永大XDR门机调试

1、精品文档1欢迎下载一、 适用范围：安装调试阶段电梯，XDR1机系统，且采用安装调试用SANN、键盘（SANN使用说明详见附件）。二、 适用人员：安装调试人员。三、XDR门机系统搭配1、门机控制板采用XDR PCB2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器）3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。四、XDR PCB简介SWOUT:项次符号名称用途1SW感应开关接口r 2CUT:门止信号线接口3OPCL开关门信号线接口45V RE马达编码器接口5ACINAC 110V电源输入线接口r 6LMC:SANN小键盘通讯接口7SW

2、OUT信号输出接口r 8MOTOR:马达动力线接口9RESET按键（复位）r 10TRIP TEST:按键（测试）11SETUP:拨键开关版次1.0XDR 门机系统方法页次1/7分类编号关连LMCMOTORSLIUPCUT OPCL5V REAGINRESETIRIP ILSTU精品文档2欢。下载小键盘调试 PM 马达门机系统方法页次2/7版次1.0分类编号关连五、安装调试作业步骤1、确认以下接线已完成：(1)门机马达线接XDR PCB勺MOTO接口。(2)感应开关线接XDR PCB勺SW接口，棕、蓝、黑分别对应接SW的1、2、3脚。精品文档（3）SANNJ、键盘数据线上的9 PIN绿色公头接

3、口接XDR上编码器接线接口5V RE。（XDR PCB为B1版）（4） 编码器线接SANN、键盘数据线上的9 PIN绿色母头接口。（XDR PCB为B1版）若XDR PCB为B2版及以上时，步骤（3）、（4）免除，直接将编码器线接到5V RE上即可。（5）SANN、键盘数据线上的黑色圆头接口接XDR的LMC接口。2、拆除OPCL和CUT接口上的接线。3、门机编码器规格设定确认：（1）采用光电编码器时，SETUP的PIN 4拨OFF2）采用此编码器时，SETUP的PIN 4拨ON编码器规格门机马达外壳颜色SETUP的DIP 4设定光电编码器（2500线）7（蓝OFF磁编码器（1024线）黑八、O

4、N若改变DIP4之设置，需按RESET按键复归一次。4、磁极测定（1） 将门刀与门机皮带分离，皮带上的门刀连接点转到合适位置，保证在做磁极矫正，马达转动时， 可避免皮带上的门刀连接点不会转到马达轴位置，造成干涉。（2）SANN电后默认如图（1）显示：图（3）图（4）图（5）（5）如上图（4）,继续按“ENTER键，如图（5）显示，开始磁极测定，门机马达会自动旋转3圈左图（6）图（7）图（8）（6）按“ESC键，会退回到图（4）状态，再按一次“ESC键，退回到图（3）状态。备注一：若测试失败，如图（8）显示。依上述步骤（6）,可退回到图（3）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故

5、障读取和清除”部分操作，读取故障码，排除故障后才可重新磁极测定。小键盘调试 PM 马达门机系统方法页次3/7（3）轻按一次键，切换到图（如图（3）显示，MegTest表示磁极测定功能。2）界面，按“ENTER键进入XDR门机调试功能子菜单，默认（4）,磁极测定准备状态，若按“ESC键会退出磁极测定准备状图（1）图（2）（4） 再次按“ENTER键， 显示为图 态，回到图（3）界面。右后停止。若测试成功会如图（6）显示。等待约12秒，画面会切换为图（7）显示，磁极测定完成!精品文档4欢下载版次1.0分类编号关连精品文档4欢下载5、行程测定（1） 磁极测定成功后，才可进行行程测定。（2） 将门刀与

6、门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次键，切换到图（9）,DisTest表示行程测定功能。（4）再一次按“ENTER键，如图（11），开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。（5）若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，显示图（13），行程测定完成!2、按“ENTER键，如图（16）,图中的EX表示故障代码，其中X为09、AG,例如X为0表示 门机有E0故障。3、 若X为G,即故障代码是EG表示无故障，如图（17）4、在图（16）状态下，若按“ENTER键，做故障清除动作，若按“ESC返回至图（15） 也可通过按一次“RESET按键，做故障清除动作。5、故障代码一览表如下：

7、小键盘调试 PM 马达门机系统方法页次4/7进入行程测定准备状态。（6）按“ESC键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESC键，退回到图（9）状态。备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（ 有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作6、恢复接线（1）恢复OPCL和CUT接线（2）恢复编码器接线。（XDR PCB为B1版时）7、门机调试完毕。6），可退回到图（9）状态。测试失败，一般是,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。六、门机故障读取和清除1、在图（3）或图（9）状态，按“ 键至图（15）,ER CODE表示门机故障码读取和清除功能。图（9）（3）按“ENTER键

8、，如图（10），图（10）图（11）图（12）图（13）图（14）图（15）图（16）图（17）精品文档6欢。下载版次 1.0分类编号关连故障码故障描述处理方式E0磁极未测定运行1作磁极测定时一定要将OPCL 线拔掉2.作过磁极和行程后，再将 OPCL 接上，或再允许电梯到平层区和 开关门。E1上电运行磁极位置测定失败1. 磁极测定时确保马达运转顺畅，不能有外力阻挡2. 重新进行磁极测定E2磁极偏差过大1. 检查门机编码器固定是否有松动2. 重新进行门机磁极测定，作磁极测定时一定不能带轿门作，轿 门与门机皮带连接机构要从皮带上分离E3运转状态错误1. 关送电一次或按“ RESET 一次2. 更

9、换 XDR PCBE4皮带断裂或未接妥1.检查门机皮带E5复位开关失效（行程测定）1. 检查轿门门头位置感应开关接线是否正确？2. 感应开关不良，更换E6Encoder AB断线或未接妥1. 检查编码器接线2. 更换编码器E7马达或Encoder配错线1. 马达至 XDF 的 MOTO 接口接线顺序2. 检查编码器至 XDR 的 5V RE 接线顺序E8En coder Z断线1. 检查编码器接线2. 更换编码器E9EEPROM读写错误1. 关送电一次或按“ RESET 一次2. 更换 XDR PCBEA过电流1. 检查开关门是否受阻2. 重新进行磁极矫正3. 更换 XDR PCBEB低电压故

10、障（85V）1.检查 XDR的 ACIN 第 1、2 间交流电压EC通讯故障1.XDR 上 SWOU 至 SDCG 上 DRMC 或 DCMC2 千鸟 THROUG 电梯）接线2. 更换 XDR PCBED故障预留EE故障预留EF故障预留EG无故障精品文档7欢。下载小键盘调试 PM 马达门机系统方法页次5/7版次1.0分类编号关连七、常见问题解答1、什么情况下需做磁极测定？(1)现场第一次安装调试、更换编码器、马达或者XDR PCB寸，必须做磁极测定。精品文档7欢下载（2）并且磁极测定后，也必须重新行程测定，门机方可进入正常使用。2、 门机可正常走行，机械结构上并无干涉但走行速度很缓慢，这是为

11、何？（1）门机安装调试完毕，若断电之后的走行中一直未检测到感应开关，则持续走慢速；故需检查感应 开关是否工作正常。3、 已作过门机磁极和行程，需要清除重新做，如何清除？（1）将XDR上的SETUP第14PIN都拨至ON2）长按TRIP_TEST按键3秒以上3）将XDR上的SETUP第14PIN恢复4）短按RESET按键一次，清除完成。4、 作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E0,如何处理?（1） 做门机磁极测定时，必须将OPCL和CUT线拔掉。（2） 未作磁极测定，让电梯自动开、关门，也会有E0故障，必须进行门机磁极和行程测定一次。5、作门机行程测定时，

12、测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E5,如何处理?（1）检查感应开关是否已安装。2）感应开关线未接或接线顺序错误，正确接法感应开关线棕、蓝、黑分别接XDR上SW的1、2、3脚（3） 感应开关不良，通常门关到底，感应开关上的红色指示灯应点亮，更换感应开关。6、 电梯自动开关门失败，查看故障代码是E2,如何处理？（1） 磁极偏差过大，必须重新进行门机磁极和行程测定一次（2） 作磁极测定时，一定要将门刀与皮带脱离。若未脱离，马达要带动轿门，马达负重太大，作出 的磁极通常偏差较大。7、 作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E1,如何处理?（1

13、） 磁极测定时，马达运转要顺畅，不能受到外力阻扰，例如：皮带上的门刀连接点转到马达轴位 置，阻扰马达继续运转。（2） 重新进行磁极测定。页次6/7版次1.0小键盘调试 PM 马达门机系统方法分类编号关连精品文档9欢。下载（附件）SANN、键盘调试工具使用说明、SANNB介J1小键盘电源和通讯接口ISP小键盘上U1芯片程式烧录接口ESC返回/取消命令键DrC MPU切门止键，按一次表示门止，再按一次，取消门止MODE命令键ENTER确认键f修改数据时表示“+”，开慢车时表示“上行”，菜单上翻J修改数据时表示“-”，开慢车时表示“下行”，菜单下翻-光标左移键T光标右移键、使用说明1-1对MPI电梯

14、调试接线连接：1）对MPUGB2（A2版电梯调试时（以及A2前版本），接线情况如下:2）对应MPUGB2（A3版电梯调试时，接线情况如下（无需接MUA：连接顺序连接线端口MPUGB端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC连接顺序连接线端口MPUGB端口SANN端 口第一步J1J1第二步LMCLMCI第三步MUAMUA精品文档10欢。下载小键盘调试 PM 马达门机系统方法页次7/7精品文档11$迎下载版次 1.0分类编号关 连1- 2对应MPU调试步骤1）将SANN工作模式设置为1.MPU模式，可通过上下键调整。2）按ENTER键，等待连接和权限检测，交车前，并且连线正确将进入MPU调试

15、模式。3） SAN N显示电梯目前状态，并且可进行调试。4）调试结束将连接线从MPU板拔出。2- 1对XDR调试接线连接：1）对XDR（ B1版及以前版本）门机调试接线连接:连接顺序连接线端口XDR端 口SANN端 口第一步将XDR电源断掉第二步 将XDR之5VRE端口对应的编码器接线拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE对应的编码器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR电源，将XDR板拨码开关调为OFF2）对XDR（ B2版）门机调试接线连接：（无须插拔RE线及电源线）连接顺序连接线端口XDR端 口SANN端 口第一步J1第二步LMCLMC第三步将XDR板拨码开关调为O

16、FF22对应XDF门机调试步骤操作模式当前状态及显示按键XDR动作按键后显示状态1.MegTest磁极测疋1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1.MegTestMegTest.ENTERENTER磁极测定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING测定正确MegTest.OK测定失败MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC终止磁极测定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后响应不通讯MegTest.waitMegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait2.DisTest行程测定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程测定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING测定正确DisTest.OK测定失败DisTest.FAILEDisTest.TESTINGESC终止行程