智能网联技术题库--单选题

1、一、选择题（单选）1、下列不属于无人驾驶系统中的线控部分的是？答案:A、线控刹车B、 线控转向C线控速度2.下列有关无人驾驶汽车控制说法正确的是BA.无人驾驶技术中只要用我们手机上的地图数据就可以满足车辆的无人驾驶。B.无人驾驶中必须需要高精度地图数据，高精度地图数据还要配合高精度导航技术， 对定位以及车道信息有清晰的描述。C.无人驾驶中的传感器不需要标定3、下列选项中，不是影响无人驾驶车载视觉的因素有？答案：cA 天气变化B 车辆运动速度C驾驶员状态4、以下不属于无人驾驶常用的定位技术是？CA 航迹推算（DRR技术B、惯导导航技术C UWBt位技术5下列关于自动泊车系统，有误的是AA自动泊车

2、包过车位识别、轨迹规划、两项B.轨迹跟踪中APA控制器需要控制方向盘的转角，泊车过程中的车速和档位，因此需要 线控底盘的支持C.在泊车过程中要求车速控制在512km/h范围内，可以根据实际情况做出轨迹修正的调整，半自动泊车系统只需要线控转向的支持，全自动泊车就需要线控转向线控驱动线控制 动的支持6下列关于ABS （制动防抱死系统）叙述有有误的是BA. ABS ECU接收轮速信号及其他信号，计算车轮的滑移率、车轮的加速度、减速度等信号，判断车轮是否有抱死的趋势从而输出控制指令给液压控制单元B. ABS HCU相当于传感器器，接收电子控制单元的命令，检测汽车各种数据，并将数据发送给ECUC. 轮速

3、传感器：用于检测车轮的速度，这个速度信号会输入ABS ECU7以下哪些是属于智能网联汽车线控地盘上面的功能？CA、 车机互联以环境感知C智能泊车8.下列说法有误的是 CA.大众CC搭载了一套车道保持辅助系统，这一套系统具备干预纠正转向的功能。B.奥迪侧向盲点辅助系统采用的是24GH珊毫米波雷达实现，雷达是安装在尾部保险杠内。C. 2018款白Tesla Model 3 电动汽车具备无人驾驶功能9 .关于汽车ACC系统工作模式错误的选项是？A、定速模式是指ACC各会按照设定行驶车速对汽车进行定速巡航控制，不会应为外 界因素变化。B、减速控制模式，前方有目标车辆，且目标车辆的行驶速度慢于主车的行驶

4、速度，ACC系统将控制主车进行减速，确保主车与前方目标车辆之间的距离为设定的安全距离。C 跟随控制模式，当主车与前方车辆速度相同时候，车辆保持相同速度行驶。10 .以下不属于汽车自适应巡航所用到的传感器是？CA、测距毫米波雷达传感器B、转速传感器C温度传感器11下列不属于智能网联汽车自适应巡航系统的是？BA、信息感知单元B、液压控制单元C 执行单元12关于盲区检测系统描述错误的一项是？CA、盲区监测系统（BSD也称汽车并线辅助（LCA）系统，是汽车上的一款安全类高 科技配置。B、盲区监测系统一般通过超声波、摄像头、探测雷达等车载传感器监测事业盲区内 有无来车，在左右两个后视镜内或其他地方提醒驾

5、驶员后方安全范围内有无车辆，从而消 除视野盲区。C 盲区监测系统对于实时性要求不用太高即可。13车道偏离预警技术使用的传感器是？BA、毫米波雷达B、视频摄像头C 超声波雷达14高级辅助驾驶功能前向碰撞预警技术（FCVy系统组成不包哪些？DA、前方障碍物信息采集单元B、碰撞信息电子控制计算单元C车辆执行单元15以下不属于视野改善类高级辅助驾驶系统功能的是？AA 汽车自适应巡航系统B、汽车自适应大灯系统C 汽车夜视系统16以下不属于自主控制类高级辅助驾驶系统的是？CA 自动刹车辅助系统B 自适应巡航驾驶系统C前车碰撞预警系统17以下不属于自主预警类高级辅助驾驶系统的是？BA 前向碰撞预警系统B、车

6、道保持系统C 盲区检测系统18以下不属于智能网联汽车自助式先进辅助驾驶系统的类别是？CA 自主预警类（自动检测车辆可能发生的危险，并能提醒从而防止危险或减轻事故 伤害）B、自主控制类（自主检测车辆可能发生的危险并提醒，必要时候系统会主动介入， 从而防止发生危险或减轻事故伤害）C网联类（通过 V2X技术获得周围车辆或道路的提醒，从而做到预警驾驶）19下列不属于线控底盘中线控转向的是AA. ESP系统B. EPS系统C. HPS系统20.下列不属于车道预警系统组成部分的是 CA.信息采集单元B.电子控制单元C.线控执行单元21.下列不属于车道保持控制技术的是CA.主动转向技术B.差动制动技术C.被

7、动转向技术22下列不属于高级辅助驾驶测试方法的是？A 驾驶模拟器测试B 仿真测试C人工测试23在ADASW级辅助驾驶系统测试中，需要确定测试场景，测试场景一直是ADASM其他智能汽车安全技术的研究重点，由于ADASi要针对安全问题，因此测试场景主要针对安全情况，例如，美国高速公路安全管理局基于 2004年事故数据库提出了 37类预碰撞场景， 其中场景分为单车事故场景以及多车事故场景，以下不属于多车事故场景的是？DA、追尾事故B、迎面对撞C行人/骑车人碰撞24 . 一般在概念设计阶段，ADAS勺概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿 真进行测试验证。仿真测试一般包括哪几种类型？AA、驾驶员

8、在环仿真B、软件在环仿真C 硬件在环仿真25 .自动泊车辅助系统工作原理是通过车载传感器扫描汽车周围环境，通过对环境区域 的分析和建模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统提示驾驶员停车并自动启动自 动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息，由程序计算泊车路径，然后自动操纵汽 车泊车入位，以不属于自动泊车的步骤是？CA、激活系统B、车位检测C倒车预警26 、下列有关内容不正确的是CA.智能网联汽车具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，能够实现“安全、 高效、舒适、节能”驾驶B.百度智能网联汽车融合现代通信与网络技术，可以提高交通效率，对驱动国家创 新和促进社会经济发展具有重要意义。C

9、.智能网联汽车的信息安全危机会造成个人隐私泄露，因此多数消费者购车时会首先考虑汽车的信息安全因素27、下列对材料相关内容的概括和分析，不正确的一项是BA.在智能网联汽车的智能化方面，国际上常用L1 L5五级分级法，五个等级逐级提升，达到L5级时可实现完全无人驾驶。B.我国智能网联汽车发展空间巨大，只要信息技术产业实力增强，我国就能在未来 成为智能网联汽车领域引领者。C. 全球智能网联汽车发展态势良好，多国都积极投入和支持无人驾驶技术，美国和 日本的做法可以为我国提供相应的借鉴28、以下关于激光雷达描述错误的一项是？CA、激光雷达是根据激光照射目标物体，并用检测器来分析反射光，以此来测量距离。B

10、、激光雷达对周围环境光强弱和物体的色赛差异具有很强的鲁棒性（抗干扰能力强）C 激光雷达无法用来做障碍物监测29、关于毫米波雷达描述错误的一项是？BA、毫米波雷达天线模式有多种，包括开口为30度，范围约为 200m的远程雷达。开口范围60度，范围100m的中程雷达。开口为 120度范围30m的近距雷达B、毫米波雷达可以用来识别车道线C 毫米波雷达是根据反射能量来计算相对速度以及相对距离30、以下关于智能传感器应用错误的描述是？CA、座椅检测技术可以通过温湿度传感器与压力传感器联合使用，判断座位是否有人。B、液位检测技术可以通过多个湿度传感器进行位置测量。C胎压监测技术可以只需要气压监测传感器即可

11、31、在ADAS高级辅助驾驶系统测试中，需要确定测试场景，测试场景一直是ADAS及其他智能汽车安全技术的研究重点，由于ADASi要针对安全问题，因此测试场景主要针对安全情况，例如，美国高速公路安全管理局基于2004年事故数据库提出了 37类预碰撞场景，其中场景分为单车事故场景以及多车事故场景，以下不属于多车事故场景的是？CA、追尾事故B、迎面对撞C行人/骑车人碰撞32、一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿真进行测试验证。下列不属于仿真测试类型的是？DA、模型在环仿真B、软件在环仿真C 硬件在环仿真D 驾驶员在环仿真33、关于盲区检测系统描述错误的一项是？C

12、A、盲区监测系统（BSD也称汽车并线辅助（LCQ系统，是汽车上的一款安全类高 科技配置。B、盲区监测系统一般通过超声波、摄像头、探测雷达等车载传感器监测事业盲区内 有无来车，在左右两个后视镜内或其他地方提醒驾驶员后方安全范围内有无车辆，从而消 除视野盲区。C 盲区监测系统对于实时性要求不用太高即可34、下列不属于高级辅助驾驶功能前向碰撞预警技术（ FCW系统组成的是？ DA、前方障碍物信息采集单元B、碰撞信息电子控制计算单元C 人机交互单元D 车辆执行单元35、下列哪项不属于无人驾驶系统中的线控技术？BA 线控刹车B、线控速度C 线控油门36、以下关于智能网联汽车智能化分级错误的描述是CA、辅

13、助驾驶（DA）:系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的一项提供支援，其 他驾驶操作由驾驶员完成B、部分自动驾驶（PA）:系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的多项提供支援， 其他驾驶操作都由驾驶员完成C 有条件自动驾驶（CA）:由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员不需要提供 干预37 、2018款Volvo XC90带有空气悬挂系统，客户报修车辆不能自动调节悬架，请 问需要考虑的传感器类型是？答案：CA、温湿度传感器B、转向传感器C 车身高度位置传感器D 压力传感器38、Volvo公司从2005年就率先在 XC70 V70、S60等车型安装了盲区监测系统，其 称为盲点信息系统，此后 volv

14、o全系车型都相继采用了这套系统，该系统采用的是后视镜 根部的摄像头，对距离 3m宽、9.5m长的扇形盲区进行 25帧/s的图像监控，请问这套系统 最大的缺陷是什么？CA、探测区域太小B、探测实时性不够高C 对探测环境要求高，在能见度极差大雾、雨雪天气时候系统无法工作D 探测距离不够远39福特新款蒙迪欧配备了车道偏离预警系统，该系统在每次启动后便会自动开启，驾 驶员可以选择关闭，当驾驶员在未开启转向灯的情况下，系统判定驾驶员对于即将越过的 车道标线未采取修正的转向时候，会在仪表盘发出警告，轻微这一套系统采用的传感器是 什么？答案：AA 单目摄像头传感器B、毫米波雷达传感器C 激光雷达传感器D 超

15、声波雷达传感器40 .不属于自动驾驶汽车的是（A ）。A . L0 级B . L1 级C . L2 级D . L3 级41 .属于无人驾驶汽车的是（D ）。A . L1 级B . L2 级C . L3 级D . L4 级42 .能够实现V2X通信的是（C ）。A,蓝牙B. Wi-FiC. DSRCD. 4G43 .不属于智能网联汽车关键零部件的是（A ）。A.近距离超声波雷达B.中程毫米波雷达C.激光雷达D.短程毫米波雷达44 .自主式驾驶辅助不包括（D ）。A.前向碰撞预警系统B.车道偏离预警系统C.盲区监测系统D.车道内自动驾驶系统45 . L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（ C ）。

16、A.超声波传感器 B.毫米波雷达C.激光雷达 D.视觉传感器46 .不适合做为盲区监测系统传感器的是（ C ）。A.短程毫米波雷达B.中程毫米波雷达C.远程毫米波雷达D.视觉传感器47 .在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是（ D ）。A.颜色特征 B.形状特征C.纹理特征D.空间关系特征48 .行人识别常用的传感器是（ D ）。A.超声波传感器 B.毫米波雷达C.激光雷达D.视觉传感器49 .智能网联汽车最常见的传感器融合是（ C ）。A.毫米波雷达与激光雷达的融合B.毫米波雷达与超声波传感器的融合C.毫米波雷达与视觉传感器的融合D.激光雷达与视觉传感器的融合50. DSRC通信要

17、求车车通信单跳距离可达A. 100mB. 200mC ）。C. 300mD . 400m51.不属于短距离通信的是（C ）。A. ZigBeeB. Wi-FiC. 5G网络52 .不属于远距离无线通信的是（DA.移动通信B.微波通信C.卫星通信D . LTE-V 通信53.盲区预警/变道辅助使用的通信类型是（A. V2VB. V2I54.前方拥堵提醒使用的通信类型是（A. V2VB. V2IA ）。C. V2P）°C. V2P55 .适合低速CAN总线连接的是（DA.发动机B.自动变速器C.主动悬架控制D.电动车窗56 .不适合LIN总线连接的是（D ）。A.自动门窗B.自动空调系统

18、C.电动座椅D.电动助力转向系统57 .适合FlexRay总线连接的是（C ）A.车灯C.自适应巡航控制系统58 .不属于车载自组织网络通信的是（A. V2V通信B . V2I通信B.喇叭D.电动后视镜）°C. V2P通信D. V2N通信59 .属于车载移动互联网的是（ CA. GPSB. V2VC. 4G网络D . MOST60 .不属于GPS的是（D ）。A.卫星B.控制站C.接收器D.高精度地图61 .具有定位和通信功能的是（B ）。A.B.C.D.美国的全球定位系统（GPS）中国的北斗卫星导航定位系统（BDS）俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS ）卫星定位系统欧洲空间局的伽利略（GALILEO ）卫星定位系统62. GPS定位时要求接收机至少观测到（B ）颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。A. 3B. 4C. 5D . 663 . RTK技术是一项能够在野外实时得到（ B ）级定位精确的测量方法，这项技术 采用了载波相位动态实时差分。A.毫米B,厘米C.分米D.米64 .高精度地图采集使用的传感器是（ C ）和（D ）。A.毫米波雷达B.超声波传感器C.激光传感器D.GPS65 .网