置 RX_ADDR_P0 与 此地址相等来接收应答信号11RX_PW_P0Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P05:00R/W数据通道0接收数据有效宽 度：0:无效1: 1个字节32: 32个字节12RX_PW_P1Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P15:00R/W数据通道1接收数据有效宽 度：0:无效1: 1个字节32: 32个字节13RX PW P2Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P25:00R/W数据通道2接收数据有效宽度：0:无效1: 1个字节32: 32个字节7深圳市德普施科技有限公司14RX_PW

17、_P3Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P35:00R/W数据通道3接收数据有效宽度：0:无效1: 1个字节32: 32个字节15RX_PW_P4Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P45:00R/W数据通道4接收数据有效宽 度：0:无效1: 1个字节32: 32个字节16RX_PW_P5Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P55:00R/W数据通道5接收数据有效宽 度：0:无效1: 1个字节32: 32个字节17FIFO_STATUSFIFO状态寄存器Reserved70R/W默认为0TX_REUSE60R若 TX_REUSE=1，则当

18、 CE 置 高时，不断发送上一数据包。TX_REUSE 通过SPI指令 REUSE_TX_PL 设置；通过 W_TX_PALOAD或FLUSH_TX 复位TX_FULL50RTX_FIFO 寄存器满标志1:寄存器满0:寄存器未满，有口用空间TX_EMPTY41RTX_FIFO寄存器空标志1:寄存器空0:寄存器非空Reserved3:200R/W默认为00RX_FULL10RRX FIFO寄存器满标志1:寄存器满0:寄存器未满，有口用空间深圳市德普施科技有限公司RX_EMPTY01RRX FIFO寄存器空标志1:寄存器空0:寄存器非空N/ATX_PLD255:0XWN/ARX_PLD255:0X

19、R八、模块编程控制1. ShockBurst 发射模式深圳市德普施科技有限公司设置通过写 TX PLDPRIM_RX 为低。SPI接口，将接收节点地址（TX_ADDR ）和有效数据（TX_PLD ）写入模块, 时，CSN必须一直置低。10us。置CE为高，启动发射。CE高电平持续时间至少为ShockBurstTM发射模式：10深圳市德普施科技有限公司系统上电启动内部16MHz时钟 数据打包数据发射若启动了自动应答模式（ENAA_P0=1 ）,则模块立即进入接收模式（ NO_ACK已设 置）。如果接收到应答信号，则表示发射成功，TX_DS置高且TX FIFO中的有效数据被移出；如果没有接收到应答

20、信号，则自动重发（自动重发已设置）；如果自动重发次数超过最大值（ARC）, MAX_RT 置高，在 TX FIFO中的数据不被移出。当 MAX_RT和TX_DS置 高时，IRQ激活。只有重新写状态寄存器（ STATUS）才能关闭IRQ。如果重发次数达到最 大后，仍没有接收到应答信号，在 MAX_RT中断清除之前，不会再发射数据。PLOS_CNT计数器会增加，每当有一个MAX_RT中断产生。如果CE置低，则系统进行待机模式I,否则发送TX FIFO寄存器中的下一个数据包。 当TX FIFO中的数据发射完，CE仍为高时，系统进入待机模式II。在待机模式II下，CE置低，则进入待机模式 I。2. S

21、hockBurst 接收模式设置PRIM_RX为高，配置接收数据通道（EN_RXADDR ）、自动应答寄存器（EN_AA ） 和有效数据宽度寄存器（RX_PW_PX ）。置CE为高，启动接收模式。130us后，模块检测空中信号，接收到有效的数据包后 （地址匹配、CRC检验正确），数据储存在RX FIFO中，RX_DR置高。如果启动了自动应答功能，则发送应答信号。MCU置CE为低，进入先机模式I。MCU可通过SPI接口将数据读出模块准备好进入发射模式或接收模式或待机模式。11深圳市德普施科技有限公司its-t因厂3号 无乂12深圳市德普施科技有限公司九、RF通道频率2.400GHz 到RF通道频

22、率指的是nRF24L01所使用的中心频率，该频率范围从2.525GHz,以1MHz区分一个频点，故有 125个频点可使用。由参数 RF_CH 确定，公式为： Fo = 2400 + RF_CH （MHz）十、示例程序接收模块与发射模块大部分程序代码相同，如下：1. SPI命令和寄存器配置头文件 API.h （根据第六、七两点编写）#ifndef _BYTE_DEF_#define _BYTE_DEF_typedef unsigned char BYTE;#endif/ SPI命令#define READ_REG0x00/读第0个寄存器#define WRITE_REG0x20/写第0个寄存器#

23、define RD_RX_PLOAD0x61/在接收模式下使用，读有效数据#define WR_TX_PLOAD0xA0/在发送模式下使用，写有效数据#define FLUSH_TX0xE1在发送模式下使用，清TX FIFO寄存器#define FLUSH_RX0xE2在接收模式下使用，清RX FIFO寄存器#define REUSE_TX_PL0xE3发送方使用，重复发送最后的数据#define NOP0xFF空操作用于读状态寄存器 STATUS的值/ nRF24L01寄存器地址#define CONFIG0x00/配置寄存器,8bit#define EN_AA0x01自动应答设置寄存器，8

24、bit#define EN_RXADDR0x02接收地址设置寄存器，8bit#define SETUP_AW0x03地址宽度设置寄存器，8bit#define SETUP_RETR0x04/自动重复发送设置寄存器，8bit#define RF_CH0x05/RF通道寄存器,8bit#define RF_SETUP0x06/RF设置寄存器,8bit#define STATUS0x07/状态寄存器,8bit#define OBSERVE_TX0x08发送观测寄存器，8bit#define CD0x09载波检测寄存器，8bit,#define RX_ADDR_P00x0A接收地址数据通道0,40bi

25、t#define RX_ADDR_P10x0B#define RX_ADDR_P20x0C#define RX_ADDR_P30x0D#define RX_ADDR_P40x0E#define RX_ADDR_P50x0F#define TX_ADDR0x10发送地址.发送方使用，40bit#define RX_PW_P00x11/通道0接收的有效数据字节长度（1-32字节）,8bit#define RX_PW_P10x12#define RX_PW_P20x1313深圳市德普施科技有限公司#define RX_PW_P30x14#define RX_PW_P40x15#define RX_P

26、W_P50x16#define FIFO_STATUS0x17/FIFO状态寄存器，8bit2. SPI操作头文件(与单片机的接口设置在此头文件中)#define uchar unsigned char#define TX_ADR_WIDTH#define TX PLOAD WIDTH5地址长度为5个字节20 /数据长度为20个字节uchar const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH = 0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7;char rx_bufTX_PLOAD_WIDTH; 接收缓冲区ucharflag;int test12;#defineCEP0_0#defi

27、neCSNP0_1#defineSCKP1_2#defineMOSIP0_3标志位芯片使能：Chip Enable片选信号：Chip Select Not/串行时钟信号:Serial Clock主发从收：Maste门n Slave Out#defineMISOP0_4#defineIRQP3_2主收从发：Master Out Slave In中断查询:Interrupt Requestucharbdata sta;sbitRX_DR= staA6;sbitTX_DS= staA5;sbitMAX_RT= staA4;uchar SPI_RW(uchar byte)/写一个字节到 nRF24L0

28、1,并返回止匕时nRF24L01的状态及数据 uchar bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr+)t先写字节的高位，再写低位MOSI = (byte & 0x80);byte = (byte << 1);SCK = 1;byte |= MISO;/MOSI取byte最高位/byte左移一位/SCK从高到低时开始写入/获取MISO位从MOSI写命令的同时,MISO返回nRF24L01的状态及数据SCK = 0;return(byte);uchar SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value)/ 将字节 val

29、ue 写入寄存器 reguchar status;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);/CSN为0时，才能进行SPI读写/选择寄存器regSPI_RW(value);写字节value到该寄存器14深圳市德普施科技有限公司CSN = 1;return(status);)/终止SPI读写BYTE SPI_Read(BYTE reg)/ 读寄存器 reg 状态字(BYTE reg_val;CSN = 0;SPI_RW(reg);reg_val = SPI_RW(0);CSN = 1;return(reg_val);/CSN为0时，才能进行SPI读写/选择寄存器reg写0,什么操

30、作也不进行，仅仅为了读寄存器状态/终止SPI读写) uchar SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)从寄存器reg读出数据，典型应用是读RX数据或RX/TXF地址(uchar status,byte_ctr;CSN = 0;/CSN为0时，才能进行SPI读写status = SPI_RW(reg);/选择寄存器reg并返回其状态字for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr+)pBufbyte_ctr = SPI_RW(0);/从寄存器读数据CSN = 1;/终止SPI读写return(status)

31、;/ 返回状态值)uchar SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)/将数据写入寄存器，如 TX 数据,RX/TX 地址等.(uchar status,byte_ctr;CSN = 0;/CSN为0时，才能进行SPI读写status = SPI_RW(reg);/选择寄存器reg并返回其状态字for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr+)SPI_RW(*pBuf+);写数据到寄存器CSN = 1;/终止SPI读写return(status);/ 返回状态值) 接收模式初始化：设置RX地址,RX数

32、据宽度，RF通道，速率，低噪声放大器增益 /设置完之后，将CE置高，准备好接收数据 void RX_Mode(void) (SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/ 写 TX_Address 至U nRF24L01SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); / 自动重发延时：500us + 86us；重发次数：10 次15深圳市德普施科技有限公司SPI_Write_Buf(W

33、RITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);将地址TX_ADDRESS写入寄存器0的数据通道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);/ENAA_P0=1,数据通道 0 自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);/ERX_P0=1,使能SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);/40 个通信频段SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);/数据通道0的RX数据长度为TX_PLOAD_W

34、IDTH,要与发送的一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);速率为2Mbps,发送功率为0dBm,低噪声放大器增益为1SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG , 0x0f);/PRIM_RX=1,接收方；PWR_UP=1;CRC检验字为2字节； 发送模式初始化：设置发送地址，设置发送的数据，设置接收方地址，RF通道,速率等，与接收类似void TX_Mode(void) SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG , 0

35、x0e);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);SP

36、I_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);void show_status(void)显示状态寄存器的值test0 = SPI_Read(EN_AA);/0x01test1 = SPI_Read(EN_RXADDR);/0x01test2 = SPI_Read(SETUP_AW);/0x03,5个字节test3 = SPI_Read(SETUP_RETR);/0x1atest4 = SPI_Read(RF_CH);/0x28test5 = SPI_Read(RF_SETUP);/0x0ftest

37、6 = SPI_Read(RX_ADDR_P2);test7 = SPI_Read(RX_ADDR_P3);test8 = SPI_Read(RX_ADDR_P4);test9 = SPI_Read(RX_ADDR_P5);test10 = SPI_Read(RX_PW_P0);/0x14test11 = SPI_Read(STATUS);16深圳市德普施科技有限公司void init_io(void)(CE = 0;CSN = 1;SCK = 0;)void Inituart(void)/设置串口工作模式 (TMOD |= 0x20;TL1 = 0xfd;TH1 = 0xfd;SCON =

38、0x50;TR1 = 1;TI=1;)void init_int0(void)/ 外部中断设置(EA=1;ES=1;EX0=1;)void delay_ms(unsigned int x)(unsigned int i,j;/待机/SPI禁止读写/定时器1工作在方式2,8位自动重装模式波特率为9600/模式1 , 8位数据启动定时器1允许全局中断开串行口中断允许外部中断0毫秒级延时i=0;for(i=0;i<x;i+) (j=108;while(j-);)3. 发送模块主函数(向接收模块发射数据“ abcdefg"，中断方式)void main(void)(int i;init

39、_io();/IO 端口设置Inituart();串 口设置init_int0();/外部中断0设置for(i=0;i<7;i+)待发的数据tx_buf,发送的数据为"abcdefg"七个字母tx_bufi = 'a'+i;17深圳市德普施科技有限公司while(1) (CE =0;/Standby-1模式TX_Mode();发送设置CE =1;启动发送模式delay_ms(20); CE =0;/Standby-1模式delay_ms(1000); 中断函数 /如果RX_DR=1,则读取数据，之后清除标志位； /如果TX_DS或MAX_RT为1,则仅

40、清除中断标志位 void ISR_int0(void) interrupt 0 ( sta=SPI_Read(STATUS);读状态寄存器 STATUSif(RX_DR)如接收到数据，则中断(SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);读取接收的数据flag=1;标志位置高 if(MAX_RT)/重发中断达到最大数SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);清除 TX FIFO 寄存器SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); 清除 RX_DR,TX_DS 和 MAX_RT 中断标志位 4.接收模块主函数(接收并在串

41、口输出，同时输出状态寄存器的值，使用查询方式)void main(void) ( int i; init_io();/IO 端口设置Inituart();串 口设置init_int0();/外部中断0设置CE=0;/Standby-1 模式RX_Mode();设置接收模式CE = 1;准备接收数据while(1) ( sta=SPI_Read(STATUS); if(RX_DR) 接收到数据 ( SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);读取接收的数据18深圳市德普施科技有限公司for(i=0;i<7;i+)printf("

42、%c ",rx_bufi);/通过串口发送接收到的数据printf("n");show_status();/B出状态寄存器的值，可不用此操作for(i=0;i<12;i+)printf("%x ",testi);printf("n");delay_ms(10);重发中断达到最大数清除TX FIFO寄存器清除RX_DR,TX_DS 和MAX_RT 中断标志位if(MAX_RT)SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);19深圳市德普施科技有限公司最近项

43、目基本都做完了，闲着没事了，过来整理下博客，分享下自己的程序！这是几个月前调通的程序，4L01无线收发芯片，mcu用的是msp430f2274 !该程序花费了我大量心血！算是我学起单片机来攻克的第 一块芯片吧！注释相当详细！#include<msp430x22x4.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char/nRF24L01的数据宽度，地址宽度，以及数据定义 #define TX_ADR_WIDTH 4#define RX_PLOAD_WIDTH4#define TX_PLOAD_WIDTH4uchar TX_ADD

44、RESS=0xe7,0xe7,0xe7,0xe7;uchar data4="zhou"uchar rx_buf4;引脚定义2274#define CSN_HIGH P3OUT|=BIT1P3.1 控制 SPI 使能#define CSN_LOW P3OUT&=BIT1#define CE_HIGH P3OUT|=BIT2/P3.2 控制芯片发射使能#define CE_LOW P3OUT&=BIT2 #define IRQ P3IN&BIT3/ 读取 P3.3 的值 */* 模才S SPI 方式 */ #define MOSI_HIGH P3OUT|

45、=BIT4#define MOSI_LOW P3OUT&=BIT4#define MISO P3IN&BIT5#define SCK_HIGH P3OUT|=BIT0#define SCK_LOW P3OUT&=BIT0/24L01寄存器地址#defineCONFIG 0X00配置寄存器地址#defineEN_AA 0X01/自动应答寄存器地址#defineEN_RXADDR 0X02/接收地址使能#defineSETUP_AW 0X03/设置地址宽度#defineSETUP_RETR 0X04/建立自动重发#defineRF_CH 0X05射频通道#defineRF_

46、SETUP 0X06/射频寄存器#defineSTATUS 0X07/状态寄存器#defineOBSERVE_TX 0X08/发送检测寄存器#defineCD 0X09载波检测#defineRX_ADDR_P0 0X0A/数据通道0接收地址#defineRX_ADDR_P1 0X0B#defineRX_ADDR_P2 0X0C#defineRX_ADDR_P3 0X0D#defineRX_ADDR_P4 0X0E#defineRX_ADDR_P5 0X0F#defineTX_ADDR 0X10/发送地址寄存器地址20深圳市德普施科技有限公司#defineRX_PW_P00X11/接收地址通道0

47、有效数据宽度#defineRX_PW_P10X12#defineRX_PW_P20X13#defineRX_PW_P30X14#defineRX_PW_P40X15#defineRXPWP50X16# define FIFO_STATUS 0X17/FIFO 状态寄存器 /SPI命令字# define READ_REG 0X00/ 读寄存器命令# define WRITE_REG 0X20/ 写寄存器命令# define RD_RX_PLOAD 0X61/ 读有效数据命令# define WR_TX_PLOAD 0XA0/ 写有效数据命令# define FLUSH_TX 0XE1/ 清除 T

48、X_FIFO 应用于发射模式# define FLUSH_RX 0XE2/ 清除 RX_FIFO 应用于接收模式# define REUSE_TX_PL 0XE3/重新使用上一包有效数据# define NOP 0XFF/ 空操作指令延时子函数us void delay_us(uint i) while(i-)_NOP();/*/SPI初始化程序2274void SPI_INIT() UCA0CTL0 |=UCMSB + UCMST + UCSYNC;/ 3-pin, 8-bit SPI masterUCA0CTL1 |= UCSSEL_1; / ACLKUCA0BR0 |= 0x03;/ 波

49、特率 9600UCA0BR1 = 0;UCA0MCTL = 0X91;UCA0CTL1 &=UCSWRST;P3SEL|=BIT0+BIT4+BIT5; 正宗SPI写一字节数据到24L01,同时返回一个自己的数据 2274uchar SPI_RW(uchar byte) while (!(IFG2 & UCA0TXIFG);UCA0TXBUF=byte;delay_us(200);return UCA0RXBUF; */模才S SPI方式 uchar SPI_RW(uchar byte) 21深圳市德普施科技有限公司uchar bit_ctr;uchar a,b;for(bit

50、_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr+)( a=(byte&0x80); if(a!=0)MOSI_HIGH; elseMOSI_LOW;byte=(byte<<1);SCK_HIGH;b="P3IN"&BIT5;if(b!=0) byte+=1;else; SCK_LOW; return byte;向寄存器写一字节的数据，同时返回状态字uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)(uchar status;CSN_LOW;status="SPI"_RW(reg);SPI_RW(value);CSN_HIGH;return(status);向寄存器读出一字节的数据uchar SPI_Read(uchar reg)(uchar byte;CSN_LOW;SPI_RW(reg);byte="SPI"_RW(