fanucpowermate系列

1、FANUCPower Mate 系列Power Mate 系列有 A B、C、D E、F,以下是它们的一些区别:PowerBCDEFMateA单元号A02B-0118-Bxxx A02B-0122-BXXX A02B-0124-BXXXA02B-0166-BXXX A02B-0168-BXXX A02B-0198-BXXXROM系列号8800882088258830、 8831、 88368840、 8841、8870显示器配没有有有有没有没有置控制轴数111-21-211NC 电源AC200V 与伺服共用AC200VDC24VDC24VAC200V 与伺服共用DC24V伺服放大内藏内藏外置外

2、置内藏外置器AC 伺服电S 系列S 系列S 系列S 系列S 系列S 系列机电机编码AB 相串行串行串行串行器主轴控制模拟/串行模拟/串行模拟/串行模拟/串行没有模拟/串行电显灯源示 +5V 灯亮+5V 灯亮EN 灯亮EN 灯亮EN 灯亮EN 灯亮自动运转S1 灯闪烁S1 灯闪烁S0 灯闪烁S0 灯闪烁S0 灯闪烁S0 灯闪烁显示灯报警S0 灯亮S0 灯亮S1 灯亮S1 灯亮S1 灯亮S1 灯亮灯RSW 当共同使用 RSW 当共同使用设疋 S1 过热 S2 放电S1 过热 S2 放电一个显示器 而一个显示器 而没有没有开关单元外置单元外置用的旋转开关用的旋转开关Power Mate 系统的通用故

3、障:序号故障征兆故障原因解决办法方法：1） 同进按住X、O，接通电源。2） 此时系统处于接收状态。3） 从外部数据输入设备输入 PMC 程序。在系统工作中，PMC 需要重新输入 PMC14）电源关断，重新开电源。岀现故障程序5） 把系统置于 EDIT 状态，并把程序保护键打开以及设 定画面的 PWEK1。6） 找到诊断画面。7） 按 READ 输入 PM（参数；另外请检查 006 号参数:II2 然而，如果要交换基板，须首先把系统文件输岀给FA 卡。方法是：在工作中出现 OT 报超程报警对于 Power MateA/B/C，如果发生910, 911 号报警，则此时系统文件全部丢需全部清除SRA

4、M 内失，可以用 FA 卡恢复数据文件。如果发生930 报警需要更换系统基板006#1 : 0:不使用标准梯形图1:使用标准梯形图006#0: 0 :不使用 PMC1 :使用 PMC1） 同时按住 DPL/MDI 上的P和CAN,接通电源。2） 修改 300 号和 302 号参数，把 300 号往正向加大，把 302 号参数往负向加大，然后按RESET 键。注：诊断外部输入输出点的故障时，X 地址是 X0-X23Y地址是 Y32-Y551 方法：1）安装 DPL/MDIo2）把存有系统文件的 FA 卡插入 DPL/MDI 的插槽里3）把系统置于急停状态4）把 PWE 置 1o5）找到程序画面。

5、6）输入 FXXXXX 或者 F,然后按下 READ 键。于是按 FXXXXX值输入下列数据:（0:不输入；1 :输入）毒件加工程序MC 程序 怎变量 rHCLtdier程 珂匚琴数II1） 装 DPL/MDO2） FA 卡插入 DPL/MDI 右侧插槽里，并打开写保护开关对于 Power mate E ,伺服放大器与系统都做在一起，系统电4源与伺服电源共用。并且在系统上设有指示灯。须根据报警灯判断故障3） 把系统置于 EDIT 状态。4） 把系统置于急停状态。5） 按 PRGRM 找到程序画面。6） 按 F、WRITE 此时 DPL/MD1 显示（0000FFFF）。SO （绿）自动运转中闪

6、烁系统处于正常工作。S1（红）系统发生了故障请根据 DPL/MDI 上所显示的报警号及内部诊断号， 判断 故障点所在。EN （绿）如果电源正常，就显示如果该指示灯不显示，请检查电源是否正常。WD（红）Watchdog报警1）全清实验，重新输入 SRAM 系统文件，如参数、加工 程序等。2）换基板。HC（红）伺服放大器过电流查看 DPL/MDI 上显示的报警号，根据内部诊断号判断故 障点所在。HV（红）伺服放大器过电压查看 DPL/MDI 的显示的报警信息，根据内部诊断号判断故障所在。OHE（红）放电单元 或者外接 放电单元 发生过热 报警查看 DPL/MDI 上显示的报警号，判断故障点所在。查

7、看 DPL/MDI 上显示的报警号，判断故障点新在。1.用 MEMOR 卡恢复系统的数据的方法：1 ）把系统处于急停状态。2 ）开关置于 LOAD 侧（此时红色的指示灯和绿色的指示 灯都熄灭）。3） 把装有 SRAM 数据的 MEMOR 卡插入 Power Mate- E的插槽里，（此时绿色指示灯点亮， 而红色指示灯熄灭）。4） 把开关置于 START 犬态。在数据读取中，红色指示 灯和绿色指示灯闪烁。5） 当数据传输正常结束，红色指示灯熄灭，绿色指示 灯点亮。当数据传输异常结束时，绿色指示灯熄灭，红 色指示灯闪烁。6） 把开关置开 NORMA 状态。2 .每当需要更换基板时， 应先用 MEM

8、ORY把 SRAM据 输出，SRAM 数据包括：CNC 参数，PMC 参数，梯形图， 零件加工程序等。SRAM 勺数据输出方法：1） 系统置于急停状态。2） 开关置于 SAVE 状态，这时绿色的和红色的指示灯熄 灭。3） 把 MEMORY插入 Power Mate E 的插槽里，红色指 示灯熄灭。PowerMate-E 单元内部发生过热报Power mate-E 单元上的指示灯 WD 点亮产生系统报警。需要做全清或更换基板。OH1 （红）4） 把开关置于 START 犬态。在数据读取中，红色指示 灯和绿色指示灯交替闪烁。5） 正常结束时，红色指示灯熄灭，绿色指示灯点亮。异常结束时，绿色指示灯熄灭，红色指示灯闪烁。把开关置于 NORMA 侧。这样，系统的 SRAM 数据已全部 输出。方法：1） 把系统置于急停状态。2） 把参数 1000#（ DGPR 置 1。3） 如果使用高分辩率编码器，还要把参数22#7 置 1。4） 在参数 1001 里设定编码器一转的脉冲数。5） 在参数 1020 里设定电机编码（数值为 39-83 ）。6） 在参数 1022 里设定电机回转方向。7） 在参数 1023 里设